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机器人手术在妇科领域的应用现状
机器人手术因切口小、感染少、康复快、学习曲线短受到外科医生的欢迎.国内外多家医院将手术机器人应用于子宫肌瘤、盆腔器官脱垂、子宫内膜异位症、宫颈癌、子宫内膜癌及卵巢癌等妇科良恶性疾病的手术治疗中,企图从众多临床案例中分析机器人妇科手术的利弊以综合利用各种手术手段,使患者受益.
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腹腔镜手术治疗宫颈癌应用现状及进展
目前宫颈癌的手术方式已经从传统的开腹手术、阴式手术逐步发展到腹腔镜以及机器人辅助的腹腔镜手术,手术范围也从传统的广泛性子宫切除发展到保留神经的广泛性子宫切除和保留生育功能的广泛性宫颈切除.本文重点介绍目前国内外宫颈癌腹腔镜微创手术的应用现状及进展.1 腹腔镜手术在早期宫颈癌治疗中的应用现状对于早期(Ⅰ A2～ⅡA期)宫颈癌,传统的标准手术方式是经腹广泛性子宫切除术(abdominalradical hysterectomy,ARH)加盆腔淋巴结切除术,其5年总生存率为62％～90％.随着腹腔镜技术的不断改进,早期宫颈癌的腹腔镜手术治疗逐渐得到肯定和推广.目前普遍应用的早期官颈癌腹腔镜微创手术主要包括以下4种术式.
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腹腔镜根治性子宫切除术
自1987年首例腹腔镜辅助的根治性子官切除术及盆腹腔淋巴清扫术被报道以来,腹腔镜在妇科恶性肿瘤治疗中的应用发展迅速.多中心的临床研究结果显示,腹腔镜手术与开腹手术比较,具有术后痛苦小、住院时间短、恢复快等优点.
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机器人妇科手术临床应用现状和发展前景
近年来,随着机器人手术在外科领域的迅猛发展,机器人手术系统在妇科手术中也逐步得到推广,开始应用于妇科良性疾病的全子宫切除术、子宫肌瘤剔除术、输卵管再通术、盆底手术等,并进一步拓展到妇科恶性肿瘤的手术中,宫颈癌的广泛性全子宫切除+盆腔淋巴清扫术、子宫内膜癌和卵巢癌的分期手术等均采用机器人手术系统完成.机器人妇科手术的临床应用显示出了良好的应用前景,使妇科微创手术进入了一个新的发展阶段.
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以腹腔镜手术为代表的微创技术在泌尿外科的应用
随着科学技术的进步,微创医学正在形成和发展.泌尿外科是微创医学活跃的专业之一.腹腔镜手术已被公认是现代微创外科技术的代表,正逐渐走向成熟,趋于标准化和规范化.目前多种泌尿外科腹腔镜手术已成为首选治疗方法.近年出现的机器人手术、计算机辅助外科与虚拟现实技术被认为是在腹腔镜手术基础上产生的第3代手术,正在走向现实.我们要对微创泌尿外科有一个再认识,更加准确把握微创泌尿外科的适应证,促进微创泌尿外科更加健康地发展.
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视觉思维在机器人甲状腺手术中功能保护的探索
甲状腺癌是增长速度快的恶性肿瘤之一,经过外科等有效治疗患者5年无病生存率高达98％.甲状腺手术中对邻近器官的功能保护效果对于患者长期生命质量非常重要.“视觉思维”指视觉信息结合和其他知觉,经高级神经中枢处理,形成思维及创造的活动.由于机器人外科系统技术革新,外科医生获得全新的视觉图像和操作方式,应用视觉思维可以对甲状旁腺、喉返神经等邻近器官的处理做到更好的功能保护.在甲状腺外科中,临床医生应训练“视觉思维”,首先打牢局部解剖知识和开放、腔镜手术图像基础,了解并掌握机器人的新技术与传统开放及腔镜手术的不同特点,提高手术效果,特别是功能保护方面进行创新和探索.
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机器人手术七年攻坚战
智能手术机器人技术在世界医学领域的应用已有16年历史,其中达芬奇机器人外科手术系统是目前成熟且在全球得到广泛认可的手术机器人系统.截至2016年7月,美国已拥有2431台达芬奇机器人,欧洲共拥有616台,而中国因为起步较慢,仅拥有54台.无论是设备技术,还是人才培养,中国在智能手术机器人领域都应加快建设,以树立标杆的形式推广经验.
