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机器人辅助微创外科手术的发展
介绍了微创外科手术和机器人技术的基本概念、机器人辅助外科手术的发展级别及发展医疗机器人的关键技术,对我国现代医学工程的发展有参考价值.
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医院PACS系统的组成及应用
图像存档与通信系统(Picture Archiving and Communication System,简称PACS)是近些年发展起来的一个医院管理信息化和医学影像网络化密切相关的系统工程,是多学科交叉、是计算机网络技术与医学临床相结合的产物.它将图像信息以数字的形式表现出来,在计算机管理下完成多方式的图像存储、处理和归档,具有快速图像检索的优势,使不同科室可以同时调阅处理同一幅图像,克服了胶片系统在这方面的限制.另外,通过计算机网络,还能实现图像信息的远距离传输和远程操作,为远程会诊提供了便利和可能.
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机器人技术在结直肠肿瘤外科中的应用
一、机器人手术技术发展的历史
机器人手术系统源于20世纪90年代，IBM公司发明的Robdoc系统几乎没有实际的临床应用，只能算是启蒙阶段。早具有现代意义的机器人手术系统是Computer Motion 公司发明的AESOP（伊索）机器人手术操作系统。伊索机器人手术操作系统由医生通过语音或脚踏板来控制镜头，调整视野，可以克服扶镜手疲劳所带来的镜头不稳定，但其功能单一，未能实现机械手进入手术区域操作，国内包括复旦大学附属中山医院等多家医院曾使用过该系统，当时仅应用于心脏手术。1998年由Computer Motion公司研发的Zeus（宙斯）操作系统，具有独立的外科操作平台和机械臂，成为现代意义的机器人外科手术系统。2000年6月，达芬奇机器人手术系统成为了FDA批准的第一个用于腹腔镜手术的自动机械系统。机器人手术系统里程碑式的临床应用是在2001年9月，Marescaux医生在美国纽约应用宙斯系统，远程操作，为远在法国的患者实行了代号为“Lindbergh”的胆囊切除手术［1］，国内有数家医疗单位也曾引进过该系统。2001年Intuitive Surgical公司收购Computer Motion公司后，在宙斯系统基础上研制出了达芬奇手术操作系统，该系统在临床上应用为广泛［2］。2008年7月，达芬奇机器人手术系统通过了中国SFDA的认证。来自官方的数据，截至2013年8月底，达芬奇系统全球共装机2799台，其中美国2001台，欧洲443台，亚洲245台，中国大陆有16台，这一数字仍在不断上升之中。 -
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究
目的 评价软式内镜操控机器人YunSRobot进行远程内镜检查的可行性、安全性.方法 由3位已接受机器人培训的医师分别采用3种方法对同一上消化道仿真模型进行内镜检查,即直接使用胃镜进行检查、现场操控机器人检查、远程操控机器人检查各3例,共完成27例次上消化道内镜模型检查操作.其中,远程操控机器人内镜检查步骤如下:安装YunSRobot机器人主端于解放军总医院内科楼消化病区办公室(北京),机器人从端、上消化道仿真模型(日本高研Lm103)安装于中国科学院沈阳自动化研究所机器人实验室,主端通过公共网路云端控制机器人对仿真模型进行内镜检查.所有操作记录各部位进镜时间、总时间、各部位观察情况、人机互动友好情况等,进行对比研究.结果 按照胃镜规范化图像采集标准(涵盖各部位清晰图片共40张),直接使用胃镜组、现场操控机器人组、远程操控机器人组分别获得图像张数为39.9±0.3、39.8±0.4、39.9±0.3,每次均能获得全部5个病变的图像,各组比较差异无统计学意义.远程操控机器人组在十二指肠检查(从进入到退出十二指肠)时间大于现场操控机器人组[(78.2±16.0)s比(68.9±15.8)s, P=0.021];其他各部位进镜时间以及总操作时间,两组间差异无统计学意义.远程操作平均延迟时间为(572.1±48.5)ms,操作流畅,术者无延时感.从清晰时间百分比角度,远程操控机器人组在十二指肠要低于现场操控机器人组[(77.8±8.2)%比(83.9±6.4)%,P=0.024];其他各部位进镜以及总操作清晰时间百分比,两组差异均无统计学意义.远程操控机器人组与直接使用胃镜组的各部位进镜时间分别为:咽部(27.3±4.2)s 比(9.2±1.3)s (P<0.001)、食管(29.7±6.4)s比(19.3±1.6)s (P=0.004)、胃(56.7±17.0)s比(40.3±7.0)s (P=0.003)、幽门(20.2±5.5)s比(9.3±1.3)s (P<0.001);十二指肠检查时间(78.2±16.0)s比(29.3±5.6)s (P<0.001);总操作时间(559.0±87.2)s比(253.1±16.6)s(约相当于9.3 min比4.2 min)(P<0.001);t检验结果显示,远程操控机器人组操作时间无论是在咽、食管、胃、幽门等部位的进镜时间、十二指肠的检查时间,还是总体检查时间均长于直接使用胃镜组,差异有统计学意义.结论 YunSRobot软式内镜机器人具有良好的安全性和稳定性,可顺利实现基于普通网路内镜模型的远程上消化道内镜检查,且操作感流畅、术者无延迟感;远程操控机器人各部位进镜时间和全程检查时间长于直接使用胃镜组,但YunSRobot机器人远程操作完成一个上消化道内镜检查的时间仍在标准内镜检查时间范围内.
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口腔医学重要新闻
口腔新技术远程操纵机器人进行牙科治疗波兰华沙医科大学牙齿保存科Okon A教授对远程操纵机器人进行牙科治疗做了研究.该研究的目的是探索使用机器人,由牙科医生远程操作而为病人进行牙科治疗.
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传统X线影像的数字化和PACS系统
除了CT、MRI、DSA这类已经达到数字化的大型设备外,还有大约占放射学科工作量70%的传统X线影像也必须实行数字化.这将是医学影像学工作者必须重点考虑和研究的新课题.各类成像设备的图像信息,在计算机管理下,完成存贮、处理、归档、检索等一系列功能,同时通过计算机网络,实现图像信息的远距离传输及远程操作;以达到科室内部、科室之间、医院之间甚至地区之间信息传递,供医疗诊断、治疗、远程会诊和教学的需要,有效地管理和及时提供这些医学影像是传统X线影像的数字化和PACS(picture archiving and communication system)要解决的问题.
