达芬奇机器人手术器械手工清洗的标准化实践

目的：提高达芬奇机器人手术器械清洗质量，保证器械有效灭菌。方法：抽取术后中度污染器械200件，随机分为常规组102件及对照组98件。分别采用手工清洗方法A组、B组。常规组清洗方法A组：预清洗–灌注浸泡–刷洗冲洗–超声–漂洗–干燥；对照组清洗方法B组：预清洗–灌注浸泡–刷洗冲洗–喷洗–检查（放大镜）–超声–漂洗–干燥。器械清洗干燥后，使用10倍带光源放大镜进行机器人手术器械清洗质量的检查。结果：达芬奇机器人手术器械返洗率由4.9%下降到1%。结论：采用优化的手工清洗操作流程，达芬奇机器人手术器械清洗质量明显提高，工作效率得到提升，更好的配合手术进行，有效降低院内感染的发生。

全程质量管理在达芬奇机器人器械清洗中的应用

目的 探讨全程质量管理在达芬奇机器人器械清洗中的应用效果.方法 采用目的抽样法,选择2016年7-9月处理的达芬奇手术器械312件为对照组,2016年10-12月处理的达芬奇手术器械513件为观察组.对照组器械实行常规的清洗、消毒处理,观察组器械采用全程质量管理,比较两组器械的返洗器械率.结果 对照组返器械率为3.8%,高于观察组的1.8%,差异有统计学意义(χ2=3.423,P<0.05).结论 对达芬奇机器人器械实施全程质量管理,可以提高消毒供应中心的服务质量,保障达芬奇手术的顺利进行.

达芬奇机器人在根治性胃癌手术中的应用疗效研究

目的 研究达芬奇机器人在胃癌根治术中的使用价值.方法 收集中国人民解放军兰州总医院普外科自2016-12/2017-04接受达芬奇机器人胃癌根治术的患者信息,以同期接受腹腔镜胃癌根治术患者信息做对照,将二组手术治疗效果、术后恢复情况、住院费用以及预后等信息行统计分析.结果 相比于腹腔镜组,达芬奇组术中出血少(P＜0.05)、淋巴结清扫彻底(P＜0.05)、手术切缘更安全(P＜0.05),但手术时间会增加(P＜0.05);而在患者的术后恢复中,二组术后首次进食、消化道功能恢复所需时间以及手术并发症的发生率均未见明显差异(P＞0.05),而手术费用却会明显增加(P＜0.05);但接受达芬奇根治性全胃手术的患者术后住院日明显低于腹腔镜组(P＜0.05),而这种差异在根治性远侧胃切除术患者中却并未发现(P＞0.05);另外,二组患者术后的远期生存情况并未明显的差异(P＞0.05).结论 达芬奇机器人在外科手术中的使用确实存在一定优势,但仍需要术者不断提升自身技能并慎重对待.

手术机器人的研究进展

手术机器人具有三维视觉,操作臂拥有7个活动自由度,并具有振动消除系统和动作定标系统,能保证机械臂在狭小的手术空间内进行精确的操作,同时符合生物力学的控制台可减轻术者的疲劳,已在各个手术科室广泛应用并取得良好效果.但手术机器人的反馈系统欠佳,操作过程的机械故障和软件失效,以及价格昂贵等问题仍需要进一步改进.本文通过对近年来手术机器人研究的探索,了解其新进展,为下一步工作开展提供借鉴.

单中心达芬奇机器人手术系统故障分析及对策

目的 分析达芬奇机器人手术系统故障发生的原因,试提出应对及预防措施.方法 回顾性分析2014年9月至2016年12月南京大学医学院附属鼓楼医院实施的1 000例机器人辅助泌尿外科手术中出现的故障资料,将1 000例手术按照时间顺序平均分为5组,分别统计每组故障数和每组手术的历经天数.结果 1 000例手术中共出现15例故障,总故障率为1.5％,其中可修复故障占73.3％(11/15),严重故障占26.7％(4/15).故障分类包括:机械臂(33.3％)、摄像头(20.0％)、影像系统(20.0％)、电源(13.3％)、床旁车(6.7％)和控制台(6.7％),均为单纯机器人系统故障,未发生手术器械故障.4例严重故障中,1例术中发生的摄像头故障,导致手术方式改变;另有3例故障致使手术推迟.按时间顺序,5组故障率总体呈先升后降趋势.结论 达芬奇机器人手术系统故障率受手术者和达芬奇机器人这两个主要因素影响,机器人手术系统严重故障少见,但是一旦发生可能会对手术产生较大影响.

