首页 > 文献资料
-
机器人胰腺外科的应用与发展
随着机器人外科技术的发展,特别是达芬奇机器人手术系统的应用,机器人手术在各外科领域得到广泛的认可[1-2]. 由于胰腺解剖位置深、毗邻多支重要血管和术后并发症发生率高,以腹腔镜为代表的微创手术在胰腺外科方面发展缓慢. 2002 年, Melvin等[3]首次将达芬奇机器人手术系统应用于胰腺手术,揭开了机器人胰腺外科发展的序幕.
-
机器人辅助胰腺外科的发展现状
就外科手术发展的历程而言,始于19世纪80年代的传统开腹为第一代外科手术.20世纪80年代,以腹腔镜技术为标志的微创外科取得了突破性进展,为第二代外科手术.进入21世纪,以DaVinci为代表的手术机器人研发后迅速投入临床使用,具有全新的理念和技术优势,是外科发展史上又一次革命,这可能预示着“第三代外科手术”时代的来临.
-
机器人血管切除重建手术在胰腺外科的发展和应用
胰腺位于腹腔深处,周围有大血管,因此胰腺外科的手术难度高、风险大,长期以来以开腹手术为主. 在很长一段时间内, 微创手术在胰腺外科的发展始终较其他外科慢.20世纪末问世的达芬奇机器人手术系统使得这一局面终于有了转机. 达芬奇机器人特有的优势使胰腺外科医师也能采用微创方式挑战高难度的外科手术. 血管的切除与重建作为胰腺外科难的步骤,在胰十二指肠切除术、胰体尾切除术中均有可能涉及. 开腹行胰腺切除术合并血管切除重建本身较为困难,但已有较多报道. 胰腺外科医师的挑战是不间断的, 现在已开始挑战采用机器人手术系统完成血管的切除与重建.
-
胰头肿瘤外科治疗进展
胰腺肿瘤根据其发病部位不同可分为胰头肿瘤、胰颈肿瘤和胰体尾肿瘤。其中，胰头肿瘤易致黄疸等症状，临床易发现，切除率也较高。根据肿瘤性质，胰头肿瘤又分为囊性与实性。根据病理检查结果，将胰腺肿瘤分为良性和恶性，其治疗方法不相同。既往对于胰头肿瘤多以胰十二指肠切除术为标准术式，但其损伤大，预后差，病人生活质量低下。随着外科技术的不断发展，胰腺手术正向着微创化、精确化发展。因此，根据肿瘤类型的不同选择合适的治疗方法很有必要。本文对近年来胰头肿瘤外科治疗的研究进展，以及我院经验，作一综述。
-
远程手术机器人应用现状和发展
近年机器人辅助外科手术的出现,引起医学界乃至全世界的关注.本文就目前远程手术机器人的产品种类、机器人手术系统组成、当前此项技术的临床研究、应用现状、关注的问题和发展前景等作一论述.
-
机器人手术系统在胰腺外科的发展和前景
胰腺位于腹腔深处, 周围有重要器官和血管,即使是开腹手术,也不是能轻易完成的所谓"小手术". 胰腺手术的高难度和复杂性使其不适合微创技术. 20世纪末问世的达芬奇机器人手术系统的高性能使胰腺外科医师也能尝试微创技术,除传统的胰十二指肠切除术、胰中段切除术、胰体尾切除术外,Beger手术等特殊术式,包括血管的切除与重建都可用机器人手术技术完成. 目前,机器人手术在胰腺外科已得到广泛应用.我科是全国早开展胰腺手术的中心之一.本院自2010年3月引进达芬奇S手术系统开展机器人胰腺手术,于今年1月引进达芬奇Si手术系统, 已完成近250例机器人辅助胰十二指肠切除术.正值达芬奇机器人手术系统进入国内10周年之际, 本文回顾机器人手术在胰腺外科的发展,分析其优势与劣势,展望今后趋势.
