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胰腺神经内分泌肿瘤微创治疗进展
胰腺神经内分泌肿瘤是罕见的异质性肿瘤,手术切除是唯一可能治愈的方式.微创技术治疗胰腺神经内分泌肿瘤术中出血量少、术后住院时间短,在手术时间、术后并发症发生率及总体病死率等方面与开放手术相比无差异.治疗策略需要综合临床症状、肿瘤大小、肿瘤分级分期等信息制定.微创技术既能达到肿瘤学根治,也能为术者提供精细操作的条件,提高手术的安全性和有效性,并实现器官功能保留,是治疗胰腺神经内分泌肿瘤安全可行的手段,但仍需要前瞻性随机对照研究结果进一步证实.
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机器人外科结构化培训策略
随着外科手术向精细化、微创化的方向不断发展，达芬奇机器人外科手术系统应运而生。相比于传统外科手术器械，达芬奇机器人外科手术系统具有术野更加清晰、操作更加灵活和除颤等诸多优点。将这些优点转化成患者的获益离不开术者规范的操作，因此，对术者进行全面系统的培训显得尤为重要。与传统外科教学形式相比，整合多种模拟训练模式更适合机器人外科手术系统的培训需求，包括训练模式、学习曲线、青年医师培训和机器人团队培训四个方面，希望能为结构化培训项目的优化建立和实施提供参考。
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人工智能辅助胸外科手术25例
目的 总结应用人工智能(达芬奇机器人)辅助行普胸外科手术的基本经验,评价其手术效果及应用价值.方法 回顾性分析2009年1月至2012年9月行达芬奇机器人胸外科手术25例临床资料、手术方式及病理结果.结果 25例均成功实施达芬奇机器人手术,其中肺部手术10例,纵隔手术14例,食管手术1例.10例肺部手术平均耗时(241.00 +90.98) min,出血约(195.00±43.78) ml,术后24 h胸管引流量平均(305.00±28.38) ml；前纵隔胸腺来源肿物切除手术平均耗时(116.36±45.23) min,出血约(63.64±23.36)ml,术后24 h胸管引流量平均(123.64±69.93) ml.全组无围手术期死亡,无中转开胸者,患者皆顺利出院.结论 应用人工智能(达芬奇机器人)辅助胸外科手术是一种安全可行的手术方法,手术操作安全.
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达芬奇机器人与电视胸腔镜治疗胸腺瘤合并重症肌无力的效果
目的 探讨达芬奇机器人、电视胸腔镜(VATS)治疗胸腺瘤合并重症肌无力(MG)的临床效果.方法 回顾性分析2013年6月至2016年6月在我院行手术治疗的胸腺瘤合并MG患者临床病理资料,比较达芬奇机器人、VATS与纵劈胸骨手术的临床疗效.结果 41例胸腺瘤合并MG手术患者中采用达芬奇机器人8例、VATS 13例、纵劈胸骨20例,切除范围包括肿瘤在内的前纵隔胸腺、脂肪组织.机器人组与胸腔镜组的手术时间、术中出血量、术后胸管时间、住院时间、术后并发症、术后肌无力危象差异均无统计学意义(P＞0.05).胸腔镜组、机器人组的术中出血量均显著少于纵劈胸骨组(P＜0.05),胸腔镜组术后胸管时间显著低于纵劈胸骨组(P＜0.05).3组MG患者术后有效比例分别为65.0％、69.2％、62.5％,组间差异无统计学意义(P＞0.05).结论 达芬奇机器人和VATS胸腺扩大切除是治疗胸腺瘤并发MG安全、可靠的微创手术方法,临床疗效与纵劈胸骨手术相似.
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机器人手术治疗子宫内膜癌手术围术期感染及并发症的观察与护理
目的 对机器人手术治疗子宫内膜癌分期术患者围手术期感染及并发症进行观察和护理干预,提高机器人手术治疗效果.方法 选取医院2013年9月-2015年9月行机器人手术子宫内膜癌分期术的74例患者为研究对象,对其围手术期感染和并发症进行观察,并积极进行个体化护理.结果 74例患者行机器人手术子宫内膜癌分期术后,发生并发症12例,发生率为16.2％;其中4例感染,感染率为5.4％;经过采取个体化护理措施患者均痊愈出院.结论 机器人手术治疗子宫内膜癌围手术期护理,应根据每一例患者制定个体化护理对策,使患者充分做好术前准备,保证手术顺利进行,减少术后感染和并发症发生率,提升患者就医满意度,尽快康复出院.
