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达芬奇手术机器人系统及其应用
自1987年法国医师Mouret成功使用腹腔镜完成胆囊切除术,越来越多的外科领域都开始应用微创手术取代传统外科手术,微创手术由于其组织损伤小、术后恢复快、住院时间短等优点在临床上得到了广泛的应用,可以说腹腔镜手术开创了外科新时代.
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达芬奇机器人手术室的规范化管理
目的 探讨达芬奇机器人手术室人员及器械物品规范化管理的应用.方法 建立达芬奇机器人手术室人员及器械物品规范化管理条例,进行人性化管理.结果 主刀医师对专科护士满意度高,保证了患者的安全,减少器械损坏次数.结论 建立规范化、一体化的机器人管理模式,使得手术室管理质量得到提高,提高了手术配合质量.
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应用达芬奇机器人诊治肺周围小结节病变
目的探索达芬奇机器人在肺周围小结节病变诊治中的价值和技术问题。方法从2011年11月至2012年10月，我院应用达芬奇机器人治疗肺周围小结节病变29例，其中男19例，女10例，年龄39～80岁，平均（58.5±9.4）岁。术中切取病变送冰冻病理检查，证实为恶性病变者行肺叶切除并常规清除肺门和纵隔淋巴结。手术采用全麻、双腔管气管插管，健侧卧位，胸部垫高，双手屈曲抱枕于头前，折刀位。健侧单肺通气。床旁机械臂系统从患者头上入位。孔位根据病变位置适当调整，腋后线第8肋间为进镜孔，肩胛线第8肋间、腋前线与锁骨中线第5肋间为器械孔。腋中线第7肋间为辅助口。结果术后病理为良性病变10例（炎性假瘤4例，结核或肉芽肿5例，错构瘤1例），恶性病变19例（腺癌15例，鳞状细胞癌2例，腺鳞癌1例，黏液表皮样癌1例），手术包括楔形切除9例，右肺上叶切除5例，右肺下叶切除8例，右肺中叶切除1例，左肺下叶切除6例。29例均顺利完成机器人手术，肺叶切除平均术中出血15～200 ml（中位数50 ml），无输血。所有患者均顺利拔除气管插管。所有患者无严重术后并发症，平均带胸腔引流管时间1～15 d [（8.7±3.5）d]。所有患者均顺利出院。随访时间2～14个月[（5.9±2.7）个月]，无复发、转移。结论应用达芬奇机器人手术系统治疗肺小结节病变安全、可行，尤其在肺癌根治手术中具有优势，可推荐用于早期非小细胞肺癌的手术治疗。
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机器人与电视胸腔镜手术治疗纵隔支气管源性囊肿的对比研究
目的：总结应用达芬奇机器人手术系统行纵隔支气管源性囊肿切除手术的经验。方法回顾性分析我科2009年7月～2013年9月25例手术治疗并经术后病理证实为支气管源性囊肿的临床资料，其中应用电视胸腔镜手术切除9例（2011年3月前），应用达芬奇机器人手术系统切除16例（2011年3月后），对手术时间、术中出血量、术后拔管时间、术后住院时间等进行比较。结果胸腔镜组1例术中见囊肿与右主支气管形成瘘口，行瘘口修补，术后发生脓胸，再次行脓胸清除术后恢复良好；机器人组1例术中见囊肿与食管关系密切，在胃镜辅助下行囊肿大部切除。其余病例均顺利完成手术。2组手术时间差异无显著性[机器人组（84．1±37．6） min，胸腔镜组（128．8±73．4） min，t＝－2．031，P＝0．054]，术中出血量、术后引流时间、术后住院时间机器人组均小于胸腔镜组[出血量：中位数5 ml（0～50 ml） vs．20 ml（0～600 ml），Z＝－2．169， P＝0．030；术后引流时间：2 d（1～8 d） vs．5 d（1～12 d），Z＝－2．285，P＝0．022）；术后住院时间：（5．8±2．4）d vs．（11．0±6．3） d，t＝－3．003，P＝0．006]。术后随访机器人组1～20个月[（12．1±6．8）月]，胸腔镜组24～51个月[（36．1±9．5）月]，均恢复良好，无复发。结论与胸腔镜手术相比，应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔支气管源性囊肿，具有安全、术中出血量少、术后引流时间和住院时间短等优势。
