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骨科机器人导航定位系统的应用方法
目的：介绍骨科机器人导航定位系统（Galen GD-2000型）的工作原理；探讨骨科机器人在股骨颈骨折闭合复位空心钉内固定手术中的应用及配合模式。方法：对我院2013年7月至2014年10月施行的骨科机器人微创手术进行临床应用总结。结果：骨科机器人辅助手术定位精确，固定复位可靠，操作安全，明显减少C臂照射次数及时间；但系统操作复杂、精度要求高，且设备价格昂贵，医务人员使用、维护及保养难度大。结论：该系统显著提高了股骨颈闭合复位内固定的治疗效果，并有利于维护医患双方健康；加强医务人员培训，掌握仪器设备性能，规范手术操作，提高配合质量，实施细节管理及优化服务意识。
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基层医院应用国产骨科机器人导航定位系统治疗股骨颈骨折
目的：探讨国产骨科机器人导航手术系统在治疗股骨颈骨折中的作用。方法自2009年1月～2012年12月，我院共对69例股骨颈骨折病人行空心钉内固定术。其中32例应用国产骨科机器人导航定位手术系统施行手术（导航组），37例采用传统方法进行手术（非导航组）；将这两组病人在性别、年龄、手术透视次数、手术时间、手术出血量和Harris评分方面进行对比。结果随访9～36个月，导航组与非导航组在上述对比方面的均值分别为：年龄（61.8岁，53.3岁）、透视次数（36.4次，76.3次）、手术时间（59.6分，90.3分）、出血量（30毫升，76毫升）、Harris评分（80.5，88.2）；应用T检验，后4项P值均小于0.05，有显著差异。结论国产骨科机器人导航定位系统治疗股骨颈骨折，在缩短手术时间、减少放射辐射量及手术出血量方面有一定的优势。
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防止股骨颈骨折空心螺钉切出的计算机辅助定量规划方法
目的:建立一种计算机辅助定量手术规划方法,以防止股骨颈骨折术中空心螺钉切出股骨头或股骨颈之外.方法:获取112个正常股骨CT数据,导入软件中进行解剖参数测量,利用三角函数推导数学公式,以精确计算螺钉在股骨颈内的空间分布.利用组内相关系数ICC分析,对测量方法进行观察者之间和观察者内部的一致性信度分析.结果:推导出三个数学公式,能精确计算螺钉在股骨颈内的理想空间分布并防止切出.ICC分析表明,该测量方法具有极好的观察者之间和观察者内部一致性信度.结论:基于CT数据的股骨解剖参数测量方法和数学公式,可为计算机辅助或机器人辅助的精准骨科手术提供可靠的术前和术中手术规划方法.
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骨科机器人应用现状与研究进展
手术机器人是推进和普及微创、精准、智能化医疗的典范,已逐渐成为医学界的研究热点.由手术机器人衍生的骨科机器人近年逐渐成为骨科手术发展的新方向,催生了诸多新的治疗理念和方案.骨科机器人以其微创、精准的特点为解剖和生物力学结构复杂的骨科疾病提供了更加个性化、智能化、精准化的治疗方案,成为骨科临床治疗发展的一个重要方向,目前主要应用于脊柱微创、关节置换以及创伤骨折等方面.
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机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术系统临床安全应用研究
自1995年开始,第一个关于机器人应用于外科手术的程序被FDA所通过以后,至2000年,开始有大规模的应用在临床的趋势.在提高手术效果和精度的同时,也不断开展创新的手术,并向其他领域扩展[1-7].如何保证机器人系统临床应用的安全性,在远程遥操作中如何保证数据安全,是研制与临床应用中的一个关键问题.目前,对外科机器人安全性的研究,还没有一个专用的标准,大多是基于传统工业机器人的安全理论和方法,采用操作人员避开机器人工作区域的安全策略来讨论机器人安全[8].而骨科机器人手术过程中,机器人和手术者的工作空间必然要发生重叠.对骨科机器人安全性的研究,不能将机器人系统独立于手术服务环境,只研究机器人本身的安全可靠性,而应该从手术环境、手术方案的角度来综合研究应用机器人手术的安全性.
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骨科机器人在股骨颈骨折闭合复位导航置钉的疗效观察
目的:对骨科机器人在股骨颈骨折闭合复位导航置钉中的应用方式和疗效进行详细探究.方法:选取本院2017年6月至2018年6月收治的20例股骨颈骨骨折患者参与本次研究,根据治疗方式不同,将所有患者分为对照组10例以及观察组10例.对于对照组患者,采用传统复位操作空心螺钉内固定术,对于观察组患者,在机器人导航定位系统辅助下行闭合复位导航置钉固定术.对患者术中每次C臂透视时间、C臂投照次数以及手术时间进行统计比较.结果:观察组患者C臂透视时间、C臂投照次数以及手术时间均明显少于对照组患者,组间差异显著,具有统计学意义,P<0.05.结论:在对股骨颈骨折患者采用闭合复位手术治疗方案时,可采用骨科机器人对置钉进行导航,有利于缩短C臂透视时间以及手术时间,同时减少C臂投照次数,值得推广应用.