打开心灵这扇窗

近一个叫做“达芬奇”的家具品牌真是出尽了风头,连续多日天天上中央台的新闻,不过并不是什么好事,而是这个牌子的家具以次充好,并利用国人热衷洋品牌的心理把明明是国内生产的家具说成是原装意大利进口的高档家具(图1).当初这家公司的老总拍着胸脯信誓旦旦的以全体员工和公司品牌的信誉担保所售家具全部货真价实,那么现在她又该如何收场呢? 所以起了个响当当的名字,并不意味着就可以做成响当当的品牌,如果没有实力、没有诚信、没有耐心,终还是会与成功失之交臂.说到这里,不禁想到艺术巨匠达芬奇的那幅名作《蒙娜丽莎》,历经五百年,旷世奇作,而很多科学家和历史学家甚至终生致力于这幅名画的研究.

6例达芬奇供肾切除手术的护理

采用达芬奇外科手术系统辅助腹腔镜完成活体供肾切取术6例,经治疗和护理供者全部康复出院.达芬奇供肾切除手术具有术后出血少、术后恢复快的特点,护理上要结合供肾手术的注意要点和达芬奇手术的特点加以有针对性的护理,术前对供者做好心理辅导和术前准备,术后严密观察病情变化,预防供体并发症的发生并做好出院指导.

达芬奇机器人在肺癌根治术中的应用现状及展望

作为20世纪伟大的发明之一的机器人技术,在医学领域的代表为达芬奇机器人手术系统,该系统代表了精确微创外科技术的实现及发展方向.全文从达芬奇机器人手术系统的组成、国内外拥有情况及外科手术应用情况、该系统在普胸外科的应用情况加以阐述,并详细系统地介绍了达芬奇机器人与电视胸腔镜技术、3-D电视胸腔镜技术相比较的优劣势,并对沈阳军区总医院应用达芬奇机器人手术系统在肺癌根治术中的应用现状进行了详细描述,对达芬奇机器人手术系统的未来发展方向等方面进行了较详细、系统地综述及展望.

机器人辅助手术治疗儿童胆总管囊肿

纳入近年机器人手术治疗儿童胆总管囊肿的国内外10篇报道,总结机器人辅助手术治疗儿童胆总管囊肿的可行性和技术要点,分析目前机器人手术的优势及局限性.机器人辅助的胆总管囊肿切除并Roux-en-Y肝管空肠吻合术是安全、可行的.机器人手术系统的视野镜像更加清晰,分离过程更为精准;具有更好的灵巧性和更大的活动范围;对于复杂手术,有独特优势,创伤更小,术后美容效果明显.随着技术的进步及经验的积累,机器人手术有望成为治疗儿童胆总管囊肿的主要方法.

机器人心脏外科手术浅谈

随着达芬奇机器人应用于医学领域,不开胸微创手术逐渐成为主流,达芬奇手术系统已被广泛应用于普外科、泌尿外科、妇科、胸外科、心脏外科、小儿外科、耳鼻喉外科、甲状腺外科、口腔科、头颈外科等领域,并几乎涵盖了以上学科的所有基本手术[1],并且创伤小、恢复快、住院时间短.在心脏外科,二尖瓣修补/置换术、房间隔/室间隔缺损修补术、心脏肿物清除术、心包肿物切除术、冠状动脉搭桥术等手术均可在达芬奇机器人辅助下进行.

