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机器人手术系统在妇科肿瘤手术中应用价值分析
目的:分析在妇科肿瘤手术中应用机器人手术系统的效果.方法:随机选择2015年1月 ～2016年12月在本院接受治疗的妇科肿瘤患者60例参与研究,随机平均分成2组,对照组利用腹腔镜手术实施妇科肿瘤手术治疗,观察组选择机器人手术系统实施妇科肿瘤手术治疗,比较两组效果.结果:观察组治疗后淋巴结清扫数多于对照组,良性肿瘤患者以及恶性肿瘤患者的术中出血量低于对照组;观察组用于良性肿瘤和恶性肿瘤患者治疗中的时间均长于对照组;两组患者术后24h腹腔引流量差异不明显,P>0.05,观察组术后排气时间以及术后住院时间均短于对照组,P<0.05.结论:机器人手术系统应用在妇科肿瘤手术中能够辅助开展复杂、精细的手术,使手术开展更具保障,安全性更高.
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全机器人心脏手术患者术前心理需求调查
目的 探讨Da Vinic S心脏手术患者术前心理需求状况,为实施有效的针对性护理措施提供依据.方法 随机选取106例择期行全机器人心脏手术患者,采用自行设计的问卷,分别在入院第1天和手术前2h进行问卷调查.结果 全机器人心脏手术患者的心理需求是多方面的,主要体现在:希望了解机器人心脏手术的成功率(3.70±0.54)分,想知道病情进展及变化情况(3.68±0.51)分,了解机器人手术的治疗效果(3.64 ±0.59)分,想和已经接受机器人心脏手术患者交流(3.63±0.62)分.结论 机器人心脏手术患者术前存在很多心理需求,应根据不同心理需求采取相应护理对策,重视对患者的健康指导,加强手术前后的访视,促进患者康复.
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机器人辅助胃癌手术的应用进展与前景
在过去的20年中，腹腔镜胃癌手术已逐渐发展成熟，并在临床中获得普遍应用。近年来，随着科技的发展与创新，机器人辅助胃癌手术成为了胃癌微创治疗的新焦点，是目前临床研究的热点问题。其独特的技术优势利于消化道重建、淋巴结清扫等，已有研究表明了机器人辅助胃癌手术是安全的和可行的，但是由于当前研究的不足，关于胃癌治疗的机器人辅助胃大部切除术的长期疗效仍需进一步研究。
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机器人结直肠癌根治术的初步应用体会
目的：探讨达芬奇机器人手术系统应用于结直肠癌手术的初步体会。方法回顾性收集吉林省肿瘤医院腹部肿瘤科2014年10月至2016年5月的63例结直肠癌行机器人手术患者临床数据，进行整理分析。结果63例手术均顺利完成，无一例中转开腹，无术后并发症，机器人安装时间为（15.24±5.69）min，手术时间为（176.43±59.39）min，术中出血量（28.65±22.36）mL，清扫淋巴结数（14.47±5.67）枚，术后排气时间（51.43±12.96）h，术后住院日（8.22±1.52）d。结论达芬奇机器人手术系统应用于结直肠癌的手术治疗安全可行，手术效果好，术后恢复快，适合临床应用。
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机器人手术系统在直肠癌手术中应用现状
机器人手术系统具有三维图像清晰和操作稳定灵活的优势,已广泛应用于直肠癌外科手术.本文在介绍机器人手术系统特点及应用变迁的基础上,对机器人直肠癌手术应用现状进行回顾,并简述我国的应用现状.目前,机器人直肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定.与腹腔镜手术比较,机器人直肠癌手术在短期结局和长期生存方面均无明显优势.随着器械不断进步和大样本研究的开展,机器人手术系统将在直肠癌手术中发挥更重要的作用.
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机器人结直肠癌手术专家共识（2015）
我国机器人结直肠癌手术尚处于起步阶段。编撰《机器人结直肠癌手术专家共识》，希望能对目前正在或将要开展机器人结直肠癌手术的同道起到一定的指导和参考作用。
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术:单一术者99例经验总结
目的 探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)的有效性、安全性.方法 回顾性分析2013年8月~2015年12月单一术者应用da Vinci机器人系统完成的99例RALPN临床资料.肿瘤直径1.5~8 cm,中位数3.0 cm.结果 99例手术均成功完成,无中转开放手术.手术时间55~150 min,平均72.5 min;手术出血量10~200 ml,平均76 ml;肾动脉阻断时间8~28 min,平均21 min;术后引流管拔除时间2~11 d,平均3.1 d.术后病理提示99例切缘均为阴性,其中透明细胞癌80例,嫌色细胞癌2例,乳头状肾细胞癌4例,颗粒细胞癌1例,多房囊性肾细胞癌1例,后肾腺瘤1例,肾囊肿3例,血管平滑肌脂肪瘤4例,嗜酸细胞瘤3例.随访时间5~20个月,平均11个月,1例T1期肾癌术后1年脑转移死亡,余均无局部复发、远处转移.结论 RALPN是一种安全可靠的手术方式.