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低体温干预在机器人手术患者围术期的应用效果
目的 探讨低体温预防护理在机器人手术患者围术期的应用效果.方法 选取2016年1月-2017年12月于医院接受机器人手术治疗的妇产科手术患者60例为研究对象,随机分为对照组和试验组,每组30例.对照组患者采取常规护理;试验组在对照组的基础上实施低体温干预护理保暖措施.比较手术过程中两组患者的体温变化情况及并发症发生情况.结果 试验组患者气腹后30 m in后各时间点体温均高于对照组(P<0.05);试验组患者围术期发生寒颤、苏醒延迟均为3.33％(1/30);对照组发生寒颤40.00％(12/30),苏醒延迟23.33％(7/30),试验组发生不良反应2例少于对照组19例(P<0.001);试验组术后切口延时愈合1例、发热感染1例少于对照组8例、8例(P<0.05).结论 低温预防护理应用于机器人手术中,有利于维持体温恒定,有效预防和减少围手术期低体温的发生,减少手术部位感染,降低术后并发症,对于患者术中保温及术后恢复有着积极的促进作用,具有一定的临床价值.
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妇科手术中机器人手术系统的应用进展
机器人主要应用于工业领域,20世纪80年代,机器人开始应用于外科手术领域.近年来,远程控制、三维视野、计算机图像处理等创新科技应用于机器人手术,使这一技术迅猛发展,成为外科微创手术的发展趋势.机器人手术系统在临床妇科手术中同样得到了广泛应用,将成为新一代的妇科微创手术技术.本文综述了机器人手术系统在妇科手术中应用的发展历史和新进展.
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北京大学第一医院妇科内镜培训班招生通知
北京大学第一医院妇科内镜培训中心成立于2006年，并被卫生部认证为四级妇科内镜手术培训基地。该中心聘请正、副教授16名担任指导教师，负责人体手术演示、模拟训练、动物手术指导、课程讲授与结业考核等。指导教师中8位教师从事内镜工作10年以上，累计完成内镜操作数百例。本培训中心每年举办培训6～8期，每期4～6周，为保证培训质量，确保每位学员有充分的实践机会，每期拟招收学员8～12名，现已毕业学员600余名。学员考试合格者颁发结业证书并授予国家级继续教育学分［项目编号：2014-05-03-009（国）］。授课内容包括：妇科内镜的历史和现状；妇科内镜仪器设备的使用与保养；子宫内膜异位症的腹腔镜手术；宫腔镜在妇科的临床应用及进展；子宫内膜去除术；腹腔镜子宫切除术；内镜在不孕症诊治中的应用；内镜在妇科恶性肿瘤诊治中的应用前景探讨；阴道镜在宫颈病变诊治中的应用；妇科内镜手术的麻醉；机器人手术等。招生对象：年龄50岁以下、县级以上医院工作的妇产科医师或手术室护师。
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北京大学第一医院妇科内镜培训班招生通知
北京大学第一医院妇科内镜培训中心成立于2006年，并被卫生部认证为四级妇科内镜手术培训基地。该中心聘请正、副教授16名担任指导教师，负责人体手术演示、模拟训练、动物手术指导、课程讲授与结业考核等。指导教师中8位教师从事内镜工作10年以上，累计完成内镜操作数百例。本培训中心每年举办培训6～8期，每期4～6周，为保证培训质量，确保每位学员有充分的实践机会，每期拟招收学员8～12名，现已毕业学员600余名。学员考试合格者颁发结业证书并授予国家级继续教育学分［项目编号：2014-05-03-009（国）］。授课内容包括：妇科内镜的历史和现状；妇科内镜仪器设备的使用与保养；子宫内膜异位症的腹腔镜手术；宫腔镜在妇科的临床应用及进展；子宫内膜去除术；腹腔镜子宫切除术；内镜在不孕症诊治中的应用；内镜在妇科恶性肿瘤诊治中的应用前景探讨；阴道镜在宫颈病变诊治中的应用；妇科内镜手术的麻醉；机器人手术等。
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基于三维解剖结构的子宫颈癌广泛性子宫切除术新分型方法
