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基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法
作为人机交互的核心内容之一,面向机器人控制的步态识别拥有广泛的应用前景.提出一种基于小腿表面肌电信号的智能移动机器人控制方法.通过优化互信息的大相关小冗余算法(MRMR),实现对前进、后退、左转、右转等4种步态分类识别,并建立一套移动机器人同步控制系统.使用表面肌电信号(sEMG)作为输入信息,对人步态动作进行分类识别,并转化为对机器人运动进行控制的信息,从而实现人与智能移动机器人的实时协同交互.通过采集8名受试者前进、后退、左转、右转行走时的小腿表面肌电信号,并实时控制智能机器人的运动.结果表明,在少量的训练条件下,该方法的步态识别准确率可达88%.基于此方法搭建的移动机器人协同控制系统,具有较强的实时控制能力以及较高的控制准确度.基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法具有良好的应用前景,未来或可广泛应用于人机运动协调机器人控制等领域.
关键词: 小腿表面肌电信号 步态识别 最大相关最小冗余算法 智能机器人 -
机器人辅助机械臂手术系统在腹腔镜手术中的应用
近年来,腹腔镜手术技术不断成熟,手术范围不断扩大.同时微创外科也在向智能化、网络化、信息化方向发展.美国航空航天局批准研究的机器人手术系统是外科医师进行微创外科手术技术革新的有力工具,该系统为腹腔镜手术提供了清晰且稳定的图像,为手术的顺利完成提供了可靠保证.我院自2003年8月至2004年3月应用AESOP3000型+HERMES智能机器人手术系统共完成机器人辅助下的腹腔镜手术33例, 现报告如下.
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机器人技术在外科辅助手术中的研究与应用
作为机电一体化的典型产品,机器人在很多领域飞速发展,世界各国已经研制成功了应用于制造业、勘探、娱乐、军事、医疗护理等领域的种类繁多的智能机器人[1].医疗机器人尤其是应用于外科领域的辅助手术机器人已经成为国内外研究热点,使用机器人辅助外科手术将成为一种必然的发展趋势[2].
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给点压力就变色“变色龙”仿生电子皮肤问世
美国斯坦福大学研究人员制造出一种有弹性、可变色的压力敏感材料,它是迄今接近变色龙皮肤的人造材料。用不同力度触摸这种电子皮肤,它会改变颜色。研究人员指出,将来这种电子皮肤在交互式可穿戴设备、人造义肢、智能机器人等方面有着广泛应用。
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浅议护理人力资源管理
护理人力资源管理是一个大课题,也是一个十分现实而又紧迫的难题.护理人力资源的数量是保证护理工作质量的基本条件,这一点与其他行业有所不同.如目前在企业中通行的"减员增效"、"用高科技手段代替人工"等做法,是符合社会发展趋势的.但就护理工作而言,却不能盲目追随这种倾向,因为护理过程的每一环节都离不开人的劳动,即便是高科技智能机器人,也无法取代护患之间这种人与人的交流和心理满足需要,这是护理工作的性质所决定的.