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异物坐标定位器与异物钳在人体软组织异物取出术中的应用
人体软组织金属异物,特别是针状锐性异物,一旦进入体内,随肌肉的收缩,部位较深,移动较快,故定位困难,手术难度大,失败率高.再则,深部软组织异物多具有细小、散在、多发、游动、邻近血管神经区域等特点,处理往往比较棘手,而外科手术切开寻找既费时又难以完全取出.作者从1981年开始研究人体软组织内金属异物,发明了配套的人体异物三维坐标定位器和异物钳(专利号:90207213.7).通过该项微创技术,已为1 万多例异物患者成功地取出了体内金属异物.我们就12年的8848例软组织内异物患者成功取出资料作一分析,报道如下.
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自制头部肿瘤三维坐标化定位器的应用
颅内肿瘤在定位时由于缺乏明显的影像解剖标志,医生通常是根据CT、MRI照片或手术留置在脑中的标志,在模拟机下设定一个照射野范围.如果定位时与做CT扫描时头位有差异(扫描条件如龙门架倾斜角都会对肿瘤的大小尺寸、位置带来失真),使医生很难精确确定靶区中心.为此笔者设计了一个用于颅内肿瘤三维定位用的坐标仪来解决这个问题,现介绍如下.
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中国汉族正常成人前后连合间径的高分辨率MRI测量
前连合(anterior commissure,AC)与后连合(posterior commissure,PC)位于大脑的深部,AC-PC的连线又被称为脑的基准轴线,基准轴线的长度值被称为连合间值(intercommissural distance,ICD).以ICD的中点作为大脑的原点确定脑深部核团的三维坐标,即为标准脑图谱,是定向神经外科的重要基础.MRI具有多方位成像和高组织分辨率的优点且对人体无辐射损害,是目前研究AC-PC的佳影像检查方法[1].AC-PC间径正常值的测量不仅为脑内核团的定位及功能研究奠定基础,而且是"中国成人标准脑"的必要组成部分[2-4].
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立体定向手术进展
从15世纪末,Leonado Da Vinci提出立体定向的构想,19世纪末,Dittmen介绍立体定向术原理和动物试验,Zemov制造出极坐标定向仪,到20世纪初Clark和Horsley设计出三维坐标定向系统,直到1947年Spiegel和Wycis完成有史以来第1次人脑立体定向手术,人类在立体定向手术的前期准备花费了4个多世纪的漫长时间.1946年世界上第1台计算机问世,1979年Brown提出定向仪和CT相匹配,不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道,1986年Robert介绍了无框架立体定向系统.
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立体定向技术用于神经外科临床
立体定向技术是21世纪神经外科--微创神经外科的重要组成部分,它利用三维坐标原理,在神经影像导向下准确定位,在有框架或无框架神经外科导航系统协助下,避开重要脑功能区进行手术,能在大程度上解除患者颅内病变,并大限度地保留其神经功能.
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一种利用 matlab 软件定位基底节脑出血穿刺点的方法
基底节区脑出血目前是国内神经外科的常见病和多发病,占神经外科手术的相当大的比例,尤其是基层医院[1],而目前基底节区脑出血多数的手术方案为穿刺引流或穿刺抽吸术。该类手术的术前穿刺定位是手术成功的关键。如何精确的定位穿刺点,是大多数神经外科医生术前为关心的一步[2]。目前精确定位的立体定向和三维立体定向均因各种因素,未能在此类手术得以推广,而目前的粗略估算方法容易产生较大误差,所以临床经常可以看到基底节区脑出血穿刺位置不理想的情况[3]。所以,神经外科手术目前迫切需要一种简单有效的脑出血穿刺定位方法。针对上述情况,本文利用CT工作站,获取部分体表标志和穿刺中心的三维坐标值,因为上述各点的实际三维空间关系固定,经过MATLAB的数学运算,得出以出血侧外耳门为原点,眶耳线为X轴的拟手术坐标系下的靶点新坐标数据,给手术穿刺定位提供参考方案。
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颅内血肿微创术治疗高血压脑出血时再出血的防治
颅内血肿微创术具有操作简便、创伤小、迅速有效的特点,但有造成再出血的可能。为此,我们通过对两种血肿微创清除术的比较,以探讨其造成再出血的因素以及如何防治。1 资料与方法1.1 一般资料本组男36例,女14例,年龄48~78岁,平均62.7岁;基底区出血42例,脑叶出血4例,丘脑出血4例。出血量:20~30 ml 7例,31~60 ml 37例,>60 ml 6例。根据意识障碍临床分级:Ⅰ级2例、Ⅱ级6例、Ⅲ级32例、Ⅳa级8例、Ⅳb级2例。手术时间:发病后4小时至14天。术前和术后24小时内复查头颅CT。1.2 手术方法1.2.1 单纯抽吸术16例。1.2.2 血肿粉碎术34例,采用北京万特福公司生产的YL-1型一次性颅内血肿粉碎穿刺针。按CT片上各血肿大层面,根据三维坐标,用L型筛板定位尺定位,标出血肿侧面投影图,以其中心为穿刺点。根据穿刺点到血肿中心的距离,取相应长度的穿刺针。
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CT病灶颅表指示器
通过三维坐标原理设计了CT病灶颅表指示器,使得CT片上病灶在头颅表面明确地透视出来,以便在术前精确地知道从颅表具体的某一点进入颅内多远,多大角度可达到病灶中心,并避开大脑的重要结构,从而手术更安全、更准确.
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帕金森病患者红外线数字化步态测量数据的半自动提取方法的建立
很多神经性疾病和骨骼损伤性疾病都会造成运动障碍导致异常步态,帕金森症就是其中的一种,通过步态参数定量评估代替医生目测定性评估,可以更准确的对疾病进行康复评估。目前,对步态定量分析常用的方法是通过运动捕捉仪采集人体三维坐标,再通过三维坐标提取步态特征。在提取过程中,由于原始数据庞大,完全手工处理繁复,同时自动处理中临床步态分界点情况众多,完全自动选取存在困难。本研究结合多个软件的优势,利用matlab绘图手工选取分界点,再自动提取步态特征在友好界面中显示结果,实现对三维坐标的半自动处理,高效地进行步态参数的提取并准确反映了帕金森症临床步态的个体特征。
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头颈部肿瘤放射治疗用CT定位框架的研制
头颈部肿瘤中,鼻烟癌放射治疗后残留病变或复发的病例在追加剂量时遇到的主要障碍是正常组织或危及器官如何保护的问题.颅内神经系统肿瘤较大而不宜做单次大剂量照射的病人,只能给予分次小剂量放射治疗.结合面膜固定和CT扫描的应用,立体定向放射治疗成为解决此类问题的首选方案.就如何转换CT与加速器的坐标,即从一个CT断层得出肿瘤的三维坐标的问题,我们设计并制作了头颈部肿瘤放射治疗用CT定位框架,经实际使用,效果良好.
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颅颌面计算机辅助外科手术概述及其设计方法
2.4移动设计方法中的移动与三维视图中的移动是截然不同的:三维视图中的移动只是观察者的视角发生了变化,模型在三维空间中的位置与方向并没有改变;而设计方法中的移动指的是整个三维模型绝对坐标值的改变,也就是模型在三维空间中的位置都发生了绝对的改变.移动包括平移与旋转,可以单纯用鼠标进行较粗略的操作(图24),也可以输入参数精确地设定模型分别在x、y、Z三维坐标上平移的距离(图25),还可以在确定旋转中心或旋转轴后,准确设定模型进行旋转的角度(图26).