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未来医疗“坐标系”
技术更新与社会变迁鼓动医疗奔向未来.可穿戴设备、移动医疗、智能问诊、模拟手术、机器人手术等,已然喷薄而出,在未来医疗的图景中留下印记.那么,未来医疗的整体图景究竟如何昵?埃里克·托普,美国受尊敬的心脏病学家之一,闻名全美的无线医疗技术倡导者,他在新书《The Patient Will See You Now》(中文译本《未来医疗》)中予以描绘.其描摹有粗有细,但至关重要的是为我们勾勒出这幅图景的主轴.医患关系的变革、信息及诊疗技术促成的个性化医疗,以这两者为横轴与纵轴,未来医疗的“坐标系”由此构建.
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手术机器人市场在争议中扩展
美国芝加哥郊区的Central DuPage医院(CDH)在2012年初聘请了妇科肿瘤专家芭芭拉布登医生,这主要是由于她能够娴熟地操作手术机器人.CDH计划设立妇科肿瘤卓越中心,远景规划的一部分是为患者提供手术机器人手术.布登医生认为,这是吸引更多女性患者的一大优势,“很多女性患者愿意花两三个小时去城中心的医院,因为郊区的医院很少提供使用手术机器人的微创手术.”
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快通道心脏麻醉过程中体内炎性因子的变化分析
心脏外科手术在过去的二十年中已经具有极大的进步，包括体外循环主动脉冠脉搭桥手术、微创心脏手术以及机器人手术都极大的改变了心脏麻醉的面貌［1］。快通道心脏麻醉（Fast-track cardiac anes-thesia，FTCA）的术式中要求使用作用时间较短的非去极化肌松药物，手术过程中建立良好的神经肌肉阻滞以及术后及时重新建立正常的神经肌肉接头传递也是十分重要的。此种麻醉方法能够使患者在术后尽快拔管，进而缩短患者的治疗时间、改善患者的预后。本文中通过分析快通道麻醉过程中体内炎性因子的变化来分析与患者预后之间的关系，并与普通麻醉方法进行对照，现将结果报告如下。
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远程腹腔镜手术研究及应用进展
结合近年来有关远程腹腔镜手术方面的文献资料,对远程腹腔镜手术系统的发展、组成、面临的问题及前景作一评述.
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机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术护理团队的建设和培训
目的：总结机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（robot‐assisted laparoscopic prostatectomy ，RALP）护理团队渐进式建设和培训的经验。方法回顾性分析并总结2012年3月至今第二军医大学长海医院开展RA L P护理团队的建设经验，整个培训体系包括4个阶段：理论学习，模拟操作，现场带教和集中强化。结果2012年3月至2013年10月，第二军医大学长海医院共开展RALP手术100例，熟练掌握手术配合的护士由初的2人增加到目前的10人，建立了一个成熟的护理团队，形成了一套“阶梯式”的培训体系，摸索了一系列改进措施，机器人的术前准备时间明显缩短。结论 RALP护理团队的建设与培训对手术的进一步开展和提高手术效率具有积极意义，值得在临床推广应用。
关键词： 机器人手术 腹腔镜下前列腺癌根治术 护理 培训 -
达芬奇机器人三维立体微创技术在结直肠外科中的应用与评价
结直肠癌（colorectal cancer）在发达国家是较常见的恶性肿瘤之一，在我国，其发病率与病死率呈逐年攀升态势［1］。结直肠癌的治疗方面，目前仍提倡以手术为主的综合治疗，包括手术、化学疗法和放射疗法等［2］。手术可选择传统开放术式和腹腔镜等微创手术，其中单孔腹腔镜手术（single incision laparoscopic surgery，SILS）、经自然腔道内镜手术（natural orifice transluminal endoscopic surgery，NOTES）和机器人辅助腹腔镜手术（robotic surgery）是目前微创技术所能达到的高点。自2002年美国 FDA 批准的达芬奇机器人手术系统完成第1例机器人结直肠癌手术起，它在这一领域的应用逐渐增多。研究表明，与传统开放手术相比，达芬奇机器人手术是一种安全、有效的方法，特别适用于在骨盆等狭小的空间内进行解剖操作。尽管关于机器人的手术研究已开展很多，但对于患者近期生理功能的恢复及远期肿瘤预后的影响仍有待大样本的随机对照研究的结果。
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机器人辅助直肠癌根治术(附179例报告)
目的:探讨机器人辅助直肠癌根治术的安全性、可行性及肿瘤根治性.方法:回顾性分析我科自2015年9月至2018年1月,采用达芬奇(R)机器人手术系统开展直肠癌根治术179例,其中肿块下缘位于腹膜反折以上者100例,以下者79例.结果:179例机器人辅助直肠癌根治术均获成功,共完成保肛手术158例.4例伴肝转移的Ⅳ期病人同时切除肝转移灶.平均手术时间(154±44) min,中位出血量50 mL,平均清扫淋巴结(15.4±5.4)枚.病人术后(4.0±2.1)d开始进食流质,术后平均住院(7.6±3.1)d.发生并发症5例(2.79％),均为吻合口漏,未再次手术.学习曲线分析显示,17例后跨越学习曲线.结论:机器人辅助直肠癌根治术安全可行,创伤小、恢复快,近期疗效好.