自1898年魏氏(Weitherm)进行了第1例宫颈癌广泛性子宫切除术之后,各种术式不断出现,人们往往用术式发明者命名这些经典的广泛性子宫切除术,如Weitherm、冈林(Okabayashi)、Meigs广泛性子宫切除术等术式.直至1974年,Piver等[1]将广泛性子宫切除术分成5型,以规范手术范围及其适应证.此后,作为应用广泛的广泛性子宫切除术分型系统,Piver分型已应用了超过40年.然而近年来,随着新的技术手段和治疗理念的出现,Piver分型已显得不合时宜:(1)切除范围过大,尤其是切除1/2～3/4的阴道是不必要的;(2)不适用于新的技术如腹腔镜、机器人手术,不能包括新的手术类型如保留生育功能、保留神经的手术;(3)没有应用国际解剖学术语,没有相对固定的解剖学标志,在描述上不够准确.因此,在不同的肿瘤治疗中心,甚至同一中心的不同手术小组,即使是相同的Piver分型在实际手术操作上也有很大出入.
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达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术在子宫内膜癌全面分期手术中安全性和有效性的Meta分析
目的 系统评价达芬奇机器人手术系统(DVSS)与腹腔镜手术在子宫内膜癌全面分期手术中的安全性与有效性.方法 采用Cochrane系统评价法,应用计算机检索Cochrane library、PubMed、Embase、Web of Science(WOS)等英文数据库和中国知网(CNKI)、万方数据库、《中文科技期刊数据库》(CSTJ)等中文数据库;手工检索《国际肿瘤学杂志》《实用妇产科杂志》《中华妇产科杂志》《中国实用妇科与产科杂志》《现代妇产科进展》等中文期刊,检索年限为2007年1月1日至2017年8月31日,纳入DVSS与腹腔镜手术在子宫内膜癌全面分期手术的非随机对照试验(NRCT).采用《纽卡斯尔-渥太华量表》(NOS)文献质量评价表,由2位经过该项目培训合格的研究者独立筛选文献、提取资料,并评价纳入研究的偏倚风险后,采用RevMan 5.3软件对DVSS和腹腔镜手术在子宫内膜癌全面分期手术中的安全性与有效性进行相关Meta分析.其中,安全性指标包括患者术中出血量、住院时间、中转开腹率、输血率、术中及术后并发症发生率,有效性指标包括手术时间、盆腔淋巴结切除数、腹主动脉旁淋巴结切除数.结果 通过文献检查,并追踪检索已获取全文的相关参考文献,共计8篇符合本研究纳入标准,纳入患者为1118例.在子宫内膜癌全面分期手术中,DVSS组患者为499例,腹腔镜手术组为619例.这8篇文献均为队列研究,其中前瞻性队列研究为3篇,回顾性队列研究为5篇.NOS量表评价文献质量均为高质量文献.本研究Meta分析结果显示,在子宫内膜癌全面分期手术中,①针对安全性方面的Meta分析结果显示,DVSS较腹腔镜手术具有患者术中出血量显著减少(SMD=—88.95,95％CI:—102.42～—75.47,P<0.001),住院时间显著缩短(SMD=—0.40,95％CI:—0.75～—0.06,P=0.02),中转开腹率显著降低(RR=0.37,95％CI:0.17～0.81,P=0.01),术中及术后并发症发生率显著降低(RR=0.67,95％CI:0.51～0.87,P=0.003)等优势,但2组患者的输血率比较,差异无统计学意义(RR=0.76,95％CI:0.39～1.50,P=0.43).②针对有效性方面的Meta分析结果显示,2组患者的手术时间(SMD=3.21,95％CI:—21.51～27.93,P=0.80),盆腔淋巴结切除数(SMD=—0.23,95％CI:—3.06～2.60,P=0.87),及腹主动脉旁淋巴结切除数(SMD=0.77,95％CI:—1.69～3.23,P=0.54)比较,差异均无统计学意义(P>0.05).结论 在子宫内膜癌全面分期手术中,与腹腔镜手术相比,DVSS具有术中导致的患者出血量少、中转开腹率低、术中及术后并发症发生率低、住院时间短等优势.但是,DVSS因其费用昂贵而使临床应用受到一定限制.
