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泌尿外科达芬奇机器人腹腔镜手术—单中心400例报道
回顾性分析400例实施达芬奇机器人辅助腹腔镜手术患者的临床资料,手术方式包括:前列腺癌根治术159例,肾部分切除术115例,肾盂输尿管成形术30例,肾癌根治术 22例等.手术均获得成功,前列腺癌根治术平均手术时间(132. 40 ± 49. 22) min,平均出血量(148. 84 ± 94.. 96) ml,术后住院时间6 ～8 d,平均7 d,导尿管拔除时间为术后2～3周.肾脏部分切除术平均手术时间(105. 24 ±43. 73)min,平均出血量(64. 03 ± 25. 74) ml,肾脏热缺血时间(16. 85 ± 3.37)min,术后住院时间6～8 d,平均7 d.肾盂输尿管成形术平均手术时间(97. 53 ±24. 35)d,平均出血量(60. 00 ± 24. 26) ml,平均术后住院时间4 ～5 d,平均4.5 d.肾癌根治术平均手术时间(57. 86 ± 12. 71) min,平均出血量(66. 82 ± 19. 18)ml,平均术后住院时间3 ～5 d,平均4 d.达芬奇机器人手术系统可以安全且精准的应用于泌尿外科手术,将来应该广泛开展.
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机器人与腹腔镜胃癌手术近期疗效的Meta分析
目的 检索国内外文献,利用高质量文献探讨达芬奇手术机器人与传统腹腔镜治疗胃癌的疗效差异.方法 检索自2002年1月1日至2016年12月31日发表的关于对比机器人及传统腹腔镜手术治疗胃癌的前瞻性文献,并利用改良MINORS评分筛选高质量文献,评价指标包括手术时间、失血量、住院时间、并发症、淋巴结数目、切缘情况.结果 共纳入13篇前瞻性文献,共纳入病例5 378例(腹腔镜组3 813例,机器人组共1 565例),样本量范围为27~1 297例,两组患者手术并发症发生率差异无统计学意义(OR=1.08,95%CI:0.88~1.32,P>0.05),术后肠梗阻、切口感染、吻合口瘘的发生率及术后30 d内病死率差异无统计学意义(P>0.05).腹腔镜组手术时间优于机器人组,差异有统计学意义(MD=-41.03,95%CI:-53.75~-28.31,P<0.05),机器人组的术中失血量却少于传统腹腔镜组,差异有统计学意义(MD=25.22,95%CI:8.28~42.15,P<0.05),腹腔镜组所获取的淋巴结数目少于机器人组,差异有统计学意义(MD=-2.20,95%CI:-3.26~-1.15,P<0.05).而在近端切缘及远端切缘方面,两组差异无统计学意义(P>0.05).结论 机器人手术与腹腔镜手术均能够达到胃癌根治的效果,腹腔镜手术在手术时间方面优势明显,而机器人胃癌手术在术中失血量、淋巴结的清除数目方面取得了更好的效果.
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单针全层胰肠吻合(301式)在胰十二指肠切除术中的应用
目的:探索单针全层胰肠吻合应用于胰十二指肠切除术中的安全性与有效性.方法:回顾分析2018年9月至2018年10月采用单针全层胰肠吻合行胰十二指肠切除的连续10例患者的临床资料.收集患者的一般情况(年龄、性别、体重指数、ASA评分)、围手术期相关指标(手术时间、胰肠吻合时间、术中失血量、输血例数、术后住院时间及术后胰瘘、胆漏、胃排空障碍、腹腔积液等并发症发病率、死亡率)、病理结果,并进行统计学分析.结果:本组中1例患者成功完成腹腔镜胰十二指肠切除术,6例成功施行机器人胰十二指肠切除术.手术时间平均(197.1±38.4)min,胰肠吻合时间平均(14.6±3.4)min,中位术中出血量100 mL(50,200 mL),术后平均住院(12.9±3.5)d,术后出现生化漏3例(30％),未发生B级、C级胰瘘,术后4例患者发生并发症,无Clavien 3级以上并发症发生及30 d再入院、死亡病例.结论:单针全层胰肠吻合可显著降低胰十二指肠切除术后胰瘘及相关并发症发生率,是简单、易行、安全、可靠的胰肠吻合方法.