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联合血管切除重建的机器人胰腺切除术治疗局部进展期胰腺癌
目的:探讨联合血管切除重建的机器人胰腺手术在局部进展期胰腺癌治疗中的可行性、安全性.方法:回顾性分析我院外科自2011年8月至2017年9月期间完成的联合血管切除重建的胰腺癌根治术59例病人的临床资料, 根据手术方式分为机器人组 (n=20) 和开腹组 (n=39) .其中, 53例病理诊断为胰腺导管腺癌, 6例为胰腺导管内乳头状黏液瘤癌变.均为局部进展期, Ⅱ期53例, Ⅲ期6例.对比分析两组病人术中与术后恢复情况.结果:机器人组手术时间为 (328.9±17.8) min.术中估计出血量 (568.4±72.6) m L.术后并发B/C级胰漏4例, 胆漏1例, 术后出血4例, 3例接受再次手术.术后住院时间为 (28.8±5.7) d.开腹组手术时间为 (358.5±17.2) min.术中估计出血量 (801.3±113.2) m L.术后并发B/C级胰漏12例, 胆漏5例, 术后出血4例, 3例接受再次手术.术后住院时间为 (31.3±5.1) d.两组病人手术治疗后均痊愈出院, 无死亡病例.机器人组术中估计出血量较少 (P=0.032), 术后住院时间较短 (P=0.011), 差异具有统计学意义.结论:联合血管切除重建的机器人胰腺手术是安全可行的.
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胰体尾癌行机器人扩大根治术的临床疗效
目的：比较达芬奇机器人手术系统行扩大的胰体尾导管腺癌淋巴结清扫术与标准的淋巴结清扫术的临床疗效。方法：回顾性分析我院外科自2010年4月至2015年9月收治54例胰体尾导管腺癌病人的临床资料，其中37例行标准的淋巴结清扫术，17例行扩大的淋巴结清扫术。比较两组病人一般资料、手术时间、术中出血量、术后住院天数、淋巴结清扫数、术后并发症发生率。结果：扩大清扫组与标准清扫组病人一般情况基本一致。扩大清扫组手术时间长于标准清扫组，有统计学差异（231.5 min 比141.4 min，P<0.001）。扩大清扫组术后住院天数长于标准清扫组，有统计学差异（22.8 d比20.4 d，P<0.05）。扩大清扫组淋巴结清扫个数多于标准清扫组，有统计学差异（11.2枚比6.1枚，P<0.001）。两组术中出血量、胰漏、胃排空障碍、术后出血、术后感染发生率差异均无统计学意义（P>0.05）。结论：机器人手术系统行胰体尾导管腺癌的淋巴结扩大清扫是安全的，与标准清扫无统计学差异，不增加病人的并发症发生率。
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微创手术在胰腺囊性肿瘤治疗中的应用（附236例报告）
目的：探讨微创手术在胰腺囊性肿瘤治疗中的可行性及安全性，并总结其适应证及优势。方法：回顾性分析我院自2005年9月至2015年7月期间接受微创手术236例胰腺囊性肿瘤病人的病例资料。根据手术方式分为机器人组（n=198）和腹腔镜组（n=38)。结果：机器人组包括：黏液性囊性肿瘤28例，导管内乳头状黏液性肿瘤46例，浆液性囊性肿瘤88例，实性假乳头状肿瘤36例，手术方式为胰十二指肠切除术61例，保留十二指肠的胰头切除术10例，胰体尾切除术85例，肿瘤剜除术12例，胰中段切除术30例。腹腔镜组包括：黏液性囊性肿瘤13例，导管内乳头状黏液性肿瘤3例，浆液性囊性肿瘤16例，实性假乳头状肿瘤6例，手术方式为胰十二指肠切除术2例，胰体尾切除术36例。3例中转开腹（1例机器人胰十二指肠切除手术，2例腹腔镜胰体尾切除手术），3例因术中操作困难行手助式腹腔镜手术，其余病人手术均在全腔镜下完成。术后并发腹腔出血3例，内疝1例，胰漏80例（A级33例， B级38例，C级9例），经处理后无围手术期死亡。随访至今，无复发和并发症发生。结论：微创手术治疗胰腺囊性肿瘤安全、可行，术后创伤小、恢复快。机器人手术在胰腺囊性肿瘤治疗中有一定优势，在手术方式上提供了更多的选择。
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机器人手术系统行胰腺癌根治术的疗效分析