经口机器人手术在喉癌外科治疗中的应用进展

达芬奇手术机器人系统在疝外科的应用

达芬奇(Da Vinci)手术机器人系统给微创外科带来巨大变革,对于疝外科的推动作用更是不容小觑,目前已被成功用于腹壁切口疝、 食管裂孔疝及腹股沟疝的修补手术.在腹壁切口疝修补方面,Da Vinci手术机器人系统高达7个自由度的机器腕、高清的术野和裸眼3D成像,使其能轻易在腹腔内完成精细的前腹壁缝合,无论是经腹腔的腹膜前修补(TAPP)、腹腔内修补(IPOM)还是后成分分离技术(pCST)都能轻松完成.在食管裂孔疝修补方面,Da Vinci手术机器人系统的超清术野和机器腕也使神经及动脉的辨识更为准确,局部缝合更为容易,补片放置和固定更为可靠.然而,在腹股沟疝修补方面,传统2D腹腔镜技术目前已能给患者提供足够的微创优势,Da Vinci机器人手术系统的费用较高,在该方面的优势并不明显.小样本及回顾性的研究表明,Da Vinci手术机器人系统在各类疝修补手术中的应用安全、有效,但尚缺乏大宗的前瞻性随机对照研究来评价其近期和远期效果.随着Da Vinci手术病例的积累、医生手术技巧的提高及各种临床试验的开展,相信Da Vinci手术机器人系统将在疝外科领域大放异彩.

腹腔镜结直肠癌手术治疗研究进展

在过去的20年中,腹腔镜技术已被广泛用于结直肠癌的外科治疗.国外多中心大样本随机对照研究(RCT)或Meta分析及国内单中心病例对照研究表明,结肠癌腹腔镜结肠切除术与开放手术相比具有更好的短期疗效及相同的预后.然而,对于腹腔镜直肠癌手术仍存在诸多争议.近年来腹腔镜结直肠癌手术治疗获得了较大进展,如机器人技术、3D腹腔镜技术、结直肠癌并肝转移腹腔镜治疗等.本文通过回顾性分析,着重论述了腹腔镜结直肠癌手术治疗的现状和新进展.

达芬奇机器人辅助胸腔镜肺部病损切除患者的护理体会

目的:分享达芬奇机器人手术系统后肺部病损切除的患者术后护理经验.方法:通过对我科自2016年1月引进达芬奇机器人手术系统后实行的肺部病损切除的患者术前、术中、术后护理措施及处理配合方案总结分享,以期对日后达芬奇肺部手术术后护理进行指导.结论:应用达芬奇机器人手术系统进行肺部病损切除,不仅提高了手术操作的精确性及安全性,术后恢复快,减轻患者痛苦,提高了患者手术体验及生活质量.在肺部病损切除患者的术后护理工作中要严密监测生命体征,注意观察留置胸腔引流的颜色、性状及量,保持引流通畅,鼓励患者早期活动,加强心理护理及营养支持,术前早期介入患者呼吸功能和排痰的训练,积极防范各种并发症可显著提高患者术后恢复效果,提高手术成功率,促进患者康复,提高患者生活质量.

达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展

20世纪80年代腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步,在此基础上,手术机器人的研发和应用开启了微创外科新纪元.介绍了"达芬奇"手术机器人系统的组成、功能以及在各类外科手术中的具体运用,分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势,及当前临床应用的瓶颈,并对微创外科手术机器人的发展进行了展望.

手术机器人的认识、应用及展望

手术机器人系统研究和开发一直以来被国外很多国家关注,尤其是美国投入了大量的人力和财力,1994年Computer Motion公司研制的第一台协助微创手术的内窥镜自动定位系统(Aesop),从而迈出手术机器人研制关键的一步.Intuitive Surgical 公司(开发革命性微创手术仪器和技术的先驱)取得突破性进展,成功的通过改进手术程序,使外科手术的精确和技术超越了人类双手的极限,拓宽了微创手术的应用.1999年该公司研制出"达芬奇"(da Vincl)手术机器人,获得欧洲CE市场认证,标志着世界第一台真正的手术机器人的诞生,2000年7月通过美国FDA市场认证后,da Vincl成为世界上可以正式在手术室中使用的手术机器人.进入21世纪,以da Vincl为代表的手术机器人,以其全新的理念和前所未有的技术优势将手术精确度和可行性提升到一个全新的高度,被认为外科发展史上的一次新革命.以手术机器人为代表,以信息化处理为标志的新外科时代即将来临,翻开了外科崭新辉煌的篇章[1,2].