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机器人手术在心血管外科的应用
1机器人心脏外科的发展简史1920年捷克作家卡雷尔在科幻小说中,创造出"机器人"这个词.1959年第一台工业机器人开始应用于汽车制造业和核工业领域.随现代科学技术的发展,越来越多的特种"机器人"逐步应用于军事、海洋探测、航天、医疗等人类生产生活的各个领域.
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外科机器人的发展历程及临床应用
一、机器人手术系统的发展历史机器人技术源于1495年莱昂纳多·达芬奇的设计,而普及则得益于1921年捷克作家卡尔.卡佩克的剧作《罗素姆万能机器人》和创造了"机器人技术(Robotics)"这个词的美国科幻作家伊萨克·阿西莫夫.1985年,外科医生首次使用一种能自主定位的立体定向装置(Puma 560)来完成脑组织活检及以后的经尿道前列腺切除手术[1].
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凿一条心境
捷克作家米兰·昆德拉在他的小说<玩笑>中说:受到乌托邦声音的诱惑,他们拼命挤进天堂的大门,但当大门在身后砰然关上时,他们发现自己是在地狱里.遥想生活的时候,它是美的形态,投身其中,才感觉锋芒般锐利.
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机器人用于泌尿外科微创手术的现状与展望
近50年来作为外科发展主旋律的微创技术得到广泛施行并造福于大众,微创泌尿外科技术更是其中的典型代表.机器人技术是现代远程信息技术和智能化机械工程技术的结合产物,在军事、制造、航天、医疗等众多领域具有广阔的应用前景,其在微创外科领域中的应用更是一个崭新层面的革新,将手术质量推至更高的境界.而在其基础上的"后机器人时代"技术,甚至可能颠覆众多现有的医疗模式和理念,引发新的医学技术革命.现总结机器人技术在泌尿外科微创手术的应用现状,同时展望未来的发展前景.1机器人外科系统的发展概况500多年前,文艺复兴时期的艺术及科学巨匠达·芬奇在《大西洋古抄本》中绘制了第一个"机器人"的设计草图,而Robot(机器人)源自1920年捷克作家Karel Capek的一个科幻剧本,意即帮助人们从事强体力劳动的工具[1].