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库卡创造缤纷未来展示创新机器人和先进自动化解决方案
本刊讯(记者逯文娟)11月5日,全球领先的工业机器人制造商德国库卡(KUKA)公司亮相2013中国国际工业博览会机器人展,推出低碳环保型绿机器人KR QUANTEC系列,高效高性能搬运、去毛刺应用机器人等产品和先进解决方案,展示了库卡机器人在工业自动化中的广泛应用和机器人领域中的领导地位。另外,库卡还展出了世界上第一台由库卡制造的大型娱乐机器人Robocoaster。
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机器人在食品包装中的应用
近一则新闻颇吸引人的眼球:一家总共投资96万美金在泰国新开的餐厅大胆并前卫的引进一台工业机器人,用于铁板烧煎鱼、煎蛋和炒饭等厨师的工作.工作间全透明,以此吸引众多食客就座观看和点餐.如此创意在餐饮行业不是首创也是具有里程碑式的意义.然而,在工业化食品生产包装中,机器人的使用在国际市场上早已不是新闻.
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2016年底机器人将创造百余万就业机会
Metra Martech市场调研公司进行的一项名为"工业机器人对就业的积极影响"的研究报告于11月10日在东京发表.研究表明,未来5年,机器人技术将成为全球范围内创造就业机会的主要驱动力.
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库卡机器人以卓越品质和广泛应用闪耀会场——访库卡机器人(上海)首席运营官邹涛
2012年3月12日,全球顶级的工业机器人制造商之一德国库卡公司(KUKA)在广州第十九届中国国际包装工业展览会(Sino-Pack 2012)上展示了两款先进的码垛机器人产品KR 40 PA和KR 470PA,再次展示了库卡机器人产品的卓越性能和库卡在机器人应用领域的领导地位.
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机器人手术在心血管外科的应用
1机器人心脏外科的发展简史1920年捷克作家卡雷尔在科幻小说中,创造出"机器人"这个词.1959年第一台工业机器人开始应用于汽车制造业和核工业领域.随现代科学技术的发展,越来越多的特种"机器人"逐步应用于军事、海洋探测、航天、医疗等人类生产生活的各个领域.
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手术机器人
手术机器人的春天来了众所周知,与其他产品不同的是,机器人的研发需要巨额资金,加之研发周期漫长,投入往往由各国政府买单.航空航天、军事防御等领域成为机器人扎堆的地方,各式无人驾驶飞机、水下机器人、核工业用机器人……层出不穷.机器人如此“高大上”,老百姓享受高科技成果的那一天是否真的遥不可及?其实,越来越多的民用产品正在打破军事、工业机器人对应用市场的垄断局面,让机器人从“高精尖”的神坛上走下,慢慢融入大众生活——手术类医疗机器人就是其中的代表.
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光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复技术方法的建立及初步应用
目的:基于现有的光学定位正颌外科导航手术的技术路线,建立并验证光学导航定位下机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线.方法:(1)应用工业机械臂Motoman作为执行机构,并与现有导航系统实现整合;(2)按照术前规划,在导航下对颅骨模型进行截骨操作;(3)记录实验相关数据并进行误差分析.结果:自主算法实现了机械臂与导航系统的整合,并按照术前规划,顺利完成Le Fort Ⅰ型截骨操作.机械臂末端执行器定位误差小于2mm,方位角度误差小于50°.结论:光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线得到验证,整合后的系统基本能够满足在医师现场监控下临床应用的要求.
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机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术系统临床安全应用研究
自1995年开始,第一个关于机器人应用于外科手术的程序被FDA所通过以后,至2000年,开始有大规模的应用在临床的趋势.在提高手术效果和精度的同时,也不断开展创新的手术,并向其他领域扩展[1-7].如何保证机器人系统临床应用的安全性,在远程遥操作中如何保证数据安全,是研制与临床应用中的一个关键问题.目前,对外科机器人安全性的研究,还没有一个专用的标准,大多是基于传统工业机器人的安全理论和方法,采用操作人员避开机器人工作区域的安全策略来讨论机器人安全[8].而骨科机器人手术过程中,机器人和手术者的工作空间必然要发生重叠.对骨科机器人安全性的研究,不能将机器人系统独立于手术服务环境,只研究机器人本身的安全可靠性,而应该从手术环境、手术方案的角度来综合研究应用机器人手术的安全性.