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机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术16例报告
目的 探讨机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术的可行性和安全性. 方法 2012年3～7月,完成达芬奇机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术16例.全麻,健侧卧位,折刀位.trocar位置根据病变位置适当调整.右肺切除:腋后线第8肋间为进镜孔,肩胛线第8肋间、腋前线与锁中线第5肋间为器械孔,腋中线第7肋间为辅助口,手术开始时先建立8 mm Hg人工气胸,松解下肺韧带后延长切口至3 cm左右并用切口保护套保护.左肺切除:可将上述切口依次下移一个肋间.按照刘伦旭介绍的单向式全胸腔镜肺叶切除术顺序进行,病理证实为肺癌者依次清除肺门和纵隔淋巴结. 结果 右肺上叶切除5例,右肺下叶切除5例,左肺下叶切除6例.2例良性病变直接行肺叶切除术,术中出血均为50 ml,胸腔内操作时间分别为40、60min,术后带管引流时间分别为14、7d.14例肺癌术中出血30～ 200 ml,(68.6±46.2) ml,未输血；胸腔内操作时间:79 ～ 190min,(110.7±34.3) min.术后带引流管时间3～16d,(8.8±4.1)d,所有患者均顺利拔管.无严重并发症发生.病理诊断:非小细胞肺癌14例,其中腺癌9例,鳞状细胞癌3例,腺鳞癌、黏液表皮样癌各1例,分期:ⅠA期6例,ⅠB期3例,ⅡA期2例,ⅡB期3例,清扫淋巴结2 ～33枚,(14.4±10.4)枚,中位数11.5枚；支气管扩张1例,肺囊肿合并曲霉菌球1例.截止2013年5月31日,14例肺癌术后随访10～15个月,(12.9±1.4)月,1例A期腺鳞癌术后2个月出现多发骨转移,12个月时死于恶病质、呼吸衰竭；1例ⅠA期腺癌术后12个月胸部CT及PET-CT提示纵隔淋巴结增大,考虑转移,给予静脉化疗；其余患者无复发和病情进展. 结论 应用达芬奇机器人手术系统行肺叶切除术安全、可行.选择合适的孔位和切口位置对于手术成败至关重要.在机器人手术中助手在胸腔镜手术中的经验和技术非常重要.
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机器人手术器械规范化管理及保养探讨
目的 探讨达芬奇机器人手术器械日常使用管理及保养,延长器械使用寿命.方法 建立规范化机器人器械使用管理及保养条例.结果 器械使用寿命得以延长,医生满意度调查分数得到提高.结论 机器人设备、器械得到有效的管理和保养,延长了使用寿命,缩短了手术时间,提高了手术配合质量.
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达芬奇机器人手术系统在胸外科纵隔肿瘤切除术中的应用体会
目的 总结达芬奇机器人手术系统在胸外科纵隔肿瘤切除术中的应用经验.方法 回顾分析2011年3月-2012月10月间,我科应用达芬奇机器人手术系统切除胸部纵隔肿瘤65例的临床资料.手术采用三臂法,即一个镜头臂,两个操作臂,不设辅助口,建立8 mmHg人工气胸.根据肿瘤的位置和大小等情况选择切口位置.对手术操作时间、术中出血量、术后拔管时间等情况进行统计分析,并对手术患者体位、如何选取适宜的手术切口部位进行总结.结果 本组65例纵隔肿瘤中:实性肿瘤41例,囊肿24例.其中64例顺利应用达芬奇机器人手术系统完成肿瘤切除,1例联合电视胸腔镜系统顺利完成肿瘤切除术.手术时间为3 ～ 210(50.63±46.35) min,术中出血量为0～ 200(22.62±33.64)ml,胸引管拔出时间为术后第1～14(4.02 ±2.62)天.所有患者均恢复顺利出院.术后随访1～21(7.61±4.58)个月,所有患者目前恢复良好,无复发.结论 应用达芬奇机器人手术系统治疗胸外科纵隔肿瘤,具有手术更加安全、术中出血量少、术后带管时间短、患者痛苦轻、住院时间短等优势.必要时,将达芬奇手术机器人系统与电视胸腔镜系统联合应用,可取得更佳的手术治疗效果.
