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达芬奇机器人助力外科手术安全精准
近日,“达芬奇微创手术研讨会”在北京和睦家医院召开,会上,世界临床机器人外科协会(CRSA)创始主席、著名专家Pier C.Giulianotti朱联安教授,针对全球机器人微创手术前沿理念、技术及术式,当场为一名45岁的女性胰腺癌患者,使用达芬奇微创手术机器人,完成了一台复杂的胰头肿瘤切除手术。据悉,本台手术还采用现场直播, ;Giulianotti教授及助手医生在手术室一边操作,一边通过会场大屏幕与参会医生进行交流,并由北京大学肿瘤医院肝胆胰外二科专家郝纯毅实时解说,让现场各领域的外科医生,都能感受达芬奇手术机器人精准、缝合方便、高清视野等特点。
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机器人技术在结直肠肿瘤外科中的应用
一、机器人手术技术发展的历史
机器人手术系统源于20世纪90年代,IBM公司发明的Robdoc系统几乎没有实际的临床应用,只能算是启蒙阶段。早具有现代意义的机器人手术系统是Computer Motion 公司发明的AESOP(伊索)机器人手术操作系统。伊索机器人手术操作系统由医生通过语音或脚踏板来控制镜头,调整视野,可以克服扶镜手疲劳所带来的镜头不稳定,但其功能单一,未能实现机械手进入手术区域操作,国内包括复旦大学附属中山医院等多家医院曾使用过该系统,当时仅应用于心脏手术。1998年由Computer Motion公司研发的Zeus(宙斯)操作系统,具有独立的外科操作平台和机械臂,成为现代意义的机器人外科手术系统。2000年6月,达芬奇机器人手术系统成为了FDA批准的第一个用于腹腔镜手术的自动机械系统。机器人手术系统里程碑式的临床应用是在2001年9月,Marescaux医生在美国纽约应用宙斯系统,远程操作,为远在法国的患者实行了代号为“Lindbergh”的胆囊切除手术[1],国内有数家医疗单位也曾引进过该系统。2001年Intuitive Surgical公司收购Computer Motion公司后,在宙斯系统基础上研制出了达芬奇手术操作系统,该系统在临床上应用为广泛[2]。2008年7月,达芬奇机器人手术系统通过了中国SFDA的认证。来自官方的数据,截至2013年8月底,达芬奇系统全球共装机2799台,其中美国2001台,欧洲443台,亚洲245台,中国大陆有16台,这一数字仍在不断上升之中。 -
机器人外科医生的培训
机器人外科系统(Robotic Surgical System) 2000年被美国食品药物管理局(FDA)批准应用于临床,拓宽了微创外科的适应证,在外科各个领域发展势头迅猛.全球许多医院都纷纷制定计划引进da Vinci外科系统,希望在这一尖端领域占得先机,寻求掌握这一技能的外科医生日益增多,机器人外科医生的培训迫在眉睫.同传统腔镜学习一样,机器人外科开展初期同样存在着对系统生疏和操作不熟练的问题,影响手术效果,甚至危及患者的安全.多数学者认为必须制定全面而有效的培训计划,逐步从临床前期进入临床期的培训,直至独立开展机器人手术[1].