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机器人辅助腹腔镜切除盆腔表皮样囊肿1例报告并文献复习
目的：结合文献探讨腹膜后表皮样囊肿的诊治方法，介绍机器人辅助腹腔镜切除盆腔腹膜后巨大肿瘤的手术经验。方法：为1例青年男性盆腔腹膜后巨大肿瘤患者行机器人辅助腹腔镜手术切除，并结合文献探讨腹膜后表皮样囊肿的诊治方法。结果：患者行机器人辅助腹腔镜下表皮样囊肿切除术，手术完整切除肿瘤，手术时间1．5 h、出血量约8 ml。术后病理诊断为表皮样囊肿。术后1周出院，随访8个月未见囊肿复发及转移。结论：腹膜后表皮样囊肿在临床症状上缺乏特异性，需要与脊索瘤、畸胎瘤等相鉴别；因有感染、恶变的倾向，治疗上应手术切除。机器人辅助腹腔镜手术治疗位于盆腔的腹膜后巨大肿瘤具有良好的适应性。
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达芬奇机器人系统在直肠癌根治术中的应用(附70例报告)
目的:探讨达芬奇机器人系统治疗直肠癌的安全性及有效性.方法:回顾分析2010年6月至2011年10月为70例直肠癌患者行达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料.结果:70例均顺利完成手术,无一例中转开腹,无吻合口漏、吻合口狭窄发生,手术时间平均(220.2±50.3) min,系统装配时间平均(10.1±5.4) min,术中出血量平均(55.8±20.2)ml,术后胃肠功能恢复时间平均(2.6±1.6)d；标本残端均无肿瘤细胞残留,平均清扫淋巴结(17.1±4.2)枚；术后平均住院(4.5±2.1)d.术后1例发生骶尾部切口脂肪液化,2例骶尾部切口感染,1例尿潴留,2例肠梗阻,均经保守治疗后好转.随访至2011年10月,患者生活质量良好.结论:达芬奇机器人技术应用于直肠癌根治术安全可行,疗效显著.
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机器人手术系统辅助妇科手术60例报告
目的:探讨达芬奇机器人手术系统辅助妇科手术的安全性及可行性.方法:回顾分析2009年2月至2012年5月为60例患者行达芬奇机器人手术系统辅助妇科手术的临床资料.结果:9例行子宫内膜癌分期手术,8例行全子宫切除术,1例行子宫次全切除术,26例行子宫肌瘤切除术,10例行子宫内膜异位症手术,2例行卵巢肿瘤手术,4例行宫颈癌根治术；其中2例中转开腹.手术时间平均( 132.22±40.42) min,术中出血量平均(136.58±60.14) ml,术后肠蠕动恢复时间平均(23.6±13.4)h,术后平均住院(8.2±5.1)d.术后1例发生不全肠梗阻,怀疑脏器穿孔,再次经腹腔镜探查未发现异常,余者均无并发症发生.结论:达芬奇机器人手术系统应用于妇科领域安全、可行,但要求术者不仅要熟悉盆腔解剖结构,具有丰富的开腹手术经验,而且应具备娴熟的腹腔镜技术,术中遇意外情况可妥善处理.
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达芬奇机器人系统辅助左半结肠切除术
目的:探讨达芬奇辅助左半结肠切除术的安全性及可行性.方法:总结2010年5月至11月完成的3例达芬奇辅助左半结肠切除术的方法及术后恢复情况.结果:3例手术均顺利完成,无中转开腹.手术时间150～190min,术中出血量50～80ml.术后无并发症发生.结论:达芬奇系统用于左半结肠癌手术是安全可行的.
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机器人辅助全胰腺切除术的疗效分析
目的:探讨机器人全胰腺切除术治疗胰腺肿瘤或慢性胰腺炎的安全性及可行性.方法:回顾分析2016年3月1日至2018年1月31日行全胰腺切除患者的临床资料,根据性别、年龄、BMI、美国麻醉师协会评分、术前生化、肿瘤性质、是否联合血管切除等对9例机器人辅助全胰腺切除及开腹全胰腺切除进行1:1配对分析,对比分析两组患者术中、术后恢复情况.结果:机器人组手术时间平均(311.1±62.5)min,术中出血量平均(301.3±173.2)mL,淋巴结清扫数量平均(18.9±6.2)枚,术后1例(11.1％)发生肺部感染,术后平均住院(13.7±6.3)d.开腹组手术时间平均(348.9±160.3)min,术中出血量平均(688.9±596.7)mL,淋巴结清扫数量平均(21.3±16.1)枚,术后发生并发症2例(22.2％),分别为结肠瘘与腹腔感染,术后平均住院(15.4±8.4)d.两组R0切除率均为100％,无再次手术病例及死亡病例.机器人组手术时间(P=0.025)、术中出血量(P=0.002)、术后住院时间(P=0.045)优于开放组,差异有统计学意义.结论:机器人辅助全胰腺切除术是安全、可行的,符合恶性肿瘤的根治原则,建议在大流量的医学中心由经验丰富的胰腺专科医生施术.