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达芬奇机器人、腹腔镜及开腹子宫内膜癌全面分期手术的比较
目的 探讨达芬奇机器人手术系统行早期子宫内膜癌全面分期手术的安全性、可行性及有效性.方法 回顾性分析2015年2月～2017年10月子宫内膜癌全面分期手术105例资料,其中机器人组50例,腹腔镜组29例,开腹组26例.病灶局限于宫体(FIGOⅠ期)行全子宫及双附件切除+全面分期手术,病灶疑有或已有宫颈累及(FIGOⅡ期)行根治性全子宫及双附件切除+全面分期手术,比较3组手术时间、术中失血量、盆腔及腹主动脉旁淋巴结切除数目、术后肛门排气时间、尿管留置时间、并发症、住院时间、复发率等.结果 3组手术时间、腹主动脉旁淋巴结切除数目无统计学差异(P>0.05).3组中机器人组出血量少[(189.0±117.1)、(277.6±130.6)、(346.2±133.4)ml,F=12.147,P=0.000],盆腔淋巴结切除数目多[(29.2±8.4)、(22.7±9.7)、(20.1±7.0)枚,F=11.754,P=0.000],肛门排气时间早[(3.0±0.9)、(3.5±0.9)、(4.0±1.3)d,F=8.855,P=0.000],尿管留置时间短[(4.9±1.6)、(6.0±1.7)、(6.6±1.4)d,F=11.387,P=0.000],并发症少[10％(5/50),27.6％(8/29),42.3％(11/26),χ2=10.634,P=0.005],术后住院时间短[(8.3±2.0)、(9.9±3.1)、(11.9±3.2)d,F=15.746,P=0.000].3组术后随访1～2年,机器人组2例复发(4％),腹腔镜及开腹组各1例(3.4％、3.8％),3组复发率无统计学差异(χ2=0.015,P=0.992).结论 与传统方法相比,应用机器人手术系统具有出血量少、盆腔淋巴结切除数目多、术后肛门排气时间及尿管留置时间短、并发症少、住院时间短等优势,疗效相当,提示机器人手术在子宫内膜癌治疗方面安全、可行、有效.
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达芬奇机器人辅助腹腔镜下子宫颈残端癌根治术联合盆腔淋巴结切除术1例报告
目的：探讨达芬奇机器人手术系统治疗子宫颈残端癌的安全性和可行性。方法术前放置输尿管支架，采用达芬奇机器人手术系统，常规建立气腹，于脐右上方45°10 cm处放置机器人腹腔镜镜头，平脐右侧腋前线处放置第一机械臂，于脐左上方45°10 cm处放置第2机械臂，机械臂孔与镜头孔呈等腰三角形，镜头孔处为等腰三角形顶点。患者左侧腋前线平髂前上棘上方5 cm处建立助手操作孔，同时该操作孔连接气腹机。常规切除盆腔淋巴结，以输尿管支架为指示，鉴别输尿管与膀胱和子宫颈的解剖关系，完成根治性残端子宫颈切除。结果机械臂安装时间30 min，手术操作时间110 min，术中出血量300 ml。术后24 h下地活动，36 h肛门排气。因病理结果提示淋巴血管间隙侵犯，术后14 d开始行辅助化疗。术后随访1个月，无不适，输尿管支架术后1个月取出。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫颈残端癌安全、可行。
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达芬奇机器人甲状腺手术中甲状旁腺的损伤因素及保护
