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机器人辅助微创外科手术的发展
介绍了微创外科手术和机器人技术的基本概念、机器人辅助外科手术的发展级别及发展医疗机器人的关键技术,对我国现代医学工程的发展有参考价值.
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下肢康复训练机器人的研究现状与趋势
康复机器人(rehabilitation robots)是近年出现的一种新型机器人,它属于医疗机器人范畴.它分为康复训练机器人和辅助型康复机器人,康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练,如行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练,颈部运动训练等;辅助型康复机器人主要用来帮助肢体运动有困难的患者完成各种动作,如机器人轮椅、导盲手杖,机器人假肢,机器人护士等[1].
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基于数据分析概述医疗机器人产业发展现状及未来趋势
医疗机器人作为创新型智能医疗设备能够满足人们对优质医疗服务的需求,同时能够帮助更好应对全球老龄化引起的医疗资源不足等问题,由此引起各国极大关注.近年来,国际上医疗机器人产业和市场已初具规模,而我国医疗机器人产业处于起步阶段,与发达国家相比有一定差距.但从未来发展趋势看,由于医疗需求持续增长,市场潜力巨大,我国医疗机器人产业将会呈爆发式增长态势.
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基于图论的智能针灸机器人取穴原理研究
随着医疗机器人技术及通用人工智能技术的迅猛发展,标准化、智能化已经成为了现代医学发展的主流趋势.我团队自主开发了基于数字经络理论的智能针灸机器人,具备基于经穴主治与症状联系的小世界网络自动配穴这一核心功能,我们运用基于模块度优化的启发式社区发现算法,对腧穴-主治网络进行了较为系统的研究,并通过进一步的开发,初步实现了基于图论的针灸智能取穴功能.
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机器人心脏手术的应用现状
医疗机器人手术系统是现代电子科技与微创外科发展及融合的产物.1995年美国Intuitive Surgical公司制造了"达芬奇"(da Vinci)机器人手术系统,该系统于2000年通过了美国食品药品管理局(FDA)市场认证后,成为世界上首套可以正式在手术室中使用的机器人手术系统.与传统正中开胸、体外循环下实施心脏手术不同,机器人心脏手术可大程度地减小手术切口、降低手术创伤,是目前微创心脏外科学前沿的技术,同时也有望应用于远程急救医学,实现战争、地震等极端环境下的遥控手术.
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机器人在骨科的应用
一、医疗机器人概述医疗机器人从功能上可分为5种类型:(1)辅助内窥镜操作机器人:该系统的基本功能是机器人可按手术医生的控制指令操作内窥镜的移动和定位,这种机器人实际上是一只精巧的电子机械手.
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机器人技术在外科辅助手术中的研究与应用
作为机电一体化的典型产品,机器人在很多领域飞速发展,世界各国已经研制成功了应用于制造业、勘探、娱乐、军事、医疗护理等领域的种类繁多的智能机器人[1].医疗机器人尤其是应用于外科领域的辅助手术机器人已经成为国内外研究热点,使用机器人辅助外科手术将成为一种必然的发展趋势[2].
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智能针灸机器人研发进展及关键技术分析
目的:探究针灸机器人开发的主要技术难点.方法:检索目前国内外公开的专利及文献,并参照团队自身科研成果进行对比分析.结果:穴位的自动定位及智能配穴等是智能针灸机器人研发的关键技术和难点.结论:智能针灸机器人的研发技术已经相对成熟,但缺乏规范化临床试验的数据支持,整合成熟技术的针灸机器人系统研究较为匮乏,而共融机器人理念在医疗机器人开发中具有重要的指导作用,尤其是人机交互理念对提高医疗机器人临床疗效具有重要价值.
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非对准情况下静脉穿刺针力测量
目的 静脉入针是医院的常规操作,但存在失误率,易导致二次入针等不利情况.因此,提高入针准确率是关键.作为提高入针准确率的基础性工作,本文研究静脉入针力在非理想情况下的特点.当前,对静脉穿刺针头插入血管的现有研究基于理想情况,即,静脉穿刺针的轴线与目标静脉的轴线共面且共线.然而在实际中,这种精准入针的情况不易发生,在静脉和针的轴向之间存在偏差.本文研究非理想/实际入针状态,即静脉轴向和针轴向的之间未对准.方法 首先,实验平台被设计为具有5个自由度,并且静脉穿刺针由具有3个平移自由度的平移运动驱动以将针移动到静脉.然后,通过调整针的轴线与静脉的轴线之间的角度和针轴线的俯仰角进行一系列实验.结果 本文获得一系列非理想情况下静脉入针的力作用实验曲线.结论 获得的力作用曲线与轴线重合情况下力作用曲线不同.本研究首次提出非理想情况下静脉入针的受力规律,有助于确定针和静脉轴线之间的错位,进一步为提高入针准确率提供规律性指导.