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矫形外科机器人的研究进展和应用
引言近年来,医疗外科机器人作为一个新的研究领域,把机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医疗外科技术相结合,改变了传统医疗外科的许多概念,其在提高病灶定位精度,减少手术损伤,执行复杂外科手术,提高手术成功率等方面有很好的表现,已经在神经外科、矫形外科、泌尿外科和腹腔镜外科等手术临床中得到成功应用,其中,矫形外科手术中往往需要医生在X线照射等对人体有伤害的环境下(如骨干骨折交锁髓内钉内固定手术),使用手术器械做一些精确、重复的切割(如全关节替换手术中假体与骨头接触面的切割),这就迫切要求结合机器人技术以提高手术精度、缩短手术过程,减少病人尤其是医生在X线下的暴露时间.同时,由于人体骨骼的解剖学特点,骨组织手术目标易于固定,而不会象软组织那样容易因受力而产生变形和位移,甚至还可以在骨头上放置金属钉等定位标志,这些特点使得在引入机器人手术时能够较好解决定位配准问题.因此,不管从手术条件改善的实际需要还是从机器人本身固有的特点来看,矫形外科手术都是应用机器人技术的一个"理想"的医学领域.
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达芬奇机器人手术系统的构成及特点
达芬奇机器人是目前先进的机器人手术辅助系统,早由Intuitive Surgical Inc.公司研发,为微创技术的较高阶段,其仅通过4～6个钥匙孔样操作通道行手术精细操作,是新一代微创外科技术的代表.其借助智能化机械臂辅助及高清3D显像系统等设备,融合诸多新兴学科,实现了外科手术微创化、功能化、智能化和数字化程度.现介绍其主要构成及特点.
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辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统的研制及应用
背景 机器人手术系统已越来越多地用于多个医学领域,也应用于眼科.研究报告显示机器人辅助的手术有许多优点,包括精确性高,灵活性好,减少术者的生理性手颤抖,提高手术的稳定性,缩短学习曲线等,但中国仍无机器人辅助的眼科手术报道. 目的 从临床实际出发设计和研制辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统并评估其在玻璃体视网膜手术中的应用能力.方法 由温州医学院眼科医院与北京航空航天大学共同研制一套辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统,该系统本体具备2个机械手臂,可以握持眼科常用的手术器械,如玻璃体切割头、导光探头、激光笔和23G眼内镊,进行微创的玻璃体视网膜手术操作.由3名低年资眼科医师通过控制器操控机器人2个机械手臂的运动路径对15只离体猪眼行玻璃体切割手术,以验证该系统执行平坦部玻璃体切割和玻璃体后脱离的可行性.玻璃体切割步骤包括制作3个23G巩膜切口、经切口导入手术器械及用曲安奈德诱导和切除玻璃体后脱离.评估手术持续时间、手术成功率和并发症情况.结果 15只离体猪眼的玻璃体切割和玻璃体后脱离手术均顺利完成,术中未发现眼球的明显变形,术后未发生医源性视网膜裂孔和视网膜脱离,手术成功率为100％.15只眼手术平均持续时间为(12.76±3.44) min,每个术者平均手术持续时间分别为(13.67±4.23)、(10.83±:2.30)和(13.77±1.91)min.结论 辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统具有良好的稳定性和精确性,在一定程度上可以代替人手进行玻璃体视网膜手术操作.
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呼吸锻炼对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后患者膈下疼痛的影响
目的 探讨呼吸锻炼对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)后患者膈下疼痛的效果.方法 将68例RALP患者,按住院号单双分为干预组和对照组各34例.对照组予以常规低流量(2～3 L/min)吸氧6h,疼痛严重时使用镇痛药.干预组除吸氧外术后当天即开始呼吸锻炼.结果 干预组术后24 h、48 h的VAS评分及镇痛剂使用率显著低于对照组(P＜0.05,P＜0.01).结论 呼吸锻炼可有效改善RALP患者术后膈下疼痛程度、减少镇痛药的使用.
