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  • 计算机辅助手术的发展状况和展望--参加第17届国际计算机辅助放射学及手术大会(CARS'03)后记

    作者:顾力栩

    计算机辅助手术和治疗(IGST)是一个新兴的多学科交叉的研究领域,近年来取得了飞速的发展.作为该领域顶级会议之一的国际计算机辅助放射学及手术大会(CARS2003)于2003年6月25至28日在英国伦敦伊丽莎白二世国际会议中心隆重举行了第17届会议.本文将对这次大会作一回顾和总结,内容包括科学论文方面的评论和产品展览方面的情况.

  • 血管外科新进展(摘译)

    作者:谷俊朝

    血管外科中的微创手术 Minimally invasive operations in vascular surgery.[捷克]/Stáádler P …//Cas Lek Cesk.2011;150(4/5):244-249.与传统手术方法相比,微创手术提供了一个有吸引力的选择,并且受到患者的欢迎,尤其是其良好的美容效果.受普通外科的启发,在过去的几年中,血管外科手术也降低了其手术方法的侵入性.除传统的腹腔镜技术外,学者们常遇到的是胸和腹主动脉的动脉瘤血管内治疗,以及近在腹主动脉和盆腔动脉领域的机器人辅助手术.微创手术还具有其他优点,包括减少手术创伤、减少术后疼痛、缩短重症监护和整体住院时间、更早恢复正常生活和减少总治疗费用.

  • 机器人辅助单髁膝关节置换术的历史与未来

    作者:付君;陈继营

    Robotic-assisted orthopedic surgery has been introduced to improve the accuracy of preoperative planning, operative bone cuts, component implantation position, and soft tissue balance in unicompartmental knee arthroplasty ( UKA ), with the expectation of improvement in implant durability and survivorship. Currently, roughly one-fifth of UKAs in the US are being performed with robotic assistance, and it is anticipated that there will be a substantial growth in market penetration of robotics over the next decade. First-generation robotic technology improved substantially implant position accuracy compared to conventional methods; however, high capital costs, uncertainty regarding the value of advanced technologies, and the need for preoperative computed tomography ( CT ) scans are barriers to its broader adoption. Newer image-free robotic-assisted orthopedic surgery optimizes both implant position accuracy and soft tissue balance, without the need for preoperative CT scans. Its portability makes it suitable for the application in an ambulatory surgery center, where approximately 40% of these systems are currently being utilized. There are a few reports about clinical outcomes and long-term follow-up results, however, it remains unknown whether more accurate component position brings better clinical effects or better long-term survival rate of the implants. This article will review the robotic experience for UKA, including history, rationale, system descriptions, outcomes and future innovations.

  • 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术勃起功能保留的手术技巧和疗效分析

    作者:张旭;艾青;马鑫;李宏召;刘启明;王保军;倪栋

    目的 探讨机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(robotic-assisted laparoscopicradical prostatectomy,RALP)性功能保留的关键手术技巧及手术疗效.方法 回顾性分析2016年2月至2016年5月我院30例行RALP患者的临床资料.年龄48~82岁,平均67.3岁.患者术前PSA 7.6~53.4 ng/ml,平均21.1 ng/ml.术前Gleason评分:6分7例,7分16例,8分6例,9分1例.术前勃起功能评分(IIEF-5):0~ 10分3例,11 ~15分4例,16 ~ 20分17例,21 ~ 25分6例.RALP保留性功能的手术技巧包括:缝扎背深静脉复合体(dorsal vein complex,DVC)技巧、“隧道法”结扎DVC技巧、“逆行法”保留神经血管束技巧、“顺行法”保留神经血管束技巧以及引流管放置技巧.结果 30例均顺利完成手术,无中转开放手术.手术时间98~240 min,平均150.7 min.出血量50~550 ml,平均165.7 ml.所有患者术中均未输血治疗.术后引流管留置时间2~20 d,平均5.1d;术后患者肠道恢复时间2~5d,平均2.7d;术后住院时间5~21 d,平均8.2d.病理检查结果提示前列腺底部切缘阳性1例,前列腺尖部切缘阳性1例.30例术后均获随访,随访6个月,17例保持勃起功能,13例丧失勃起功能.结论 DVC、神经血管束和引流管的处理技巧是RALP性功能保留的3个重要方面.RALP保留性功能的安全性好,疗效确切,值得在临床上参考应用.