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手术机器人
手术机器人的春天来了众所周知,与其他产品不同的是,机器人的研发需要巨额资金,加之研发周期漫长,投入往往由各国政府买单.航空航天、军事防御等领域成为机器人扎堆的地方,各式无人驾驶飞机、水下机器人、核工业用机器人……层出不穷.机器人如此“高大上”,老百姓享受高科技成果的那一天是否真的遥不可及?其实,越来越多的民用产品正在打破军事、工业机器人对应用市场的垄断局面,让机器人从“高精尖”的神坛上走下,慢慢融入大众生活——手术类医疗机器人就是其中的代表.
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医疗机器人的治愈时代
《超能陆战队》的上映成为了舆论的热点话题,片中的主角“大白”,一个治愈系温暖型智能医疗机器人也成功满足了观众们对于未来智能医疗机器人的幻想.其实在医疗领域机器人的需求是非常大的,机器人对于医疗保健行业并不陌生.我们知道,已经有大量的机器人被用于各种物理治疗中,还有一些机器人被用于帮助训练医生进行一系列治疗和手术.下面我们一起来看看世界各国的机器人,它们是当前实用的医用机器人,它们有潜力为医疗产业带来革命.
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医疗机器人用空气压人工肌线性控制的研究
介绍了空气压人工肌的特点和在医疗机器人中的应用,讨论了人工肌线性建模及小预测误差控制算法,给出了自适应控制结果,表明该线性控制算法具有实用价值.
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一种通用健康监护及医疗服务机器人系统设计
介绍一种具备实时健康监护和简单医疗服务功能的自主机器人系统的设计.本系统将生理参数检测,传输和实时定位集成在若干便携的无线节点上,具有低成本、低功耗,易于配置维护等优点.室内环境下的实验验证了了系统的稳定性和实用性.
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机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况
介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统.文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果.探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向.
关键词: 微创手术 医疗机器人 机器人辅助经皮穿刺手术系统 -
靶向给药微型医疗机器人
近日,香港中文大学工程学院机械与自动化工程学系成功研制了微型医疗机器人。它呈多孔支架状,长度接近头发丝的直径。能精准传送药物至人体的特定部位,预计将来可用于癌症、脑梗中风、视网膜退化等多种疾病的靶向治疗。
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机器人技术在矫形外科中的应用与发展
矫形外科是医疗机器人的重要应用领域,本文综述了典型医疗机器人在矫形外科中的应用与发展,并对机器人技术在矫形外科中所涉及的手术机器人机构、医学图像处理、手术仿真、术中配准、手术安全等关键技术进行了分析,同时指出了今后的发展方向.
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数字经络智能针灸机器人的研发思路探讨
随着针灸疗法逐步被纳入世界各国的医保体系,针刺研究标准化、国际化的重要性日益增加.我团队自主开发了基于数字经络理论的智能针灸机器人,包含基于腧穴体表分布数学规律的穴位自动定位及基于经穴主治与症状联系的小世界网络自动配穴两项核心功能.随着机器人技术的日益成熟及通用人工智能的迅猛发展,智能针灸机器人或将成为医学临床研究的新助手.
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医疗机器人在手术中的运用
医疗机器人与计算机辅助医疗外科已在多学科交叉领域中兴起,并越来越多的受到广泛运用.它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础上构成的三维医疗模型,用于医疗外科手术规划的虚拟操作,以期终实现多传感器机器人的辅助手术定位和操作.
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医疗机器人的研究与进展
医疗机器人主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复,是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一.通过对救援机器人、手术机器人和康复机器人等医疗机器人的研究现状及进展介绍,表明医疗机器人在军用和民用上有着广泛的应用前景,是目前机器人领域的一个研究热点.
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机器人远程手术研究状况与展望
机器人远程手术是通过远程医学信息平台双向实时传输与交互方式控制由机器人完成的手术,目前已逐步应用于临床。作者就远程手术的发展与应用情况和一些典型的远程手术机器人进行评述,并对其面临的挑战、发展前景进行展望。