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纵隔囊肿的外科治疗：达芬奇机器人与电视胸腔镜手术比较
目的：总结和分享应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔囊肿的经验。方法回顾性分析我科2009年7月至2014年2月手术治疗并经术后病理证实为纵隔囊肿患者91例的临床资料。其中,应用电视胸腔镜手术切除39例,应用达芬奇机器人手术系统切除52例,分别对手术时间、术中出血量、引流时间、术后住院时间等情况进行统计分析比较。结果胸腔镜组1例术中见囊肿与右主支气管形成瘘口,行瘘口修补,术后发生脓胸,再次行脓胸清除术后恢复良好；机器人组2例术中见囊肿与食管关系密切,术中在胃镜辅助下行囊肿大部切除。其余患者均顺利完成手术,恢复良好,痊愈出院。手术时间：机器人组72(42~200)min,胸腔镜组100(48~275)min(Z=-4.110,P<0.01)；术中出血量：机器人组5(0~50)ml,胸腔镜组30(0~600)ml(Z=-5.696,P<0.01)；引流时间：机器人组2(1~9)d,胸腔镜组5(1~13)d(Z=-4.773,P<0.01)；术后出院时间：机器人组(5.54±2.24)d,胸腔镜组(9.59±4.04)d(t=4.486,P<0.05)。术后随访3~58个月,平均(26.75±15.99)个月,均恢复良好,无复发。结论与胸腔镜手术相比,应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔囊肿,具有手术更加安全、手术时间短、术中出血量少、术后引流时间短、术后住院时间短等优势。
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达芬奇手术机器人系统在普通外科的应用
20世纪80年代腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步,在此基础上,手术机器人的研发和应用开启了微创外科新纪元.本文通过达芬奇手术机器人系统在普通外科各类手术中的具体运用,分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势,及当前临床应用的瓶颈,并对高新技术的发展进行了点滴思考.
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达芬奇内窥镜辅助前列腺根治术与传统手术成本效果对比分析
通过计算机检索EMBASE、PubMed、Cochrane Library、CNKI和万方,同时检索主要卫生技术评估相关网站,日文数据库主要是日本医学中央杂志数据库、CINII、J-STAGE以及相关网站.筛选文献、提取资料和评价质量后,根据再评价结果做出终推荐意见和推荐强度.得出DVSS前列腺根治术在某些方面存在治疗优势,但是DVSS治疗前列腺根治术成本效果/效益推荐程度弱.
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中国达芬奇手术机器人临床应用
达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展，使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起，先后由北京、上海等地14家医院逐步开展达芬奇机器人手术，至2012年底已经累计完成达芬奇机器人手术3551例，涵盖普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇产科、五官科等各学科多种手术术式，取得了瞩目的成就。
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达芬奇手术系统辅助腹腔镜胃癌根治术的研究进展
随着微创外科技术的发展,腹腔镜胃癌根治术逐渐成为了安全可行的手术方法.然而,复杂的手术操作、过高的技术要求限制了腹腔镜胃癌根治术的进一步发展.达芬奇手术系统的技术优势有助于解决腹腔镜手术中的这一难题.本文就近年达芬奇手术系统辅助腹腔镜胃癌根治术的研究进展作一综述.
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人工智能辅助手术的麻醉管理
背景 随着微创外科在我国的发展,以达芬奇手术机器人系统为代表的人工智能辅助手术系统在临床外科的应用越来越广泛,已发展到可以进行复杂高难度的手术操作.长时间人工智能辅助手术增加了麻醉的复杂性,对麻醉提出了新挑战. 目的 对人工智能辅助手术系统的麻醉管理策略分析总结. 内容 对人工智能辅助手术患者的麻醉术前评估、麻醉方法的选择以及对患者术中呼吸、循环、内环境、中枢神经系统的管理等方面进行综述. 趋势 人工智能辅助手术是微创外科的重要进步,其手术中对呼吸、循环、神经系统的影响待进一步总结.
关键词： 麻醉 达芬奇手术系统 人工智能辅助手术系统 -
机器人辅助左半结肠切除术的围术期护理体会
目的：探讨加速康复外科围术期护理应用于机器人辅助左半结肠切除手术患者的安全性和有效性。方法回顾某院28例在加速康复外科围术期护理措施（术前做好心理护理、肠道准备、皮肤准备、心肺功能训练，术后早期进食、早期下床活动、密切观察和预防并发症）指导下行机器人左半结肠切除术。结果全组手术患者术后住院时间为（4．1±3．6）d，术后肠道恢复通气时间为（23．1±10．5）h，有1例术后出现脐周感染，无吻合口瘘发生。结论加速康复外科围术期护理措施应用于机器人辅助左半结肠切除手术，即有利于患者的康复，又可以减少术后住院时间，提高了患者对临床护理的满意度。
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达芬奇机器人系统在直肠癌根治术中的应用(附70例报告)
目的:探讨达芬奇机器人系统治疗直肠癌的安全性及有效性.方法:回顾分析2010年6月至2011年10月为70例直肠癌患者行达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料.结果:70例均顺利完成手术,无一例中转开腹,无吻合口漏、吻合口狭窄发生,手术时间平均(220.2±50.3) min,系统装配时间平均(10.1±5.4) min,术中出血量平均(55.8±20.2)ml,术后胃肠功能恢复时间平均(2.6±1.6)d；标本残端均无肿瘤细胞残留,平均清扫淋巴结(17.1±4.2)枚；术后平均住院(4.5±2.1)d.术后1例发生骶尾部切口脂肪液化,2例骶尾部切口感染,1例尿潴留,2例肠梗阻,均经保守治疗后好转.随访至2011年10月,患者生活质量良好.结论:达芬奇机器人技术应用于直肠癌根治术安全可行,疗效显著.
