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机器人外科手术系统辅助食管癌切除术一例
1 临床资料患者女,62岁.5年前因吞咽不适在外院经食管镜检查发现食管黏膜糜烂,多次活组织检查未找到癌细胞.5年内多次行食管镜检查,活组织病理检查提示"重度不典型增生".入院2周前活组织病理检查提示"食管鳞状上皮重度不典型增生、局部癌变".
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机器人外科手术系统在泌尿外科手术中的应用与展望
回首历史,人们会发现20世纪以前的数千年时间里人类的医学进步十分有限.自20世纪以来,科学技术的突飞猛进促进了医学的巨大进步,获得了许多革命性的医学技术成果,如与外科相关的麻醉、消毒、无菌、器官移植、微创技术等.直至今天,机器人外科手术系统被引入外科领域,使外科又跨入了一个新的微创手术时代,这不仅是医疗技术的进步,也是人类智慧与文明的丰富表现.
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机器人外科手术系统在心脏外科中的应用
目前,在达芬奇机器人外科手术系统辅助下可进行的心脏手术包括冠状动脉旁路移植术、二尖瓣成形和置换术、先天性心脏病纠治术、心房颤动消融术、起搏导线植入术、心内肿瘤切除术等,本文就其现状和发展作一介绍.
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全方位迎接机器人外科时代的来临
外科手术微创化是近年来的一个发展趋势,手术从巨创到微创的变化不仅仅是手术切口的美观,更重要的是减小对患者机体的打击以及对患者免疫能力的影响.腹腔镜、内镜技术的逐渐推广已经使得千千万万的患者获益.
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机器人手术治疗进展期胃癌的临床价值分析
目的 探讨达芬奇机器人手术系统治疗进展期胃癌的可行性及近期疗效.方法 回顾性分析2012年2月至2014年5月手术治疗的70例进展期胃癌病人的临床、病理资料.其中35例病人行机器人远端胃癌根治术,35例病人行腹腔镜远端胃癌根治术,比较两组病人手术情况及短期疗效.结果 两组间的一般资料比较无明显差异.机器人组总手术时间为(222.1±37.6) rnin,长于腹腔镜组的(173.1±21.4) min,P=0.000.机器人组术中出血量为(110.9±110.2) ml,少于腹腔镜组的(167.1±105.9) ml,P=0.033.机器人组的淋巴结清扫数目为(29.8±5.7)枚,多于腹腔镜组的(22.7±10.2)枚,P=0.001.两组胃肠道功能恢复时间和术后住院时间差异均无统计学意义(P>0.05).机器人组5例(14.3%)术后出现并发症,腹腔镜组7例(20.0%)术后出现并发症(P=0.687).两组标本镜下切缘均未见肿瘤组织残存.两组肿瘤大小及TNM分期无明显差异.中位随访24个月(12~40个月),机器人组复发转移4例(11.4%),死亡3例(8.6%);腹腔镜组复发转移5例(14.3%),死亡4例(11.4%).结论 与腹腔镜辅助胃癌根治术相比,机器人胃癌根治术淋巴结清扫更彻底,术中出血量少,安全、可行,且能获得较好的近期疗效.
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机器人和开腹手术治疗复杂肝胆管结石的对比研究
目的 探讨机器人手术治疗复杂肝胆管结石的安全性和有效性.方法 回顾性分析应用达芬奇机器人手术系统治疗复杂肝胆管结石病人28例,选择同期开腹手术治疗肝胆管结石病人21例作对照.比较两组间术中失血量、手术时间、术后肛门自主排气时间、住院时间、围手术期并发症等情况,分析其差异性.结果 机器人组无中转开腹病例,手术完成率100%;与开腹组相比,机器人组病人术中出血量少、住院时间短、术后肛门自主排气时间早,差异均有统计学意义(P<0.01).两组病人手术时间、围手术期并发症差异均无统计学意义(P>0.05).机器人组与开腹组术后结石残留率(10.7%比14.3%)和胆管炎复发率(17.9%比19.0%)差异均无统计学意义(P>0.05).结论 达芬奇机器人手术治疗复杂肝胆管结石安全、有效.