  • 机器人辅助胰腺手术:附33例报告

    作者:詹茜;邓侠兴;韩波;刘钦;沈柏用;彭承宏;李宏为

    目的 探讨机器人外科手术系统辅助胰腺手术的安全性、可行性. 方法 2010年3月~2011年9月完成机器人辅助胰腺手术33例,其中胰十二指肠切除术11例,胰体尾切除术10例(其中5例保留脾脏),胰腺中段切除术7例,Beger术4例,胰腺肿瘤切除术1例. 结果 33例均在机器人辅助手术系统下完成手术,无中转开腹.11例胰十二指肠切除术手术时间( 457.7±39.1) min,术中出血(667.3±271.6)ml,6例术中输血;7例胰腺中段切除术手术时间(215.7 ±55.9)min,术中出血(192.9±109.7) ml,无术中输血;10例胰体尾切除术手术时间(159.0±81.0)min,术中出血量中位数500 ml(50 ~1200 ml),2例术中输血;4例Beger术手术时间(298.8 ±33.8)min,术中出血(425.0±236.3)ml,无术中输血;1例胰腺肿瘤切除术手术时间190 min,术中出血50 ml,无术中输血.33例术后住院(21.6±8.0)d.术后胰漏14例,吻合口出血3例,吻合口漏1例,除1例术后吻合口漏、1例吻合口出血者行二次手术治疗外,其余患者经保守治疗后顺利康复.术后病理:8例为恶性肿瘤,且切缘全部阴性;22例为良性肿瘤;3例为慢性胰腺炎.33例随访1~19个月,(13.5 ±5.7)月,1例导管腺癌术后6个月肿瘤复发,进行化疗,余7例恶性肿瘤未发现肿瘤复发转移,其余患者均恢复良好,随访至2012年1月无病人死亡. 结论 机器人辅助手术系统应用于胰腺外科是安全、可行的.

  • 机器人在泌尿外科中的应用

    作者:

    近年来,随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,机器人辅助手术的报道迅速增多.早期的机器人辅助手术主要用于神经外科和矫形外科,后来应用到妇科、普通外科、心脏外科及泌尿外科等.

  • 肾结石外科治疗新进展

    作者:桂志明;钟文;曾国华

    肾结石外科治疗在近30年有较大的发展,从早期单一的开放手术发展到现在体外冲击波碎石术(extracorporeal shockwave lithotripsy,ESWL)、输尿管镜碎石术(ureteroscopic lithotripsy,URL)、经皮肾取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)、腹腔镜取石术及机器人辅助手术等治疗方法,综述如下.

  • 开腹还是腹腔镜或机器人:胰体尾肿瘤切除方式的选择

    作者:彭承宏;李花

    胰腺外科因其本身手术的复杂性,微创手术的应用一直晚于其他外科.但随着微创外科的逐渐发展,尤其是机器人辅助手术系统问世以来,胰腺外科在微创领域取得了巨大成就.腹腔镜及机器人技术广泛应用于胰腺外科,同时开腹手术技术也在发展,三者各有优劣,如何选择术式成了胰腺外科医师面临的新问题.微创胰体尾切除手术尤其是机器入辅助手术的安全性和可行性已得到多方证实.但即使有诸多优点,腹腔镜手术和机器人辅助手术均无法完全替代开腹手术,胰腺外科医师熟练掌握三种手术方式有助于其得心应手地处理复杂的临床问题.

  • 机器人辅助心脏手术的临床应用进展

    作者:孔博;张秀和

    传统腔镜技术在心脏外科领域一直未能很好应用.近年来,结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的"机器人辅助手术(robotic assisted/computer-enhanced surgery)系统"的诞生,克服了传统腔镜设备的不足,从而实现了内镜下微创心脏手术.随着各国机器人辅助心脏手术病例的增多,外科医师操作经验的积累,手术器械的完善,机器人手术系统能完成的心脏手术种类不断增多.现就目前手术机器人系统构成及优点,机器人辅助心脏手术的应用现状和其面临的问题与发展方向等作一综述.

  • 机器人辅助技术在宫颈癌手术中的应用进展

    作者:陈丽;孟元光

    随着机器人辅助微创手术技术的快速发展,机器人辅助下宫颈癌根治术也逐渐兴起,已应用于全子宫切除术、子宫颈切除术以及腹腔淋巴结清扫术等,但由于应用时间有限,目前缺少远期疗效评价及高等级的循证医学证据,同时机器人辅助手术在技术创新等方面还有待提高.