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美国腹腔镜内镜外科医师协会2015年年会于2015年9月2~5日在纽约成功举行
美国腹腔镜内镜外科医师协会(Society of Laparoendoscopic Surgeons,SLS)2015年年会由13家国际著名学术机构在纽约联合举办,依次为 SLS、美国疝协会(American Hernia Society,AHS)、美国微创外科研究所(American Institute of Minimally Invasive Surgery,AIMIS)、《中国微创外科杂志》(Chinese Journal of Minimally Invasive Surgery,CJMIS)、临床机器人外科协会(Clinical Robotic Surgery Association,CRSA)、国际盆腔痛学会(International Pelvic Pain Society,IPPS)、国际妇科内镜学会(International Society of Gynaecological Endoscopy, ISGE)、新欧洲外科学会(New European Surgical Academy,NESA)、机器人辅助显微外科和内镜学会(Robotic Assisted Microsurgical and Endoscopy Society,RAMSES)、医学创新技术学会(Society for Medical Innovation and Technology,SMIT)、巴西视频手术协会(Sociedade Brasileira de Videocirugia ,SOBRACIL)、机器人外科学会(Society of Robotic Surgery,SRS)、内镜兽医协会(Veterinary Endoscopy Society,VES)等13家学术组织共同举办,国际著名妇产科专家北京协和医院郎景和院士任名誉主席。近60个国家和地区的500余人参会,收到摘要300余份。
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达芬奇机器人手术系统行直肠联合其他脏器切除4例报告
机器人外科是一项新兴技术,拓宽了腹腔镜技术在外科领域的应用。达芬奇机器人手术系统自2000年获得FDA 批准后,国外多家医疗机构陆续开展临床应用,其安全性与疗效已得到肯定与共识[1]。沈阳军区总医院自2011年引进该设备,普外科目前共完成达芬奇机器人手术180例,其中腹腔多器官联合切除4例,占2.2%。现将达芬奇机器人手术系统行脏器联合切除4例报道如下。
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我国手术机器人外科面临的机遇和挑战
进入21世纪,以da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)为代表的手术机器人以其全新的理念和技术优势,克服了腹腔镜技术的不足,在国外得到越来越广泛的应用,并取得了良好的效果[1,2].近年来,国内少数医院也相继引进DVSS,开展了多种手术机器人手术,并已在一些领域形成了一定的特色和优势,但在整体上与国外仍有不小的差距.
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机器人辅助胰体尾切除:从切脾到保脾
目的 回顾性分析15例行胰腺机器人手术患者的资料,探讨达芬奇机器人辅助外科系统在胰腺外科领域中的运用.方法:达芬奇机器人辅助开展15例胰体尾切除手术,5例实施胰体尾联合脾切除,10例开展保留脾脏的胰体尾切除术,分析手术时间、术中出血、术后并发症和出院时间等相关指标.结果 15例手术均顺利完成,无中转开腹.术中平均出血量在213 ml,平均手术总用时276 min,平均手术时间242 min,均未输血.术后并发症发生率26.67%.后期开展的10例保脾胰体尾切除手术均成功保留了脾血管和脾脏.结论 机器人手术系统是传统腔镜手术的一个巨大飞跃,能够实现更精细的微创手术操作,实现外科手术中脏器和功能的保留,在胰腺外科领域更能体现其优势和特点,因此有着非常广阔的运用前景.
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第四届北京国际机器人手术演示及专题研讨会通知
第四届北京国际机器人手术演示及专题研讨会(BISROS 2014)将于2014年6月20-22日在解放军总医院召开。此次会议由解放军总医院、国际微创心胸外科学会(ISMICS)、亚洲机器人外科学会(ASRS)、中国医师协会心血管外科医师分会、北京医学会心脏外科分会、老年心脏病学杂志(英文版)、中国体外循环杂志社、心血管外科杂志(电子版)、中华腔镜外科杂志(电子版)联合主办。
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直肠癌微创外科治疗的研究进展
直肠癌是发生在直乙交界和齿状线之间的直肠黏膜上皮细胞源性恶性肿瘤,占我国大肠癌病例的50%~60%,在消化道恶性肿瘤患病率中居第2位[1,2]。直肠癌的治疗经历数百年历史,从18世纪经会阴部切除处理,到19世纪经肛门和经骶尾部入路直肠癌局部切除术(Kraske 手术),再到20世纪的 Mile's 手术、Hartmann 手术、Dixon 手术、Bacon 手术、Park's 手术等经典术式的确立,以及直肠癌放化疗等治疗方式的发展,目前已形成多学科规范化综合治疗模式,但根治性手术始终是直肠癌治疗的主要方式。随着全直肠系膜切除(total mesorectal excision,TME)、环周切缘(circumferential resection margin,CRM)、保留盆腔自主神经(pelvic autonomic nerve preservation,PANP)等现代手术观点的提出,以及吻合器等手术器械的发展,直肠癌的外科治疗理念已从单纯肿瘤切除、救治生命转变为既要保证佳的肿瘤根治效果,又要尽可能保护肛门及泌尿生殖器官的功能,提高患者术后生活质量。随着手术水平的提高、器械设备的升级,以腹腔镜外科为主,黏膜外科、机器人外科等为代表的微创外科技术的突飞猛进地发展,其在肿瘤治疗方面的优势较传统的手术方式愈发明显,并逐渐受到推崇和重视。本文就直肠癌微创外科治疗的新进展作一综述。
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遥控操作机器人脑立体定向手术临床应用(附10例报道)
目的 应用自行研制的CAS-BH5远程立体定向机器人系统,实施遥控操作无框架脑立体定向手术,评价此系统的临床实用性、操作精确性和手术安全性.方法 回顾性分析2005年9~12月,应用CAS-BH5型机器人系统临床实施遥控操作无框架脑立体定向手术10例.遥控操作是专家在北京通过数字专线控制机器人对位于远在1 300 km延安的患者实行手术.术后随访10~14个月(平均12个月),观察定位精度及症状改善情况.结果 临床成功完成无框架定位脑手术10例,定位操作均一次性完成,远程定位精度是(1.05±0.13)mm,手术有效率90%,无相关手术并发症.结论 本结果提示无框架立体定向遥控操作是安全可行的.遥控操作手术有利于加强异地外科医师间合作,有利于技能训练和资源共享,在神经外科领域将有更广阔的应用前景.