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达芬奇机器人系统辅助左半结肠切除术
目的:探讨达芬奇辅助左半结肠切除术的安全性及可行性.方法:总结2010年5月至11月完成的3例达芬奇辅助左半结肠切除术的方法及术后恢复情况.结果:3例手术均顺利完成,无中转开腹.手术时间150～190min,术中出血量50～80ml.术后无并发症发生.结论:达芬奇系统用于左半结肠癌手术是安全可行的.
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人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用与展望
随着微创外科在我国的发展,以达芬奇手术机器人系统为代表的人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用越来越广泛,同时也代表了未来微创外科发展的方向.本文总结了人工智能辅助手术系统的发展历程、在我国的应用推广情况及在胃肠外科中的应用,这项新技术的应用进一步推动了外科微创化手术技术的革新和发展,也必将带动胃肠外科微创领域的飞跃.
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达芬奇人工智能手术系统辅助胃癌手术
目的 探讨达芬奇人工智能手术系统应用于胃癌手术的安全性和可行性.方法 总结2010年3、4月复旦大学附属中山医院普通外科完成的9例人工智能辅助胃癌手术的方法及临床效果.结果 9例患者行全胃切除5例,远端胃切除2例,近端胃切除1例,胃楔形切除1例.手术均顺利完成,无中转开放手术或普通腹腔镜手术者.手术时间150-440 min,出血量10～100 ml.D1清扫2例,清扫淋巴结数分别为19和24枚;D2清扫7例,清扫淋巴结数28-38枚.术后发生胃漏1例,保守治疗后痊愈:无其他并发症发生.结论 达芬奇人工智能手术系统辅助胃癌手术在临床上安全可行.
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达芬奇手术系统安全性和有效性的快速评估
目的 快速评估达芬奇手术系统与传统手术方法的有效性和安全性,为卫生政策制定者和临床工作者提供当前可得的佳决策证据.方法 计算机检索EMbase、PubMed、The Cochrane Library、Web of Science、CNKI、VIP、CBM、WanFang Data以及专业卫生技术评估(HTA)相关网站,检索时限均为从建库截至2012年10月9日.由2位研究者按照纳入与排除标准独立筛选文献、提取资料和评价质量后,基于二次研究的数据采用定性描述方法报告研究结果,并根据再评价结果做出终推荐意见和推荐强度.结果 共纳入21个研究,包括HTA 7篇和系统评价/Meta分析14篇,涉及手术主要有前列腺根治术、子宫切除术、肾切除术、冠状动脉旁路移植术和胃底折反术.HTA和系统评价/Meta关注的疾病不同,但结果均显示达芬奇手术系统针对不同疾病的临床有效性和安全性结果有所差异.与传统手术方法相比,达芬奇手术系统虽延长了手术时间,但可缩短住院时间、降低手术过程中的转换率、失血量和输血率;与传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术系统可缩短手术时间和住院时间,降低手术过程中的转换率、失血量和输血率.结论 现有证据表明,达芬奇手术系统针对不同疾病的临床有效性和安全性结果不一致.基于纳入的HTA和系统评价/Meta分析都缺乏前瞻性随机对照试验,大多数研究基于观察性研究,证据质量不高,决策者应综合证据情况审慎决策.
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机器人辅助解剖性肺切除的初期经验与学习曲线
目的 评估机器人(达芬奇系统)辅助胸腔镜解剖性肺切除手术的有效性、安全性及可行性,总结机器人手术的学习曲线.方法 回顾性分析2016年3～6月,我科机器人辅助胸腔镜解剖性肺切除手术40例患者的临床资料,男29例、女11例,年龄54～ 78 (60.2±12.7)岁;与同期行常规胸腔镜手术的37例患者[男27例、女10例,年龄52～76 (58.7±11.5)岁]进行对比,分析其手术时间、术中出血量、胸腔引流时间、术后住院时间、围手术期并发症发生率及死亡率,评估其安全性及可行性,同时总结机器入手术的学习曲线.结果 两组患者手术时间、术后呼吸机辅助时间、术中出血量、胸腔引流时间和术后疼痛,术后平均住院日,术后并发症发生率差异均无统计学意义.机器人辅助组术前准备时间长于胸腔镜组(24.5 min vs.15.6 min,P=0.003),机器人辅助组术中中转率低于胸腔镜组(0 vs.10.8％),两组均无围手术期死亡.结论 机器人辅助胸腔镜解剖性肺切除手术在前期学习过程中安全有效,初始10例手术过后,学习曲线即可从学习阶段进入到标准阶段.