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10例机器人辅助下腹腔镜小儿肾盂输尿管成型术的手术配合
目的 总结机器人辅助下腹腔镜小儿肾盂输尿管成型术的护理经验.方法 回顾性分析10例肾积水患儿在机器人辅助下经腹腔镜行肾盂输尿管成形术的手术配合情况,包括完善的术前准备、手术间布局、合理的体位安置、穿刺点定位、术中仪器设备连接、患儿体温管理以及高值耗材的管理等.结果 10例患儿均顺利完成手术,手术时间90～130 min,术后无一例患儿发生感染、输尿管狭窄等并发症,肾功能均有不同程度恢复.结论 充分的术前准备工作、正确的体位摆放、合理的手术间布局、有效的体温管理、熟练的机器人操作配合是确保手术顺利进行的关键.
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机器人手术系统行胰腺中段切除的临床应用
目的 初步研究利用机器人手术系统行胰腺中段切除术的临床应用价值.方法 回顾性分析解放军总医院2015年3月至2016年6月期间行机器人胰腺中段切除术的病人的临床资料.结果 共开展8例机器人胰腺中段切除术,均顺利完成,达到R0切除,无中转开腹,其中行胰胃吻合术3例,胰肠吻合术5例.手术平均时长为(283±43)m in,术中平均出血量为(94±27) ml.实性假乳头状瘤4例,神经内分泌肿瘤2例,导管内乳头状黏液性肿瘤(intraductal papillary mucinous neoplasm,IPMN)1例,囊腺瘤1例.术后平均住院时间为(9.3±0.7)d,所有病人均康复出院,无病人死亡.结论 机器人胰腺中段切除术技术上安全、可行,具有一定的临床应用价值.
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机器人胰十二指肠切除术临床应用的初步探索
目的 初步探究机器人辅助腹腔镜胰十二指肠切除术临床应用价值.方法 回顾性分析解放军总医院自2012年2月至2015年9月行机器人辅助腹腔镜胰十二指肠切除术13例病人的临床资料.结果 13例病人均顺利完成手术,全部手术均为完全切除,手术时间为(548±124) min,术中出血量为(200±127) ml,术后住院时间为(23±11)d,所有病人均康复出院,无死亡病人.结论 机器人辅助腹腔镜胰十二指肠切除术安全、可行,具有一定的临床应用价值.
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机器人在腹部外科手术中的初步应用(附16例报告)
目的 总结达芬奇机器人系统在腹部外科手术中的初步应用体会.方法 回顾分析2015年2月至10月间华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科行达芬奇机器人系统手术的16例病人资料.结果 16例病人中男性7例,女性9例,均顺利完成达芬奇机器人辅助手术.手术方式为:全胃切除1例,远端胃癌根治术1例,胃局部切除术3例,食管裂孔疝修补加胃底折叠术2例,袖状胃切除术1例,十二指肠肿瘤切除术1例,胆囊切除术2例,胆总管囊肿加胆囊切除并胆肠吻合1例,乙状结肠癌根治术2例,直肠癌根治术2例.本组手术时间90～330 rmin,系统装机时间20～60 min.术中出血量为10～120 ml,所有病人术中均未输血.胃肠道癌淋巴结检出数25.5枚/例.术后平均胃肠功能恢复时间为2.2d,术后平均住院时间为7.5d.本组病人术后恢复顺利,无严重并发症发生.结论 达芬奇机器人手术系统在腹部外科手术中安全可行,具有解剖分离精准、创伤小、恢复快等优点.
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机器人辅助腹腔镜术治疗压迫大血管的巨大嗜铬细胞瘤和副神经节瘤6例报告
目的:评价机器人辅助腹腔镜术治疗压迫大血管的嗜铬细胞瘤和副神经节瘤的可行性和安全性.方法:回顾性分析2012年5月～2013年10月间所行4例机器人辅助腹腔镜肾上腺嗜铬细胞瘤切除术和2例机器人辅助腹腔镜副神经节瘤切除术患者的临床资料:所有患者术前均通过内分泌检查和影像学检查定性定位.手术采取侧卧位经腹腔途径.通过记录患者的人口学数据、肿瘤大小、手术时间(operating time,OT)、失血量(estimated blood loss,EBL)、术中血压波动次数(intraoperative blood fluctuation,IBF)、住院天数(hospital stay,HS)及术后内分泌随访情况来分析手术效果.结果:所有手术均成功完成,中位肿瘤直径、OT、EBL、IBF 和 HS分别为73 mm、102.5 min、120ml、3次和4.5天.术后1个月随访时,所有患者术前升高的血变肾上腺素(metanephrine,MN)或血变去甲肾上腺素(normetanephrine,NMN)均恢复正常.结论:采用机器人辅助腹腔镜手术治疗压迫大血管的肾上腺嗜铬细胞瘤或副神经节瘤是安全可行的.