-
机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术的初步尝试
目的 初步尝试机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术,评估机器人单孔腹腔镜下行泌尿外科重建手术的可行性和不同通道技术的人机工程学效果,总结操作经验.方法 猪肾部分切除术:完全侧卧位,平脐水平,沿腹直肌外缘切开4 cm长皮肤切口,钝性分离皮下脂肪,以气腹针建立气腹.按菱形将4个套管置入腹腔,其中左右为8 mm的达芬奇机器人金属套管,上下为Surgiquest 10 mm无阀套管.安装机器人臂后,按常规完成肾部分切除术,肾脏缺损采用"滑夹"的无结技术进行全层水平褥式缝合关闭.肾盂输尿管成形术(UPJ):改用Surgiquest新型无阀单孔通道,切口两侧置入8 mm的机器人金属套管.观察镜接12 mm普通腹腔镜套管后,置入单孔通道内,按常规完成UPJ成形术.结果 完成肾部分切除术2例,通道建立时间分别为5、8 min,机器人系统安装时间为11、9 min,手术操作时间为55、42 min,温缺血时间23、18 min,出血50、20 ml.完成肾盂输尿管成形术2例,通道建立时间为17、12 min,机器人安装时间为5、4 min,手术操作时间为32、25 min,出血均为0 ml.结论 机器人单孔腹腔镜手术在合理安置通道后,能顺利完成泌尿外科高难度重建手术;专用机器人单孔通道可获得更理想的人机工程学效果.
-
钝头针无损伤缝合阴茎背深静脉复合体在腔镜前列腺癌根治术中的应用
目的 探讨钝头针无损伤缝合阴茎背深静脉复合体在腔镜前列腺癌根治术中的安全性和有效性.方法 回顾2012年1月至2014年7月,我院同一位医生开展的腹腔镜前列腺癌根治术和机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术,临床资料对病例及手术录像进行回顾性研究,分析缝合阴茎背深静脉复合体时使用的缝针、进出针点的暴露情况、背深静脉出血及误扎导尿管的例数,分析术后前列腺尖部切缘阳性的例数,随访术后3个月患者尿控情况.结果 共104例腔镜前列腺癌根治术患者纳入研究.56例患者采用常规缝针缝扎阴茎背深静脉复合体,其中52例患者可清晰分离出前列腺尖部和膜部尿道连接处的解剖标记“黄金眼”;48例患者采用钝头针无损伤缝合,其中44例患者可分离“黄金眼”.采用钝头针进行无损伤缝合,缝扎及剪断尿道时患者出血量减少、尿控恢复较好(P＜0.05).结论 在准确定位解剖标志“黄金眼”的前提下,采用钝头针缝合阴茎背深静脉复合体可完全阻断阴茎背深静脉复合体,减少患者出血量,保持分离尿道时良好术野,利于术后控尿恢复.
-
虚拟现实培训在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术膀胱尿道吻合中的应用
目的 探讨虚拟现实培训在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术膀胱尿道吻合中的应用价值.方法 采用机器人模拟培训系统,对3名受训医师进行基础操作训练的吻合模拟训练,评价培训前后总体评分、吻合时间、运动距离、器械碰撞次数、器械离开视野次数和脱离目标次数等关键指标的变化.随后3名受训医师利用机器人系统对9例患者施行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的膀胱尿道吻合,评价吻合的可靠性.结果 训练后3名受训医师总体评分由训练前的(65.0±10.8)分提高至(92.7±3.5)分,平均吻合时间由(279.0±48.0)s缩短至(119.3±12.5)s,运动距离由(459.0±59.2)cm缩短至(239.3±33.9)cm,差异均有统计学意义(P均<0.05);器械离开视野次数和脱离目标次数在训练前后无明显变化.3名受训医师均顺利完成9例患者机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的膀胱尿道吻合,平均吻合时间为(23.4±8.6)min.患者术后引流液肌酐水平未见明显升高,未见漏尿.术后第7天膀胱造影均未见造影剂外漏,术后第8天顺利拔除导尿管.结论 对泌尿外科医师进行机器人模拟系统培训可使医师迅速熟悉操作,提高术中膀胱尿道吻合的操作水平,从而高效、高质量地完成手术.