  • 带领国内脊柱外科走向国际高水平的领军者——访北京积水潭医院院长田伟教授

    作者:许方霄

    作为高科技产物,机器人如今已经被应用于很多领域,它们可以是厨师、清洁工,也可以是操作工,但如果让机器人当医生,进手术室辅助医生做手术,您会做何感想?是新奇,担心,还是抵制?其实,机器人辅助手术在当前已经不是神话,北京积水潭医院已经拥有第三代机器人,并已经顺利完成世界首例术中实时三维影像的机器人辅助胸腰段脊柱微创手术及复杂上颈椎畸形手术.为什么要让机器人辅助手术?机器人辅助手术的好处是什么?作为国内脊柱外科领头羊,北京积水潭医院院长田伟教授与记者展开对话.在交流中,记者在为田伟教授卓越的成就喝彩之时,真实感受到了他在提高国内脊柱外科的道路上经历的坎坷和辛酸,同时也被田伟教授当初放弃优越待遇回国创业的赤诚所感动.

  • 胃癌的外科治疗与微创理念

    作者:叶颖江;申占龙;王杉

    胃癌是常见的消化道恶性肿瘤之一,据美国癌症协会统计,2008年全世界新发胃癌98.96万例,居癌症发病第4位。近年来,尽管化疗、放疗、分子靶向治疗等内科治疗手段飞跃发展,手术仍然是胃癌患者获得治愈的主要方法。近20年来,随着内镜、腹腔镜及达·芬奇机器人等微创外科技术的进步,微创理念逐渐深入外科治疗的各个领域,在某种程度有替代传统开腹手术的趋势。微创治疗的优势不仅确保了胃癌外科治疗的根治性,而且可将手术创伤小化及术后生命质量大化。目前胃癌常用的微创外科治疗方法包括:内镜治疗、腹腔镜手术、达·芬奇机器人辅助手术等。但对于个体化的患者,是否适合微创治疗以及适合哪种微创治疗,常需多个学科专家共同讨论,而其中外科医生是否具有微创理念及其对相关循证医学证据的掌握程度,决定了患者的终治疗是否科学。本文将胃癌分为早期和进展期分别对胃癌的各种微创外科治疗方法进行回顾和论述,旨在基于循证医学证据与同道共同探讨胃癌的微创外科治疗理念,使我国胃癌微创外科治疗方法的选择更加规范。

  • 机器人辅助手术在泌尿外科中的应用

    作者:童大力;江军

    目的:分析机器人辅助手术在泌尿外科各领域的应用.方法:对机器人辅助手术在泌尿外科前列腺、膀胱、肾脏、肾上腺以及肾盂成型等领域的应用情况进行阐述,并将机器人辅助手术与传统开放手术、腹腔镜手术进行对比分析,探讨机器人手术系统的发展前景.结果:相对于传统开放和腹腔镜手术,机器人辅助手术培训时间和学习曲线较短,能够快速提高术者的操作技能.结论:机器人辅助手术不仅能够提供3D视觉系统和灵活的操作器械,而且能够减少并发症、缩短住院时间、改善患者的预后,已经成为替代传统手术的新术式.

  • 前馈控制在机器人辅助肺癌手术体位安全管理中的应用

    作者:王莉;宋辉

    通过对141例机器人辅助肺癌手术进行体位安全的前馈控制管理,提出前馈控制管理要点为:①评估危险性,防护垫保护重点部位;②合理约束;③金霉素眼药膏及医用水凝胶眼贴;④术前压疮风险评估、皮肤保护剂促进血液循环、防压贴减少皮肤所承受的压力、摩擦力和剪切力、适宜体位垫分散受压部位压力.

  • 机器人辅助下宫颈癌根治性切除的围术期护理

    作者:银彩霞;苑景;李丽霞;武伟;董薪;宋烽

    [目的]探讨机器人辅助下宫颈癌根治术中的护理配合,提高护士的手术配合质量.[方法]对4例机器人辅助下子宫颈癌根治术围术期护理配合进行总结分析.[结果]机器人辅助下宫颈癌切除围术期护理有效提高手术效率,无明显并发症发生.[结论]全面的心理护理,充分的术前准备和熟练的手术配合是机器人手术成功的重要因素.