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R.E.N.A.L评分在机器人辅助肾部分切除术中的应用
目的:探讨肾脏肿瘤测量评分系统(R.E.N.A.L评分)在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)中评估手术成功率和手术结果的价值.方法:2010年3月～2014年5月,回顾性分析我科施行的45例RALPN的手术数据,并进行R.E.N.A.L评分.其中低危组(R.E.N.A.L评分＜7分)20例,中危组(R.E.N.A.L评分7～9分)15例,高危组(R.E.N.A.L评分≥10分)10例.将三组患者手术成功率、手术数据进行比较.结果:低危组均顺利完成RALPN;中危组13例完成RALPN,2例因行RALPN困难而行机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术(RALRN);高危组7例完成RALPN,3例行RALRN.所有手术均在机器人辅助腹腔镜下完成,无中转开放手术.低危组平均手术时间(OT)、热缺血时间(WIT)、失血量(EBL)分别为(65.0±1.4) min、(14.0±0.9) min和(35.0±4.7) ml.中危组平均OT、WIT和EBL分别为(95.o±2.7) min、(22.0±1.6) min和(110.0±7.1) ml.高危组平均OT、WIT和EBL分别为(150.0±4.9) min、(30.0±2.1) min和(320.0±15.6) ml.三组间OT、WIT和EBL的差异有统计学意义(P＜0.05).三组患者术后均无并发症出现.结论:对于RALPN,术前R.E.N.A.L评分同样与手术成功率、手术时间、失血量和热缺血时间有关.R.E.N.A.L评分≥10分不应该成为RALPN的禁忌证.
关键词： 肾部分切除术 机器人手术 R.E.N.A.L评分 -
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗小肾癌的优势
目的:通过比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)、腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)和开放性肾部分切除术(open partial nephrectomy,OPN),探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在治疗小肾癌方面的优势.方法:2009年1月～2013年5月,我科共完成50例小肾癌的肾部分切除术,其中12例RALPN,15例LPN,23例OPN.将三组患者术前基线情况、手术数据和术后GFR变化进行比较.结果:三组患者术前基线情况差异无统计学意义(P＞0.05).50例手术均顺利完成,除LPN组1例术后出现尿漏,其余无术后并发症.RALPN和OPN在手术时间(operating time,OT)、热缺血时间(warm ischemic time,WIT)、失血量(estimated blood loss,EBL)方面较LPN有优势(P＜0.05),RALPN在住院时间(hospital stay,HS)较LPN和OPN占优势(P＜0.05).无论哪种术式,对患侧肾功能均无明显影响(手术前后GFR比较,P＞0.05).结论:RALPN是一种创伤小、疗效确切、安全可靠的术式.同LPN比较,其优势明显.同OPN相比,也有恢复更快的优势.在不考虑手术费用的前提下,RALPN是治疗小肾癌的优先选择.
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新辅助内分泌治疗结合机器人辅助根治性前列腺切除术治疗高危前列腺癌的优势
目的:探讨高危前列腺癌患者行新辅助内分泌治疗(neoadjuvant hormonal therapy,NHT)后,行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RALRP)较腹腔镜根治性前列腺切除术(laparoscopic radical prostatectomy,LRP)和耻骨后根治性前列腺切除术(retropubic radical prostatectomy,RRP)的优势.方法:回顾性分析我院自2010年3月～2012年1月以新辅助内分泌治疗结合根治性前列腺切除术治疗的1 6例高危前列腺癌的临床资料.术前采取3～6个月的LHRH-a+抗雄药物的大程度雄激素阻断方法(maximal androgen blockage,MAB)作为NHT方案,NHT后PSA均降至0.2μg/L以下.之后,其中5例接受RALRP,5例接受LRP,6例接受RRP. 三组患者治疗前基线情况(年龄、PSA水平、Gleason评分)差异无统计学意义(P＞0.05).结果:手术均获成功.中位于术时间(operating time,OT)、失血量(estimated blood loss,EBL)、住院天数(hospital stay,HS)在RALRP组为225 min(包括机器人到位15 min)、600ml、7d,在LRP组为280 min、900 ml、7d,在RRP组为150 min、675 ml、14.5d. 三组患者术后均无尿漏,术后3天拔除双侧引流管.术后病理均无切缘阳性.三组各有1例患者在术后3个月时因PSA复燃而接受辅助性内分泌治疗(P=1.00).术后3个月时,除2例RRP组患者尚存压力性尿失禁,其余患者均恢复尿控(P=0.29).结论:对于接受NHT的高危前列腺癌患者而言,相对于开放手术和腹腔镜根治性前列腺切除术,机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术仍然是这些患者的更佳选择.