目的：分析达芬奇机器人甲状腺手术中甲状旁腺损伤的相关因素,探讨甲状旁腺保护的方法,避免永久性甲状旁腺功能减退的发生。方法回顾性分析2014年1月至2016年5月在济南军区总医院甲状腺乳腺外科行达芬奇机器人甲状腺手术的190例患者的临床资料,统计术后患者出现低甲状旁腺激素( PTH)及低血钙的发生率,分析术后发生甲状旁腺功能减退的相关因素,探讨术中如何保护甲状旁腺及其功能。结果患者术后暂时性低PTH的发生率为20.53%(39/190),暂时性低血钙的发生率为23.68%(45/190),术后随访无永久性甲状旁腺功能减退发生。甲状腺全切术后低PTH、低血钙的发生率高于腺叶+峡部切除术者(χ2=14.789,11.604；P=0.000,0.001)。行中央区淋巴结清扫的患者术后低PTH、低血钙的发生率高于未清扫者(χ2=11.200,17.771；P=0.001,0.000)。甲状旁腺原位保留者术后低PTH、低血钙的发生率低于切除后自体移植者(χ2=5.536,4.851,6.140,5.453；P=0.019,0.028,0.013,0.020)。结论在达芬奇机器人甲状腺手术中,甲状腺全切除、中央区淋巴结清扫、甲状旁腺切除后自体移植是造成患者术后暂时性甲状旁腺功能减退的重要影响因素。在达芬奇机器人手术系统下,准确识别甲状旁腺,精细化手术操作,原位保护甲状旁腺及血供,是预防永久性甲状旁腺功能减退的有效方法。
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机器人远端胃癌根治术的学习曲线
目的 探讨机器人远端胃癌根治术的学习曲线.方法 回顾分析南昌大学第一附属医院普外科同一组团队2015年2月至5月完成的30例机器人远端胃癌根治手术患者的临床资料.按患者进行手术的时间先后分为A、B、C组,每组10例,比较3组的机器人安装时间,以及反映术中情况和术后恢复情况的数项指标.结果 3组患者的年龄、性别、术前体质量指数、既往腹部手术史及术前分期、手术方式比较,差异均无统计学意义(P＞0.05);与A组相比,B、C组的机器人安装时间短[A、B、C组分别为(28.5±6.3)min、(15.1±4.5) min、(14.7±2.9) min,P＜0.05],手术时间短[A、B、C组分别为(272.3±46.1) min、(206.4±38.3) min、(202.5±40.3) min,P＜0.05],术中出血量少[A、B、C组分别为(131.3±10.1) ml、(61.4±16.3) ml、(59.8±17.9) ml,P＜ 0.05],淋巴结清扫数量多[A、B、C组分别为(18.4±4.1)枚、(25.7±4.6)枚、(26.3±4.8)枚,P＜0.05].B、C组比较,均差异无统计学意义(P＞0.05).3组的肛门排气时间、术后住院时间及并发症发生率比较,差异无统计学意义(P＞0.05).A组的10例手术在2个月内完成,平均每个月5台手术;B组和C组的手术均在1个月内完成,平均每个月10台手术.结论 有丰富腹腔镜远端胃癌手术经验的外科医师行机器人远端胃癌根治术的学习曲线约为10例,手术频度为平均每个月5例.
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机器人辅助胰腺手术的消化道重建:胰肠吻合还是胰胃吻合
目的 总结分析机器人辅助胰腺切除术中胰肠吻合术与胰胃吻合术的临床特点与手术技巧,分析比较两种吻合方式的优劣.方法 回顾性分析2010年3月至2012年2月上海瑞金医院应用达芬奇机器人辅助手术系统行24例胰腺吻合术的临床资料.结果 24例胰腺吻合术均在达芬奇机器人辅助手术系统下完成,无中转开腹.其中男10例,女14例,平均年龄( 48.58±13.31)岁,术中切除肿瘤平均大小( 2.74±1.31)cm,胰管平均直径(3.58±1.69 )mm,胰腺吻合口平均完成时间( 57.71±13.10) min,其中行胰肠吻合术12例,胰胃吻合术12例,术后并发胰漏者9例(37.5％)、胰腺吻合口出血者2例(8.3％)、胃排空延迟者1例(4.2％),均经过保守治疗后康复.术后平均住院时间为( 23.88±8.02)d,胰腺吻合口旁引流管留置时间为(18.83±7.23)d,肛门排气恢复时间为( 2.38±1.24)d.进一步研究发现,与胰肠吻合术组比较,胰胃吻合术组吻合时间长、术后胰漏发生率较高(P＜0.05),但两组术后住院时间、吻合口引流时间、肛门排气时间差异无统计学意义.结论 在机器人辅助手术系统下完成胰胃吻合或胰肠吻合均是安全可行的,具体吻合方式的选择应综合考虑手术方式与外科医师的手术经验.