-
机器人手术系统在局部晚期宫颈癌手术中的临床应用
目的 分析机器人手术系统在局部晚期宫颈癌根治术中的临床应用效果.方法 回顾性分析复旦大学附属妇产科医院2015年4月至2016年9月因局部晚期宫颈癌应用机器人手术系统直接完成宫颈癌根治手术并有完整随访资料的患者39例.统计分析手术时间、术中出血量、手术标本宫旁组织宽度及阴道组织长度、淋巴结数目、术后并发症等.结果 39例患者均顺利完成机器人手术,无中转开腹.其中2例因髂总淋巴结冰冻病理检查有转移,行腹主动脉旁淋巴结清扫术.平均手术时间(267.7±65.7)min,平均术中出血量(287.4±192.8)mL,左侧宫旁组织宽度(2.3±0.8)cm,右侧宫旁组织宽度(2.4±0.7)cm,阴道壁组织切除长度(3.1±1.0)cm,平均清扫盆腔淋巴结数目(20.9±7.2)枚,术后留置尿管时间(36.3±34.5)天.术后根据病理结果给予放化疗等辅助治疗.术后短期随访12～29个月,9例出现复发转移(23.1％),其中1例肺转移,其余为盆腔局部复发.4例死亡(10.3％),1例术后半月因肺栓塞死亡,3例因病情进展死亡.结论 局部晚期宫颈癌患者行机器人辅助宫颈癌根治手术是安全可行的,术后长期随访和预后评估需要进一步分析研究.
-
机器人手术的经济学探讨
1 机器人手术经济学分析的原因达芬奇机器人外科手术系统(Intuitive Surgical公司,Sunnyvale,California,美国)具有高清晰的三维立体成像、6关节7方向自由度,并可减轻术者疲劳等优点,在泌尿外科、普外科、心胸外科、整形外科、神经外科、妇科等领域广泛开展.
-
机器人辅助外科手术系统在肝胆胰外科中的应用
随着机械力学、计算机学、远程数据分析技术等科技水平的不断提高,用于外科手术的机器人研究及其临床应用方兴未艾,多年来逐渐形成以达芬奇手术系统(Da Vinci surgical system)和宙斯遥控机器人手术装置(ZEUS system)为主体的手术机器人临床应用装置.
-
经皮穴位电刺激对机器人妇科手术患者苏醒质量的影响
目的 机器人妇科手术术中患者需长时间处于头低位及CO2气腹下,可能增加脑水肿的风险,造成苏醒延迟和躁动.本研究观察经皮穴位电刺激(transcutaneous electrical acupoint stimulation,TEAS)能否改善机器人妇科手术苏醒和恢复质量,并探讨其可能机制.方法 筛选拟在全麻下行机器人妇科手术的患者,年龄18～65岁,BMI 18～30 kg/m2,ASA Ⅰ或Ⅱ级,随机分为TEAS组(T组)、无关穴位组(N组)和对照组(C组),分别于麻醉诱导前30 min至手术结束给予TEAS(足三里、三阴交、跗阳、昆仑)、髋部电刺激和无刺激.测定麻醉诱导前和术毕时血清水通道蛋白(aquaporin,AQP)4(AQP4)、基质金属蛋白酶(matrix metallop roteinase,MMP)-9(MMP9)和S100β浓度.记录苏醒期、PACU内和术后24 h恢复指标.结果 与麻醉诱导前比较,术毕时T组APQ4浓度明显降低(P＜0.05),术毕时C组MMP9和S100β浓度明显升高(P＜0.05或P＜0.01).T组患者呼之睁眼时间[(18.3±6.7) min]和拔管时间[(19.4±6.6) min]明显短于C组[(21.9±7.3]min和(23.1±7.3) min] (P＜0.05).T组PACU内高VAS评分明显低于C和N组(P＜0.05).结论 TEAS可缩短机器人妇科手术患者的呼之睁眼时间,改善术后镇痛.脑水肿相关分子AQP4、MMP9和脑损伤相关分子S100β的改变可能参与其中.
-
机器人辅助子宫内膜癌分期手术的临床分析
目的：探讨机器人辅助子宫内膜癌分期手术的临床疗效及应用价值。方法回顾性分析2010年3月至2015年3月因子宫内膜癌行机器人辅助分期手术的30例患者的临床资料。结果机器人辅助子宫内膜癌分期手术的平均手术时间为（218．2±32．5）min，平均出血量为（136．8±60．1）ml，平均清扫淋巴结数为（23．9±4．4）个，术后肠道功能恢复平均时间为（1．3±0．6）d，抗生素平均使用时间为（5．1±3．7）d，平均住院时间为（9．2±5．3）d。术后发生3例泌尿系感染，1例淋巴囊肿，1例下肢血栓。结论机器人辅助子宫内膜癌分期手术安全可行。
-
机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切取术
1 病例资料1. 1 初发资料 患者男,50岁,已婚,工人,籍贯安徽省. 于2015年6月21日在当地医院行常规体检, B超检查发现左肾下极见108 mm × 78 mm团块状回声,内血流信号丰富,考虑肾癌可能性大;下腔静脉内团块样回声,上至肝内下腔静脉内,考虑Ⅲ级癌栓可能;左肾小结石;右肾未见明显异常;诊断:肝脏占位,血管瘤? 转移灶? 腹部MRI检查示:左肾癌,左肾静脉及下腔静脉癌栓形成,肝右叶转移癌? (图1).