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经口机器人激光手术治疗早期声门型喉癌的疗效分析
目的 探讨新型光纤CO2激光技术联合经口机器人手术治疗早期声门型喉癌的可行性及临床效果.方法 选取100例早期声门型喉癌患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为试验组和对照组,每组50例.试验组患者接受新型光纤CO2激光技术联合经口机器人手术治疗,对照组患者接受经口光纤CO2激光技术治疗.统计两组患者的手术时间、术中出血量、术后并发症和术后住院时间,并对两组患者进行为期2年的随访,比较两组患者的术后复发率.结果 试验组患者的手术时间明显短于对照组(P﹤0.01),术中出血量也明显少于对照组(P﹤0.01);两组患者的术后并发症发生率和复发率比较,差异无统计学意义(P﹥0.05);试验组患者的术后住院时间短于对照组(P﹤0.05).结论 达芬奇机器人外科手术系统具有更加稳定、操作灵活和视野清晰立体的特点,可弥补光纤CO2激光技术的不足,两者联合治疗早期声门型喉癌的治疗效果值得肯定,但应注意把握经口机器人手术的适应证,合理应用.
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机器人胃癌根治术临床研究进展
腹腔镜胃癌根治术已被证实可有效替代早期及进展期胃癌开腹手术,特别是在中、日、韩等亚洲国家.关于腹腔镜胃癌根治术的研究进展迅速 [1-3].常规腹腔镜存在一些技术缺陷,包括二维视野、无法避免生理性震颤、操作空间有限、不符合人体工程学引发外科医生不适等,这些技术问题限制了腹腔镜技术在腹部外科手术中的应用.
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折叠平移型机器人手术器械车的应用效果
目的 评价基于CATIA三维设计软件设计的折叠平移型机器人手术器械车在机器人手术配合中的效果.方法 通过CATIA 三维设计软件建模,建立折叠平移型机器人器械车.选择我院在2014年11月至2015年10月完成的100例机器人手术,按手术顺序分为对照组、实验组各50例.对照组使用普通器械车,实验组使用折叠平移型机器人手术器械车.比较两组的手术准备时间、医护人员满意度.结果 实验组的手术准备时间为(29.95±2.95)min,较对照组的(55.89±6.31)min明显缩短(P=0.000).实验组与对照组的医师满意度分别为(93.36±3.38)分、(91.61±4.36)分,差异无统计学意义(P＞0.05),而护士的满意度分别为(93.71±3.38)分、(90.90±4.50)分,差异有统计学意义(P＜0.05).结论 基于CATIA 三维设计软件设计的折叠平移型机器人手术器械车的设计理论更充足,能够缩短手术时间、提高医护满意度,更适合医护人员操作,值得临床推广.
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机器人手术中体位及气腹对脑的影响及脑保护的研究进展
随着微创技术的发展,机器人辅助手术系统凭借其优势在临床应用日趋广泛,其具有创伤小、术野清晰、操作精细等优点.但对于下腹部手术常需采取长时间的Trendelenburg体位和二氧化碳气腹,导致脑静脉回流受阻、血脑屏障功能障碍、脑血管自动调节功能和脑氧供需失衡等,甚至引起脑水肿等,导致患者术后出现严重的神经系统并发症.目前机器人下腹部手术对脑功能的影响机制尚不清楚,且术中的脑保护策略也存在争议,因此根据这些影响因素选择合适的围术期脑保护策略至关重要.