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肝胆外科机器人手术医师培育模式的初步探讨
机器人外科是当前微创外科发展的重要方向,在我国尚处于起步阶段.机器人外科医师的培训与教育是一个亟待解决的难题.研究者在腹腔镜外科培训的基础上,吸收传统外科教育精髓,借鉴国外机器人外科培训教育成功经验,初步探索适合我国国情的肝胆外科机器人手术医师培训与教育方式,收到良好效果.
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胸腺肿瘤病理的新进展
美国胸外科学会于2006年4月29日至5月3日在宾州费城召开了第86届胸外科年会.胸外科、心外科及麻醉科医师踊跃参加,人数超过千人.会议内容也很丰富,在胸外科方面包括肺、食管及纵隔的影像学,微创外科技术及辅助治疗的发展等,尤其关注了胸腔镜及机器人外科的革新方法.
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Da Vinci机器人辅助下肝门部胆管癌手术治疗术式选择与改进
目的 总结da Vinci机器人手术系统在肝门部胆管癌切除手术中的早期应用经验.方法 复习第二炮兵总医院2009年1~6月57例机器人辅助的肝胆胰手术病例临床资料,介绍其中6例肝门部胆管癌切除术的临床效果.结果 6例中,男5例,女1例;年龄(60±8)岁.Bismuth分型I型1例.Ⅲb型2例,Ⅳ型3例(1例术前行PTCD 1个月).Bismuth 1型病人实施机器人辅助下根治性胆管癌切除、胆肠吻合术;Ⅲb型病人1例实施左半肝切除术.1例实施肝门部胆管癌切除、胆管外引流术;Bismuth Ⅳ型病人均实施机器人辅助下胆管癌切除、间置胆囊胆道重建术.术后1例进食后发生不全性肠梗阻,禁食1d后缓解;未发生胆漏、腹膜炎等其他并发症.中位随访时间3个月,未见明确肿瘤复发征象.结论 da Vinci机器人手术系统实施肝门部胆管癌切除术完全可行.具有手术视觉更扩大清晰,深度操作更确切容易,解剖性探查精细灵巧,手术方案可进可退,创伤小恢复快等优点.机器人辅助下肝门部胆管癌手术对病人的远期生存的影响,仍须进一步观察.
关键词: da Vinci手术系统 机器人外科 肝门部胆管癌 -
外科医师的职业精神
近年来,外科学取得了巨大的进步.例如,介入治疗的引入代替了部分血管外科的手术;外科吻合器技术的应用,使许多肠道吻合更加安全可靠;微创外科的快速发展大大缩短了病人的住院时间;远程外科学(telesurgery)和机器人外科(robotsurgery)的出现使得地处不同国家的外科医师能完成同一台外科手术.
