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基于医学物联网技术的远程手术应用研究
本文介绍了医学物联网的概念与内涵,就基于医学物联网的远程手术的背景、定义、需要的条件及临床实施过程进行了深入研究,总结了远程手术带来的优势,后就远程手术的发展方向作了预测。
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腹腔镜外科设备和器械的发展与应用
自1989年法国Mouret开展第一例现代腹腔镜手术,17年来,腹腔镜外科取得了巨大的进步.回首现代腹腔镜外科的发展史,从初的简单的腹腔镜胆囊手术设备和LC术,发展到拥有超声刀,LigaSure,腹腔镜机器人等的现代腹腔镜设备器械,手术种类几乎涵盖普外科,泌尿外科,妇科所有手术,更实现了远程手术和腹腔镜仿真模拟的梦想.
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我国远程医疗的现状及未来发展趋势
计算机技术和通信技术的发展,特别是互联网络的发展,为远程诊断、远程治疗和远程手术提供了技术平台.于是现代意义上的远程医疗作为一项新的应用技术提了出来,并很快得到了广泛的关注.
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计算机辅助手术向远程手术方向的发展
本文对计算机辅助手术(CAS)系统的关键技术:医学图像三维可视化、多模医学图像配准进行了全面的探讨,进一步讨论了在计算机网络中通过共享医学图像的各种分析处理结果,来完成计算机辅助手术向远程手术的转化.对计算机辅助手术向远程手术发展所必须解决的问题;三维医学图像传输环境下的医学图像实时三维可视化、协同分布式并行计算环境、基于Web的交互式可视化进行了设计分析.
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机器人辅助的腹腔镜手术在妇科领域的应用现状
在过去的20年中,腹腔镜手术的兴起与发展,是传统的妇科手术领域的一场革命.腹腔镜成为大部分妇科腹部手术的首选.腹腔镜手术的优点众所周知.但与优点一样醒目,它也存在着诸多不利之处:腹腔镜头的不稳定性;视野是二维的,没有立体感;直器械无"内腕",自由度小;不符合术者人类工程学标准等[1].近年来,结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的机器人辅助腹腔镜手术的诞生,克服了传统腹腔镜的不足,使手术更加完美.本文将对机器人腹腔镜的构造、目前在妇科领域的应用、优缺点、远程手术以及前景作简要介绍.
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关键词:
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利用物联网技术实现远程流动急救应急系统建设及应用
流动急救应急抢救系统实现了急危重症诊断、抢救手术、ICU、远程医疗信息的一体化,减少了危重病人抢救的中间环节,提高了抢救成功率和患者的生存质量.针对这一特点,结合物联网技术及3G网络技术,建设统一、高效的远程流动急救应急平台,满足跨地域的医疗信息需求,为远程健康监护、远程急救及远程手术诊疗等业务提供保障.
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远程骨科机器人系统引进与应用
远程骨科手术机器人以其操作的精确性、灵活性以及稳定性正逐步得到临床及患者的认可,并成为实现骨外科手术微创化、数字化和智能化的手段,尤其是通过远程手术方案指导规划和控制,对发挥北京积水潭等国内知名专家的作用和提高新疆边远地区创伤救治能力具有重要意义.以新疆克拉玛依市中心医院引进的远程骨科手术机器人为背景,对骨科手术机器人及其导航系统在远程指导骨科创伤手术的使用进行介绍,对系统平台搭建、现场手术实施以及远程规划操控分别进行阐述.
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医学图像三维可视化技术与应用
随着医学成像和计算机辅助技术的发展,从二维医学图像到三维可视化技术成为研究的热点,本文介绍了三维图像可视化方法和关键技术,以及在医学诊断和临床治疗上初步应用.三维图像可视化技术在虚拟内窥镜、计算机辅助手术和远程手术等领域显示了广泛的应用前景.