  • 微创心脏外科手术的研究进展及护理

    作者:赵香丽;孟蕾

    微创技术进入心脏外科领域始于20世纪80年代中后期,近10年飞速发展,并逐渐成为心血管领域的一项新技术,即微创心脏外科(minimally invasive cardiac surgery,MICS)[1]。MICS的范畴:不使用传统的胸骨正中切口,而采用侧胸壁、胸骨旁或部分胸骨劈开的小切口等;在闭式体外循环、非体外循环下进行各种心脏手术;采用不同于传统心脏手术方法的技术:如胸腔镜三维成像手术、机器人辅助手术;有机结合内、外科各自优势的杂交手术。

  • 俯卧位机器人辅助脊柱外科手术中呼吸运动导致椎体位移评估与测量

    作者:刘亚军;曾成;范明星;赵经纬;吕艳伟;田伟

    目的 探讨俯卧位机器人辅助脊柱外科全麻手术中由呼吸引起的椎体位置改变,为抵消呼吸引起的椎体运动造成的影响及提高机器人手术的精确度提供支持.方法 在手术室内,采用光学示踪系统固定于俯卧位全麻患者的背部,以追踪C3、C7、T7、T12、L4及Sl椎体的位移.结果 根据全周期的高峰值-低峰值计算各节段活动度,T7 (2.26 mm)、T12(2.27 mm)以及L4(1.61 mm)的活动度显著高于其余节段.前后方向的活动度显著高于左右及上下的活动度.结论 机器人辅助脊柱外科手术中,患者的呼吸运动会造成显著的椎体位移,影响主要集中在下胸段及腰段椎体.现有的机器人系统需要根据对呼吸模式的观察,调整定位时机.

  • 机器人辅助妇科手术术中气腹对患者肝肾功能影响的初步临床研究

    作者:刘广林;刘明富;王怡;董海龙;陈敏;王韶双;路志红

    目的:研究机器人辅助妇科手术中气腹对术者肝肾功能的影响.方法:择期开腹妇科手术和机器人辅助妇科手术患者各20例,18-65岁,体重指数18-30,美国麻醉医师协会分级1-2级.手术均在全身麻醉下进行.采用丙泊酚(1.5-2 mg/kg)和芬太尼(2-4μg/kg)进行全麻诱导.麻醉维持采用七氟烷和瑞芬太尼.术中维持Narcotrend指数于40-60.分别于手术开始前和结束后30min抽取静脉血,测定血谷丙转氨酶、谷草转氨酶、尿素氮和肌酐水平并分析其变化.结果:与开腹手术相比,机器人辅助妇科手术气腹后血谷丙转氨酶、谷草转氨酶、尿素氮和肌酐的升高更为明显(P均<0.05).结论:机器人辅助妇科手术中长时间气腹可能引起肝肾功能的异常.

  • 基于生物力学信息数字化机器人辅助手术系统

    作者:王沫楠;安贤俊

    目的 建立一套数字化机器人辅助手术系统再现真实手术过程,并通过仿真系统与外部力反馈设备的结合实现对虚拟环境中机器人的控制和力觉反馈.方法 系统的设计包括:基于生物力学理论的人体组织建模、基于有限元方法人体组织生物力学模型的计算、外部力反馈设备的设计、控制算法设计等.通过多层次模型、系统集成等方法,实现基于生物力学信息并具有交互特性的虚拟机器人辅助骨折牵引复位手术平台.结果 当主手控制系统和虚拟环境生成机通过局域网连接成功后,该系统完成了闭环信息传递过程.结论 该系统可以实现对虚拟环境中手术机器人的主从控制、视觉反馈和力觉反馈.该项研究为数字化模拟外科手术相关技术的发展起到推进作用,模拟手术在提高手术成功率、新医生的培训方面具有很强的优势.

  • 内窥镜手术器械控制系统的应用现状

    作者:肖月;赵琨;邱英鹏;史黎炜;隋宾艳;李雨钊;张珠慧;孙若尘;张译丹;赵秀竹

    对9家公立医院进行调研,了解内窥镜手术机器人的设备配置和使用管理情况.结果显示,内窥镜手术机器人的使用情况存在地区和机构差异,医患个体层面因素、机构内部监管激励制度以及外部的定价收费政策等都是造成技术应用差异的主要原因.有关部门需加强技术规范化管理和质量控制,调整定价收费政策,引导技术发挥大效果.

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