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"第九届中国医师协会外科医师年会" 征文通知
由中国医师协会、中国医师协会外科医师分会(Chinese College of Surgeons,CCS)主办,北京医师协会、北京医师协会外科医师分会联合主办,北京大学人民医院承办的"第九届中国医师协会外科医师年会"将于2016年5月20-22日在北京国际会议中心召开.征文内容:(1)外科医师行业管理核心问题(专科医师准入与行业协会会籍管理、外科专科医师培养和考核、外科医师定期考核与注册等)问题的经验和探讨.(2)外科医师执业过程中基本问题(外科感染、外科营养、重症监护、围术期抗凝、多学科联合诊疗等普通外科临床实践中的经典问题)的观念更新和深入探讨.(3)普通外科各亚专业(微创外科、甲状腺外科、疝和腹壁外科、肥胖和糖尿病外科、机器人外科、结直肠外科、肿瘤外科、胆道外科、血管外科、上消化道外科、包虫病外科、多学科联合诊疗、肝脏外科、乳腺外科等)的临床研究、实践经验、科学研究和新进展.(4)外科手术的规范和创新.(5)普通外科学科建设与科室管理方面的经验交流.
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计算机辅助外科技术在口腔颌面外科中的应用
计算机辅助外科是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全、更准确的一门新技术.通过运用计算机辅助外科,可以优化手术方案、提供术中实时导航、提高手术的精确性和质量,使外科手术变得更为完美而富于严格的手术程序,从而降低手术危险性.本文主要介绍计算机辅助外科的基本原理、目前在临床上主要涉及的计算机辅助外科相关技术、这些技术的优缺点以及其在口腔颌面外科中的应用现状.
关键词: 计算机辅助外科技术 计算机辅助设计与制造 虚拟手术 外科导航技术 机器人外科 -
机器人手术七年攻坚战
智能手术机器人技术在世界医学领域的应用已有16年历史,其中达芬奇机器人外科手术系统是目前成熟且在全球得到广泛认可的手术机器人系统.截至2016年7月,美国已拥有2431台达芬奇机器人,欧洲共拥有616台,而中国因为起步较慢,仅拥有54台.无论是设备技术,还是人才培养,中国在智能手术机器人领域都应加快建设,以树立标杆的形式推广经验.
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机器人肝切除术:附17例报告
目的:总结机器人手术系统在肝脏切除术应用中的临床经验.方法:对于2009年1月至2010年7月实施的17例机器人外科手术系统所行肝切除术的资料进行回顾性分析.结果:17例机器人肝脏手术病人中男∶女=8∶9,平均年龄(55±16)(27~85)岁.包括原发性肝细胞癌3例;胆管细胞癌3例(BismuthⅢb型肝门部胆管癌1例,肝内胆管囊腺癌2例);转移性肝癌3例;良性肝脏肿瘤4例(肝血管瘤3例,胆管囊腺瘤1例);左肝内胆管结石4例.手术方式:规则性左半肝切除术2例,左肝外叶切除术5例,肝局部或楔形切除7例,亚肝段(s5a)切除术1例,联合其他机器人术式12例.机器人肝切除的平均手术时间为280 min,术中出血量为150 mL.术中发生大出血3例,其中2例(11.8%)为巨大肝血管瘤中转开腹切除.采用Pringle法肝切除4例,采用肝实质缝扎和超声刀离断肝实质交替法实施左肝外叶切除4例.机器人肝切除病例的平均住院时间为7(5~16)d.术后发生严重并发症2例(11.8%):腹腔内出血1例,肺部感染1例,经保守治疗治愈,无胆漏等严重并发症和围手术期死亡.结论:机器人肝切除术安全、可行,疗效确切.探索适合机器人手术系统优势的肝切除止血方法等创新性技术将是今后机器人肝切除的重点之一.
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机器人外科手术系统在食管癌手术治疗中的应用
食管癌是我国常见的恶性肿瘤之一,其发病率及死亡率均居世界各国之首.据统计,中国肿瘤登记地区2006年食管癌的发病率为18.79/10万,居于第6位,死亡率为15.26/10万,居于恶性肿瘤死亡率的第4位[1].到目前为止,手术切除仍然是食管癌治疗的首选方法,对局部肿瘤而言,手术彻底切除食管(肿瘤)并进行周围淋巴结清扫能为患者提供治愈的佳机会[2].
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机器人手术的经济学探讨
1 机器人手术经济学分析的原因达芬奇机器人外科手术系统(Intuitive Surgical公司,Sunnyvale,California,美国)具有高清晰的三维立体成像、6关节7方向自由度,并可减轻术者疲劳等优点,在泌尿外科、普外科、心胸外科、整形外科、神经外科、妇科等领域广泛开展.