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远程医疗技术在骨科领域的应用:Web of Science数据库文献学分析
背景:远程医疗在整形外科,烧伤科,皮肤科等科室应用很多,但远程医疗在骨科应用的效果还较少见报道。目的:利用SCI数据库文献检索和深度分析功能,对远程医疗在骨科领域应用的研究文献资料趋势进行多角度的探讨分析。
方法:由第一作者以“tele*medicine(远程医疗)”“orthopaedic (骨科)”为关键词检索SCI数据库相关文献,并将分析结果及资料导出,以文字和图表的形式进行统计和计量分析,描述其分布特征。纳入标准:经同行评议的远程医疗在骨科应用的已发表的研究原著类文章。排除标准:①与骨科相关性较差的单纯远程医疗的文章。②需采用手工检索和电话检索方式收集的文章。③未正式出版的文章。④在收录数量之内的综述,评论,勘误类文献。
结果与结论:SCI数据库收录的文献中共检索到165篇远程医疗在骨科领域应用研究相关的文献,研究原著126篇位居首位,其中有6篇文献总被引次数超过50次,被确定为经典文献。在时间分布上,文献数量总体呈上升趋势,来源出版物呈分散分布,其中Journal of Telemedicine and Telecare(《远程医疗与远程护理杂志》)发表文献量39篇,占全部文献的30.95%。其次为Telemedicine and E Health(《远程医疗杂志与电子保健》)8篇。远程医疗在骨科的应用是21世纪以来新的研究热点领域。通过文献计量学方法对来源于SCI数据库关于远程医疗在骨科领域研究的文献进行分析,可为了解该领域的概貌、现状,为研究者进一步确定该领域研究的热点难点提供有价值的参考。 -
虚拟现实技术在整形外科中的应用与展望
虚拟现实技术是一门新兴的学科,近年来这项技术已经逐渐在医学上得到应用。现对虚拟现实技术的概念、特征以及当前该技术在整形外科领域的应用(如手术模拟、医师培训、临床教学)进行阐述,对未来虚拟现实技术在整形外科领域的应用与展望作一综述。
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国内医疗“直视”跨界创新
谷歌眼镜是如何作用于医疗服务?2014年8月9日,沈阳和北京,这两座相隔615公里的城市,因一台远程教学演示手术而紧密相连,也同时为业界揭晓了这一问题的答案.当天,国内第一例借助谷歌眼镜的消化内镜远程手术指导顺利完成.在沈阳参加“第七届全国ERCP学术研讨会”的500名消化内镜医师通过谷歌眼镜的同步直播,以术者第一视角观看了由首都医科大学附属北京友谊医院冀明教授操刀的胆道直视下碎石和取石手术.手术期间,在大会现场的沈阳军区总医院内窥镜科主任麻树人教授和美国埃默里大学医学中心蔡强教授与主刀医师冀明教授保持沟通,不断对手术进行讨论和点评.
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国内医疗“直视”跨界创新
谷歌眼镜是如何作用于医疗服务?2014年8月9日,沈阳和北京,这两座相隔615公里的城市,因一台远程教学演示手术而紧密相连,也同时为业界揭晓了这一问题的答案.当天,国内第一例借助谷歌眼镜的消化内镜远程手术指导顺利完成.在沈阳参加“第七届全国ERCP学术研讨会”的500名消化内镜医师通过谷歌眼镜的同步直播,以术者第一视角观看了由首都医科大学附属北京友谊医院冀明教授操刀的胆道直视下碎石和取石手术.手术期间,在大会现场的沈阳军区总医院内窥镜科主任麻树人教授和美国埃默里大学医学中心蔡强教授与主刀医师冀明教授保持沟通,不断对手术进行讨论和点评.
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辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术
介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状,讨论了其进一步发展趋势--遥操作手术机器人系统和远程手术系统,并分析了发展上述系统的关键技术.
关键词: 辅助内镜手术机器人系统 遥操作机器人系统 远程手术 操作界面 -
远程医学及其研究现状
远程医学(telemedicine)是一门发展十分迅速的跨学科高新科技,是将远程通信技术和计算机技术与医学专业相结合来实现各种医学信息的远程采集、传输、处理、存储和查询,甚至进行远程遥控手术.远程医学主要用于医疗服务和医学教育,它可分为远程会诊、远程监护、远程教学、远程放射学、远程病理学、远程皮肤病学、远程精神病学、远程心脏病学、远程超声诊断学、远程牙科学、远程手术,还有医学数据库管理与研究等.其中远程放射学、远程会诊、远程教学是成熟的分支.