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机器人直肠癌根治术临床应用探讨
目的 探讨达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用经验,总结手术操作技巧.方法 回顾性分析我院2009年6月至2011年11月行达芬奇机器人直肠癌根治术25例临床资料.结果 25例患者均顺利行机器人直肠癌根治术,无中转开腹病例.其中Dixon术式19例,Miles术式6例.手术时间平均235.5 min,术中平均出血量60.8 ml,2例因术前贫血给予输血,其余23例均未输血.淋巴结清扫10～23枚,平均13.1枚.术后排气时间33 ～ 116 h,平均73.5 h.病理切缘均为阴性.术后1例Miles患者发生会阴部切口裂开,1例Dixon患者发生肺部感染,无手术死亡病例.随访时间21～51个月,平均30.9个月,1例发生吻合口复发,2例发生肝转移.结论 达芬奇机器人直肠癌根治术操作简单、创伤小、恢复快,其独特的3D视野能清晰显露并保护输尿管、髂腹下神经和盆腔自主神经丛等重要脏器.
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单中心151例机器人直肠肿瘤手术效果与体会
目的：探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠肿瘤手术的效果，总结手术经验。方法回顾性分析我院2012年1月－2014年7月行达芬奇机器人直肠手术151例的临床资料。结果150例手术顺利完成，1例中转开腹。其中前切除术106例，APR 手术39例，Hartmann 手术6例。平均手术时间分别为240 min，239 min 和260 min，术中平均失血量53 ml，清扫淋巴结数量平均13．2枚。术后排气时间1～7 d，平均3 d。术后肠梗阻3例，吻合口瘘2例，吻合口出血1例，均行保守治疗。1例因肠系膜血管出血时气腹机故障而中转开腹止血。无死亡病例。结论达芬奇机器人行直肠肿瘤手术安全、可靠、优势明显。
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达芬奇机器人手术系统联合术中超声定位对胰岛素瘤精准切除50例经验总结
目的 探讨达芬奇机器人手术系统联合术中超声定位进行胰岛素瘤摘除术的有效性、安全性.方法 回顾性分析2012年9月至2014年9月北京协和医院胰腺外科中心完成的50例达芬奇机器人手术系统联合术中超声定位进行胰岛素瘤摘除术的临床资料.患者术前均明确诊断胰岛素瘤,并完成普通超声、CT、超声内镜等定位检查.记录患者的手术时间、术中出血量、围手术期并发症发生情况、手术前后血糖值等指标.术后随访采用门诊和电话随访方式,随访截止时间2014年10月30日.研究数据的统计分析采用t检验.结果 50例患者中46例(92.0％)术前有低血糖症状;肿瘤位置:胰头部13枚、胰体部21枚、胰尾部13枚,并有2例为多发(超过2枚),1例为异位到肠系膜.所有患者均行胰岛素瘤摘除术,3例(6.0％)中转开腹行胰岛素瘤摘除术.手术平均时间为142 min,平均出血量165 ml,术后平均住院时间(13.9±5.4)d,1例(2.0％)出现术后出血,未发生感染、死亡等并发症.术后35例(70.0％)患者发生A级胰瘘、14例(28.0％)患者发生B级胰瘘.患者术前血糖为(3.7±1.2) mmol/L,术后60 min患者血糖为(6.2±1.8) mmol/L,差异有统计学意义(t=-6.89,P＜0.01).截止至随访日期所有患者临床症状消失,临床症状缓解率达100％.结论 术中超声定位能帮助达芬奇机器人手术系统胰岛素瘤术中精确定位肿瘤,节省手术时间,两者联合行胰岛素瘤摘除术安全有效.
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机器人辅助手术在泌尿外科中的应用
目的:分析机器人辅助手术在泌尿外科各领域的应用.方法:对机器人辅助手术在泌尿外科前列腺、膀胱、肾脏、肾上腺以及肾盂成型等领域的应用情况进行阐述,并将机器人辅助手术与传统开放手术、腹腔镜手术进行对比分析,探讨机器人手术系统的发展前景.结果:相对于传统开放和腹腔镜手术,机器人辅助手术培训时间和学习曲线较短,能够快速提高术者的操作技能.结论:机器人辅助手术不仅能够提供3D视觉系统和灵活的操作器械,而且能够减少并发症、缩短住院时间、改善患者的预后,已经成为替代传统手术的新术式.