目的:探讨机器人手术系统行胰腺癌根治术的有效性、安全性及临床疗效.方法:回顾性分析我院外科自2010年4月至2013年8月收治并实施达芬奇机器人胰腺癌根治术的26例胰腺导管腺癌病人的临床资料.结果:26例病人中3例因肿瘤侵犯血管及周围脏器或术中分离困难,中转开腹手术.10例胰头癌根治术平均手术时间为(469.3±148.2) min,平均术中出血量为(594.0±304.5) mL;15例胰体尾癌根治术平均手术时间为(182.0±66.3) min,平均术中出血量为(343.3±376.8)mL;1例胰腺中段切除术手术时间为240 min,术中出血150 mL.全组26例清扫淋巴结(4.0±2.1)枚,术后胃肠功能恢复时间为(3.3±1.3)d,术后住院(24.1±12.0)d.10例出现术后并发症,其中胰漏5例,胆漏2例,吻合口出血1例,胰漏合并门静脉血栓形成1例,吻合口出血合并急性肾功能衰竭1例.除1例因术后出血、急性肾衰死亡,1例行栓塞治疗外,其余病人均经保守治疗后痊愈.25例随访时间为(10.8±5.6)(1～40)个月,术后肿瘤复发转移死亡10例,肿瘤局部复发1例.结论:机器人手术系统行胰腺癌根治术安全、可行,手术创伤小、术后恢复快,扩大了机器人手术在胰腺肿瘤治疗上的适用范围.
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微创手术在胰腺神经内分泌肿瘤治疗中的应用(附21例报告)
目的:探讨微创外科手术方式在治疗胰腺神经内分泌肿瘤中的可行性和安全性,了解其的适应证及可能优势.方法:回顾分析我院外科2006年8月至2013年9月微创手术治疗胰腺神经内分泌肿瘤21例资料,根据手术入路分为机器人手术组(n=13)和腹腔镜手术组(n=8),收集两组病人的围手术期资料.结果:机器人手术组包括胰岛素瘤8例,无功能性神经内分泌肿瘤5例;手术方式为胰十二指肠切除术4例,胰体尾切除术4例,胰腺中段切除2例,Beger手术1例,胰腺肿瘤局部剜除2例.腹腔镜手术组包括胰岛素瘤6例,无功能性神经内分泌肿瘤2例;手术方式为胰十二指肠切除术1例,胰体尾切除术7例.所有病人均顺利完成手术,无中转开腹,无围手术期死亡.随访至今,均无复发及其他并发症发生.结论:微创手术治疗胰腺神经内分泌肿瘤是安全、可行的,术后创伤小、恢复快.机器人手术在治疗胰腺神经内分泌肿瘤的方式上有更多的选择.
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“达芬奇”机器人在肝胆胰手术中的应用(单中心报道)
目的:总结“达芬奇”机器人手术系统在我中心进行肝胆胰手术的临床经验.方法:回顾性分析我科2010年3月至2013年3月间机器人肝胆胰手术124例临床资料和手术并发症的发生率.结果:肝脏手术组15例,中转开腹1例,中转腹腔镜手术1例,该组所有病人围手术期无并发症,无死亡病例.手术时间(199.6±110.5)min,术中出血(703.3±1 260.7)mL,术后住院(11.0±3.6)d.胆囊手术组7例,无中转开腹病人,并发症发生率14.3％,无死亡病例.手术时间(212.9±64.2) min,术中出血(257.1±127.2)mL,术后住院(6.8±2.5)d.胰腺手术组102例,其中良性病人中1例中转开腹,并发症发生率50.0％,无死亡病例；恶性病人中2例中转开腹,并发症发生率55.9％,1例死亡.胰十二指肠切除术31例,手术时间(450.4±102.1)min,术中出血(506.5±266.5)mL,术后住院(34.4±7.8)d；胰体尾切除术42例,手术时间(161.0±68.7)min,术中出血(278.0±331.5) mL,术后住院(20.9±10.9)d；胰腺中段切除术16例,手术时间(215.6±45.7) min,术中出血(145.6±118.4)mL,术后住院(22.7±8.0)d;Beger术7例,手术时间(284.2±35.8) min,术中出血(321.7±244.2)mL,术后住院(26.3±7.7)d；局部切除术6例,手术时间(116.7±37.2)min,术中出血(61.7±69.1)mL,术后住院(27.8±11.8)d.结论:“达芬奇”机器人系统可独立完成各类肝胆胰手术,安全可行,推动了微创外科领域的发展进程,尤其在复杂的肝胆胰手术方面,有效地补充传统的腹腔镜手术.但在机器人手术开展初期,应慎重选择胰腺手术病人.