-
机器人辅助左半结肠切除术的围术期护理体会
目的：探讨加速康复外科围术期护理应用于机器人辅助左半结肠切除手术患者的安全性和有效性。方法回顾某院28例在加速康复外科围术期护理措施（术前做好心理护理、肠道准备、皮肤准备、心肺功能训练，术后早期进食、早期下床活动、密切观察和预防并发症）指导下行机器人左半结肠切除术。结果全组手术患者术后住院时间为（4．1±3．6）d，术后肠道恢复通气时间为（23．1±10．5）h，有1例术后出现脐周感染，无吻合口瘘发生。结论加速康复外科围术期护理措施应用于机器人辅助左半结肠切除手术，即有利于患者的康复，又可以减少术后住院时间，提高了患者对临床护理的满意度。
-
"达芬奇"手术治疗膀胱癌
93岁的陈大爷因膀胱癌在南京鼓楼医院泌尿外科接受了机器人辅助根治性手术治疗,手术进行得非常顺利,由于机器人手术创伤小,术中出血少,手术时间短,术后恢复非常顺利,很快就出院了.陈大爷除了血压和血糖稍高外,平素身体还不错,但两个月前出现血尿,经过一番检查,发现患有膀胱癌,由于肿瘤侵犯了尿道口,引起双侧肾积水和血尿,如果不及时手术,终可能会引发大出血危及生命,如果采用传统手术,手术创伤大、手术时间长、术中出血多,对于93岁的老人来说,这些都不利于其后期康复,因此,鼓楼医院泌尿外科郭宏骞主任对老人各方面的情况进行权衡后决定为其采用为微创的机器人手术.
-
钱希明:心外科的"神奇一把刀"
心脏是人血液循环系统中的动力,它推动血液流向器官和各个组织,提供充足的血液,供应氧气和营养物质,是健康的动力源头.心脏的机构很复杂,不论哪个零件出了问题,都会有生命危机.因此,一旦心脏患病,就成了健康大的杀手之一.作为全世界共同的"疑难杂症",很多欧美国家已开始使用机器人手术.
-
机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后并发症的观察与护理
总结130例前列腺癌患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后并发症的观察与护理.护理重点为严密监测生命体征,注意观察留置导尿及盆腔引流液的颜色、性状及量,保持引流通畅,鼓励患者早期活动,加强营养支持,及早介入盆底肌训练,观察患者控尿情况,发现病情变化,积极处理及护理.术后发生出血3例(2.31％)、尿漏11例(8.46％)、淋巴漏5例(3.85％)、肠梗阻2例(1.54％),经治疗及护理后均获得治愈.
-
胰中段切除术的指征与关键技术的认识
胰腺中段一般被认为是肠系膜上静脉左侧和腹主动脉右侧之间的胰腺的结构,包括胰腺颈部和胰体近端.对于胰腺中段的良性或低度恶性肿瘤,如果采用胰体尾切除术,会导致过多的正常胰腺组织被切除,引起胰腺内外分泌功能的过度损伤[1];传统的胰十二指肠切除术,更是消化外科领域操作复杂、风险大的手术之一,手术并发症发生率高,引起的生理改变会对病人的生活质量产生影响;胰腺肿瘤局部剜除术虽然手术操作上相对简单,但容易因为主胰管损伤及胰腺残面较大导致严重的胰瘘.胰中段切除手术早在1910年报道[2],相较于胰体尾切除术和胰十二指肠切除术,该术式保留了更多正常胰腺组织,更为符合近年来胰腺实质保留手术的概念,也保留了相对符合生理的消化道结构[3-4].同时,胰中段切除术又突破了胰腺肿瘤剜除术容易引起胰管损伤、胰管狭窄的瓶颈,因此已被充分认可并广泛应用于临床[5-6].随着腹腔镜及机器人手术系统的应用,微创手术成为胰中段切除术新的方式并得到快速发展,笔者根据近年来开展的数百例胰中段切除术的经验,将针对于胰中段切除术指征及关键技术作简单介绍.