关键词： 机器人手术 Trendelenburg体位 气腹 脑保护 -
机器人与腹腔镜在胰腺癌微创治疗中的应用进展
目前对于早期胰腺癌患者行手术切除仍为首选的治疗方式.然而,传统的在开腹下行胰腺切除具有手术切口大、涉及脏器多、手术时间长等缺点,对患者造成的创伤较重.近年来,随着机器人腹腔镜技术的不断发展,机器人与腹腔镜在扩大手术视野、消除操作抖动和进行3D视野重建等方面的优势逐渐显现.对于度过学习曲线的外科医师,适时开展机器人与腹腔镜手术有助于降低术后并发症发生率和病死率,有利于患者预后.目前机器人手术治疗的成本较高,相信通过完善相关手术器械、改进手术策略,为患者提供机器人微创治疗是未来临床的必然发展趋势.
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为医学事业演绎创新的传奇——访第二炮兵总医院副院长、肝胆胃肠病研究所所长周宁新教授
有这样一个人,他一次次勇攀科技高峰,似乎岁月的流逝并未在他身上留下衰老的痕迹,只是为他注入了更多的青春活力.他就是第二炮兵总医院副院长、肝胆胃肠病研究所所长周宁新教授.周教授多年前就因其精湛的医术、高尚的人格而成为中央电视台<东方时空>栏目的"东方之子";如今,年逾花甲的他,又因机器人手术而被誉为"惊奇人物".生命不息、奋斗不止的精神,在这位饱经风霜的长者身上,体现得淋漓尽致.
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机器人与腹腔镜胃癌根治术安全性及疗效对比的Meta分析
目的 与腹腔镜胃癌手术相比,通过Meta分析评估机器人手术的可行性、安全性、有效性.方法 应用中国知网、万方、PubMed、Embase等数据库进行系统的文献检索,时间范围为2013~2017年.评估文献质量,使用Stata 14.0软件进行统计分析.根据异质性,选择固定效应模型或随机效应模型.结果 共有13篇文献包含4969例患者纳入研究,其中1466例行机器人胃癌手术,3503例行腹腔镜胃癌手术.机器人手术时间比腹腔镜更长(WMD=-47.43min;95%CI:-50.35,-44.51;P=0.000),但相比腹腔镜组,机器人组淋巴结清扫数目更多(WMD=3.72个;95%CI:2.98,4.46;P=0.000),术后并发症发生率更低(RR=0.75;95%CI:0.60,0.93;P=0.000).机器人胃癌手术比腹腔镜手术术中出血更少(WMD=27.47ml;95%CI:24.60,30.33;P=0.000)、排气时间更短(WMD=0.13d;95%CI:0.07,0.20;P=0.000)、住院时间更短(WMD=0.21d;95%CI:-0.04,0.46;P=0.000).结论 机器人胃癌手术在技术上是可行的,但需减少手术时间及降低费用,需要高质量前瞻性研究比较两者的长期生存率.
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▌机器人手术不利某些疾病治疗
美国哥伦比亚大学医学中心的研究人员表示，对于良性妇产科疾病而言，与传统的腹腔镜手术相比机器人辅助外科手术可能会带来更多的手术并发症，并显著提高治疗费用。机器人辅助外科手术先广泛应用于前列腺根除手术，改善了传统前列腺手术的侵入性。但卵巢切除手术已经有了腹腔镜手段，研究人员发现机器人辅助卵巢切除手术所造成的输尿管和膀胱损伤等并发症发生率在统计学上要高于比传统手术方式的并发症发生率。
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骨科手术机器人临床应用的优势和局限
1910年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota （捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik （波兰文，原意为“工人”），创造出Robot “机器人”这个词。Robot本意为奴隶，即人类的仆人。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它能为人类带来许多方便之处。机器人应用于外科手术始于20世纪80年代，机器人应用于骨科手术始于1992年。经过近20余年的发展，医用机器人在骨科手术中已经崭露头角，机器人手术的适应证不断扩展，临床手术效果短期表现优异，但骨科手术种类繁多、操作复杂，大多需要术中影像引导及内置物置入，手术机器人在骨科手术中的使用必须考虑上述特点，目前还存在技术和使用方式方面的很多问题，亟待在临床研发和应用中不断解决。