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手术机器人的演变与临床运用
上世纪80年代末.腹腔镜技术以及外科微创理念的问世改变了外科学的发展.使部分腔镜手术方式成为现代外科疾病治疗的金标准,例如腹腔镜胆囊切除术(laparoscopiccholecystectomy,LC)[1].但腹腔镜技术目前仍有尚未克服的难点:由助手控制镜头而降低主刀医师的眼手协调与稳定性;抓钳以及其他无关节器械的低自由度大大限制了腹腔镜技术在高难度手术中的使用;与开腹手术相比.手术医师双手触感降低;二维影像以及较低的人体工学设计都给主刀医师在术中带来困难.手术机器人(surgical robot)来源于录像、电脑三维显影软件与腹腔镜技术的融合[2],虽然临床应用时间不长,但它的出现已改变了现有的外科技术.
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机器人腹腔镜手术及其应用前景
随着腹腔镜技术和设备发展,腹腔镜手术应用范围不断扩大,需精细操作而时间较长的手术不断出现.机器人可部分取代枯燥、重复、劳累的操作.利用机器人系统图像的稳定性和精细的器械,可完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作.机器人腹腔镜系统将医师的操作转变成了电信号,传导给机器人操作臂,由此奠定了远程手术的基础.本文拟介绍机器人腹腔镜手术系统发展现状及其应用前景.
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医用物联网的应用及其发展趋势
医用物联网技术提供了感知、通信、分析、存储等诸多功能,它服务于医学相关的各个领域和各种医疗活动,如人体感知与监测、健康管理与慢病管理、紧急医疗救助、移动医护服务、医用资源管理、远程手术、电子健康档案、区域健康监测与一体化等,从而推动和促进医学健康领域的发展.
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腹腔镜外科的临床研究进展
腹腔镜外科的应用日益广泛,并已取代了部分传统手术.近几年腹腔镜外科临床研究进展主要有:腹腔镜手术的微创意义愈加明显,腹腔镜超声刀的应用促进了微创外科的发展,手助腹腔镜手术的问世,腹腔镜手术治疗恶性肿瘤,腹腔镜远程手术学术交流,微创外科是21世纪外科领域的重点发展课题之一.这些研究成果对腹腔镜外科的进一步发展起着重要的促进作用.
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国产机器人妙手S系统远程手术实验研究
目的 验证国产手术机器人妙手S系统远程手术的安全性和稳定性.方法 将国产手术机器人妙手S系统的主从手分开,主手放置在天津大学机械工程学院机器人实验室,从手放置在北京第二炮兵总医院(现火箭军总医院)机器人外科实验室.在天津操作手术机器人主手,通过因特网远程控制北京的机器人臂(从手)进行远程猪胆囊切除、胃穿孔修补、肝脏楔形切除术.检测机器人远程进行切除、缝合、打结、止血等操作的安全性和稳定性.天津至北京距离118 km.结果 本次动物(猪)实验完成远程胆囊切除、胃穿孔修补、肝脏楔形切除术,为国内首次动物腹部外科远程手术成功案例.胆囊切除手术时间为50 min,出血5 ml;胃穿孔修补手术时间为20 min,出血0ml;肝脏楔形切除手术为30 min,出血15 ml.顺行法切除胆囊,先解剖胆囊三角,显露出胆囊管、胆囊动脉和胆总管,离断胆囊管后,顺行剥离胆囊浆膜,注意避免损伤肝脏及右肝管、右肝动脉.胃穿孔修补采用2-0慕丝线行全层间断缝合术,共缝合3针.肝脏楔形切除肝叶边缘大小约2 cm×1 cm肝组织.术中无周围脏器损伤等并发症.手术过程有延时效应,延时平均小于250 ms,机器人手术系统无明显抖动等不良状况,实验顺利完成.结论 国产手术机器人妙手S系统具有良好的安全性和稳定性,可顺利完成腹部外科远程手术.