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关闭盆底腹膜联合骶前冲洗负压引流用于机器人直肠癌腹会阴联合切除术疗效分析
目的：探讨关闭盆底腹膜联合骶前冲洗负压引流用于机器人直肠癌腹会阴联合切除术（APR）的可行性和有效性。方法回顾性分析2014年12月至2016年4月南昌大学第一附属医院行机器人APR的59例低位直肠癌病人的临床资料，其中术中关闭盆底腹膜并行骶前冲洗负压引流31例（关闭组），未关闭盆底腹膜且采用常规重力引流28例（未关闭组）。比较两组病人术中及术后情况。结果两组均无中转开放手术病例，关闭组病人均成功关闭盆底腹膜。关闭组和未关闭组手术时间分别为（186.6±23.0）min和（176.9±19.4）min，差异无统计学意义（P=0.088）。在并发症方面，关闭组会阴部切口感染发生率低于未关闭组（6.5%vs.32.1%，P=0.011），二者肠梗阻发生率（3.2%vs.10.7%，P=0.337）和会阴疝发生率（0 vs.7.1%，P=0.221）差异无统计学意义。两组术中出血量、淋巴结清扫数、环周切缘阳性率及引流管放置时间差异均无统计学意义（P>0.05）。未关闭组出现1例肿瘤复发。结论机器人直肠癌APR术中关闭盆底腹膜并联合骶前冲洗负压引流可明显降低会阴切口感染发生率。
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机器人辅助胆总管囊肿切除并Roux-en-Y胆肠吻合术可行性探讨(附2例报告)
目的 探讨机器人手术系统用于胆总管囊肿切除并Roux-en-Y胆肠吻合术的可行性、安全性及优势.方法 回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院应用机器人手术系统为2例病人行胆总管囊肿切除并Roux-en-Y胆肠吻合术的临床资料.结果 机器人手术均获成功,无中转开腹.手术时间140～170 min,术中出血50 mL,术中及术后均无须输血,痊愈出院.术后分别随访23个月和14个月.结论 机器人辅助胆总管囊肿切除并Roux-en-Y胆肠吻合术安全、可行,其优势有待进一步增加病例数及远期随访结果证实.
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机器人手术系统与腹腔镜联合应用治疗直肠癌52例报告
目的：探讨机器人联合腹腔镜行直肠癌根治手术的可行性及优势。方法回顾性分析2011年5月至2016年5月沈阳军区总医院行机器人联合腹腔镜手术治疗的52例直肠癌病人的临床资料，其中有开放手术史者35例，需游离结肠脾曲者11例，联合肝脏局部切除6例。结果52例病人均顺利完成机器人联合腹腔镜手术。手术时间为（188.6±41.5）min，术中出血（34.3±11.7）mL。未行术前新辅助放化疗的病人淋巴结清扫数为（15.4±4.1）枚，行术前新辅助放化疗的病人为（11.2±2.8）枚。直肠远切缘和环周切缘均阴性。TNM分期：Ⅰ期1例，Ⅱ期6例，Ⅲ期39例，Ⅳ期6例。术后病人排气时间为（2.0±0.5）d，拔除尿管时间为（3.0±0.6）d，术后住院时间为（9.0±2.8）d。术后发生肠梗阻1例，无围手术期出血和吻合口瘘发生。结论机器人手术系统联合腹腔镜用于直肠癌手术治疗安全、可行，尤其适用于需广泛腹腔操作的病人。
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机器人辅助腹腔镜肝切除术142例报告
目的 评估机器人辅助腹腔镜肝切除术的临床疗效.方法 回顾性分析复旦大学附属中山医院2010年3月至2016年12月行机器人辅助腹腔镜肝切除术的142例病人的临床资料.结果 原发性肝癌62例,结直肠癌肝转移55例,肝门部胆管癌1例,肝良性病变23例,活体肝移植供体1例.≥3个肝段的大范围肝切除占36.6%,<3个肝段的部分肝切除占63.4%.无中转开腹手术.出血量(119.0±121.8)mL,输血率1.4%.R0切除率100%,围手术期并发症发生率(>GradeⅢ)2.8%,病死率为0.术后住院(5.5±2.2)d.原发性肝癌病人术后1、3、5年总体存活率为97.8%、90.8%、76.2%,结直肠癌肝转移病人术后1、2年总体存活率为97.8%、97.8%.结论 对于适宜病例,机器人辅助腹腔镜肝切除治疗肝肿瘤安全可靠,近期及远期疗效良好.