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机器人辅助根治性膀胱切除的经验与体会
机器人辅助根治性膀胱切除(robot-assisted radical cystectomy,RARC)较传统开放手术的出血及并发症更少,住院时间更短,术后短期肿瘤控制及功能恢复效果好,是一种安全、有效的手术方式.随着临床经验的积累以及机器人外科设备的不断改进,未来RARC可能成为膀胱癌手术的标准选择.
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机器人外科手术训练:一套训练泌尿外科住院医生掌握机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术系统的方法
在泌尿外科医生中,运用达-芬奇机器人辅助手术系统进行外科手术正在流行.然而,对外科专家来说,训练住院医生运用这套系统还是一个新的挑战.
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达芬奇手术机器人系统在疝外科的应用
达芬奇(Da Vinci)手术机器人系统给微创外科带来巨大变革,对于疝外科的推动作用更是不容小觑,目前已被成功用于腹壁切口疝、 食管裂孔疝及腹股沟疝的修补手术.在腹壁切口疝修补方面,Da Vinci手术机器人系统高达7个自由度的机器腕、高清的术野和裸眼3D成像,使其能轻易在腹腔内完成精细的前腹壁缝合,无论是经腹腔的腹膜前修补(TAPP)、腹腔内修补(IPOM)还是后成分分离技术(pCST)都能轻松完成.在食管裂孔疝修补方面,Da Vinci手术机器人系统的超清术野和机器腕也使神经及动脉的辨识更为准确,局部缝合更为容易,补片放置和固定更为可靠.然而,在腹股沟疝修补方面,传统2D腹腔镜技术目前已能给患者提供足够的微创优势,Da Vinci机器人手术系统的费用较高,在该方面的优势并不明显.小样本及回顾性的研究表明,Da Vinci手术机器人系统在各类疝修补手术中的应用安全、有效,但尚缺乏大宗的前瞻性随机对照研究来评价其近期和远期效果.随着Da Vinci手术病例的积累、医生手术技巧的提高及各种临床试验的开展,相信Da Vinci手术机器人系统将在疝外科领域大放异彩.
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机器人优于2D和3D腹腔镜
自1990年以腹腔镜为代表的微创外科技术应用于胃肠外科以来,微创胃肠外科相继经历了2D腹腔镜、3D腹腔镜和机器人外科时代。特别是在2000年达芬奇机器人手术系统问世以后,胃肠外科进入一个更精准、更微创和更智能的新时代。2002年,Weber施行了第1例达芬奇机器人右半结肠及乙状结肠切除术[1]。同年 Hashizume 等[2]又施行了第1例达芬奇机器人辅助胃癌根治术。到2014年12月31日前,根据Intuitive Surgery的新数据,全球装机总数达3266台,其中美国2223台,欧洲549台,在亚洲及其他地区494台,中国大陆29台、香港9台。第三军医大学西南医院于2010年3月在国内较早引进达芬奇机器人外科手术系统,我中心率先在国内开展达芬奇机器人胃癌根治术和结直肠癌根治术。到目前为止,已累计完成达芬奇机器人胃肠手术800余例,其中胃癌根治手术361例,结直肠癌根治手术442例,积累了较丰富的经验[3-5]。通过临床实践,我们充分体会到,达芬
奇机器人手术系统具有许多2D甚至3D腹腔镜技术无法比拟的优势:(1)术者通过操作台直接看到放大10~15倍的三维立体术野,可以清晰准确地进行组织定位和器械操作,尤其对于胃肠道恶性肿瘤保功能手术,可以清晰辨认自主神经并予以保护;(2)机器人仿真手腕手术器械具有7个自由度,同时消除不必要的颤动,所以手术器械完全达到人手的灵活度和准确度,可以进行人手不能触及的狭小空间的精细手术操作;(3)术者可以自行调整镜头和辅助机械臂,不仅能够大限度达到眼手协调,而且减少了腹腔镜手术对团队的依赖;(4)术者采取坐姿进行手术操作,有利于完成长时间而复杂的手术,并且延长了主刀医生的手术生命。其他优点还包括:远离手术台、减少术者感染相关传染性疾病的风险以及异地远程手术等。 -
机器人腹腔镜与常规腹腔镜肾上腺切除术的围术期临床调查
进入21世纪,达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜手术得到广泛开展,在国内外泌尿外科领域,此术式已成为反映学科技术先进性的一项标志。该项技术在国内逐步开展。我们通过收集分析机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术(robot-assisted laparoscopic adrenalectomy, RALA)和常规腹腔镜肾上腺切除术(laparoscopic adrenalectomy, LA)的围术期资料,探讨RALA的安全性和可行性。
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应重视肝胆胰腺微创外科治疗的研究
在传统外科的基础上,有国外学者[1]提出了微创外科( minimally invasive surgery,MIS)技术并应用到了临床,并且在国外相关文献研究[2]中,首次报道了实施腹腔镜胆囊切除术,得到了较好的疗效,使得此方法被广泛应用。当前大多腹部外科手术,都是在腹腔镜监控下实施,从而尽可能地避免了开腹手术。然而在近几年,机器人外科的应用打开了微创外科新篇章。由于胰腺解剖位置较深且位于腹膜后,有较为复杂的血管毗邻关系,手术技术的要求相对较高,加之术后较为复杂的并发症,导致胰腺疾病治疗的微创理念较为落后[3]。但近年来,仍有一些基本外科医生勇于探索,认真学习后掌握了此手术方法,使微创技术在胰腺疾病诊疗方面得到了延伸[4]。
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“达芬奇”机器人外科手术系统的临床应用与展望
"达芬奇"机器人辅助内镜外科手术系统实现了外科医生的梦想——坐在椅子上做手术.目前"达芬奇"系统已被成功地应用于一些外科手术,其中包括泌尿外科手术和心脏手术.简单来说,手术医生在操控台上操作,系统将医生在病人体外的动作精确传递到机械臂,转化为手术器械在病人体内的动作,从而完成外科手术.目前美国每年有1 700多例机器人心脏手术,而且每年以400例的手术量持续增长,系统装机总量已超过1 000台.而中国已有10多家医疗单位安装了机器人手术操作系统.截止2010年末,中国人民解放军总医院完成了18种疾病共370例"达芬奇"心脏手术.
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机器人手术系统在早期肺癌治疗中的应用
机器人手术系统用于早期肺癌治疗是近10年发展起来的一项新的微创治疗技术。与传统的电视胸腔镜( vide-o-assisted thoracoscopic surgery,VATS)比较,除具有VATS微创的基本优点外,其3D高清成像,高倍数放大,符合人体工程学的仿真机械臂及多自由度转腕功能( Endowrist)等,通过人机交流还原了开放式手术中术者眼与器械、手与器械的同步运动,将微创外科技术提高到了一个新的境界。本文就机器人手术系统在早期肺癌治疗中的应用现状做一简述。
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机器人在胰十二指肠切除术的应用与展望
微创外科的概念自1984年诞生以来,取得了蓬勃发展,但以腹腔镜为代表的微创外科由于其自身瓶颈难以完成胰十二指肠切除术等复杂、大型手术。随着工业化和信息化科技的进步,机器人手术系统应运而生。目前机器人已逐渐应用到心胸外科、普通外科、妇科、骨科、神经外科等。本文就机器人外科的历史及其在胰十二指肠切除术中的应用做一综述,并对机器人外科进行展望。
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机器人外科时代的医师培训与教育
以微创外科理念为先导的机器人外科时代已经悄然地进入我们的临床视觉与感受,它代表了腔镜外科技术近10年来突出的创新成果,使微创外科技术在有选择应用的传统外科领域中获得更大拓展与变革的机遇.诚然,我们现在还很难定义“机器人外科”或“机器人外科时代”究竟是怎样一种概念,但至少我们今天看到腔镜外科已经成为了现代临床外科的常规手术技术,并成为我国外科医师临床继续教育培训的热门或必修项目,相信不久的将来,腔镜外科技术也将会成为我国医学本科教育新的选修课程之一.1.2 高级培训对知识强烈的好奇心和奉献育技术有限公司生产的SurgicalSIM.
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腹腔镜手术治疗胰腺肿瘤的现状
腹腔镜手术具有创伤小、康复快和不良反应少等优点.但在胰腺外科领域中,由于胰腺解剖位置深、周围结构复杂、吻合困难等因素,腹腔镜在胰腺的应用,远远落后于其他腹腔脏器手术.直到近年,腹腔镜胰腺手术还局限于胰腺癌腹腔探查、临床分期及姑息性短路等手术.术前常规或选择性行腹腔镜腹腔探查可避免不必要的剖腹探查带来的损害,降低并发症发生率,使晚期胰腺癌患者能及早康复并接受其他舒缓治疗[1-2].