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达芬奇机器人胃癌手术相关技术与应用前景
1994年经美国FDA批准,自动定位内镜系统作为机器人持镜手应用于普通外科临床,此后又开发了宙斯机器人系统,但FDA仅批准其作为外科手术助手而不能作为真正的手术者.2000年7月,美国FDA正式批准了Intuitive Surgical公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗,在此后几年中,应用达芬奇机器人手术系统相继开展了胆囊切除术、胃底折叠术、Heller肌切开术、胃旁路术、结肠切除术等腹部外科手术[1,2].
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我国手术机器人外科面临的机遇和挑战
进入21世纪,以da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)为代表的手术机器人以其全新的理念和技术优势,克服了腹腔镜技术的不足,在国外得到越来越广泛的应用,并取得了良好的效果[1,2].近年来,国内少数医院也相继引进DVSS,开展了多种手术机器人手术,并已在一些领域形成了一定的特色和优势,但在整体上与国外仍有不小的差距.
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第二届中美微创外科高峰论坛周
1．腹腔镜与机器人手术：优势和劣势在哪里？
Laparoscopic vs Robotic Surgery：Where are the benefit and what are the disadvantages？2．3D打印：手术设计的未来。 -
微创外科技术在普通外科的开发应用及安全质量控制
转化医学（translational medicine）的典型含义是将基础研究的成果转化成为临床的实际应用，即“从实验台到病床旁”的定义。广义的转化医学也包括高新技术在临床上的开发和应用，比如微创外科的兴起及迅猛发展就属于外科转化医学的范畴。在我国，微创手术方式正逐步取代传统的开放式手术，腹腔镜手术已跨入3D时代，机器人手术逐渐地成为微创外科手术的主要潮流，内镜技术也将成为外科医师必须掌握的业务。微创外科的发展要以患者安全和质量管理为基础，故应重视以下方面工作。
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经口置入钉砧头系统(OrVil)在机器人辅助胃癌根治术中的应用
目的 探讨经口置入钉砧头系统(OrVil)在机器人辅助胃癌根治术中的应用可行性及近期疗效.方法 回顾性分析解放军总医院2010年10月至2013年9月收治的采用经口置入钉砧头系统(OrVil)在机器人辅助下行胃癌根治术的84例患者的临床资料,用logistic模型对围手术期并发症进行多因素分析.结果 84例患者均在机器人辅助下完成手术,无中转开腹,其中近端胃切除52例,全胃切除32例.平均手术时间:219.88±48.91 min;术中平均出血量:178.57±190.48 ml.平均清扫淋巴结数:21.88±8.22枚.5例发生严重并发症,无手术死亡.多因素分析影响术后并发症的因素中,手术方式、手术时间、转移的淋巴结数以及合并症的有无与并发症的发生相关(P＜0.05).结论OrVil在机器人辅助下行胃癌根治术中的应用是安全可行的,能够取得良好的近期疗效.
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机器人辅助下前列腺癌根治术中操作臂分区理念应用研究
目的：探讨如何避免机器人辅助下前列腺癌根治术中2号臂与3号臂之间的干扰现象。方法针对初学者在完成机器人辅助下前列腺癌根治术中2号臂与3号臂之间容易出现“打架”的现象，应用分区理念进行改进。将机器人前列腺癌根治术分为13个标准步骤，利用上下分区的理念，对每个步骤中2号臂与3号臂的相对位置进行限制，即在完成该步骤时2号臂和3号臂分别固定于某个区域，不得相互跨越，以防止彼此的干扰。对本科室4个机器人手术组中的6名主治医生进行分组，其中3名接受分区理念的培训，另3名不接受培训者作为对照。记录术中出现2号臂与3号臂彼此“打架”的次数。结果接受分区理念培训的3名主治医生累计共完成37个标准步骤的操作，出现机械臂“打架”的次数为8次；而未经过培训的3名主治医生累计完成42个标准步骤的操作，出现“打架”的次数为27次，明显高于培训医生。结论由于机器人手术没有触觉反馈，且机器臂的力量较大，彼此之间的“打架”容易造成器械损伤或针线折断。作者提出的分区理念，经过验证可以有效地降低初学者在学习这项复杂手术时出现2号臂与3号臂“打架”的频率，有一定的临床推广价值。
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胸腺切除术中达芬奇机器人与传统手术对比分析
目的 研究分析采用达芬奇机器人手术、胸腔镜手术和开胸手术三种不同手术方式进行胸腺切除术的临床资料,探讨机器人手术对治疗胸腺病变的临床应用价值.方法 回顾性分析2009年1月至2013年8月我院进行手术切除的136例胸腺病变的临床资料,其中采用达芬奇机器人手术43例,胸腔镜手术49例,正中胸骨切开手术44例.收集记录三种不同手术方式病例的临床一般性资料,术中以及术后恢复情况资料进行比较分析.结果 全组患者均手术成功,三组患者的术前临床资料无统计学差异,达芬奇机器人手术和胸腔镜手术组,在手术时间、术中出血量、术后24 h胸引量、术后ICU及住院天数方面明显优于开胸手术组(P＜0.05).达芬奇机器人手术同胸腔镜手术比较,平均术中出血量(78±21mlvs 126±29 ml)、术后胸引天数(1.9±0.7vs2.5± 1.1)d以及术中中转开胸率(0/43 vs 3/49)方面,前者明显优于后者,P＜ 0.05.两组手术时间、术后住院时间无明显差异.结论应用机器人及胸腔镜的微创手术较开胸手术创伤小,术后恢复快.达芬奇机器人手术系统在胸腺切除手术中可取得和胸腔镜手术相似的治疗效果,但在术中操作和安全性上更有的优势.
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机器人LR式1+2胰肠吻合方法的理论与技巧:附104例病例报道
目的 介绍一种新的机器人LR式1+2胰肠吻合方法.方法 回顾性分析解放军总医院2016年3月至2017年1月由单一主刀完成的机器人胰十二指肠切除或中段胰腺切除术的临床资料.结果 研究共纳入104例患者,其中机器人胰十二指肠切除术93例,机器人胰腺中段切除术11例.术中胰肠吻合采用1+2胰肠吻合方法.胰管估算直径0.8～15.0 mm,平均胰肠吻合时间(14.5±5.5) min(10.0～28.0 min).术后B级以上胰瘘发生率8.6％,平均住院时间(13.6±5.1)d.结论 机器人下1+2胰肠吻合方法化繁为简,吻合安全可靠,胰瘘发生率低,值得临床推广,本方法同样适用于开腹.
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达芬奇机器人胃癌根治术临床疗效评价
目的 探讨达芬奇机器人胃癌根治术的可行性及近期疗效.方法 回顾性分析我科2012年2月-2014年5月手术治疗的114例胃癌患者的临床、病理资料.其中50例患者行机器人远端胃癌根治术,64例患者行腹腔镜远端胃癌根治术,比较两组患者手术情况及短期疗效.结果 与腹腔镜组相比,机器人组患者术中失血量少、淋巴结清扫数目多、手术时间长,比较差异有统计学意义(P＜0.05);术后胃肠道功能恢复时间、术后住院时间及并发症发生率,比较差异无统计学意义.中位随访16.1(3 ～30)个月,机器人组复发转移5例,死亡4例;腹腔镜组复发转移10例,死亡8例.结论 对比腹腔镜胃切除术,达芬奇机器人胃癌根治术能获得较大的淋巴结清扫范围,且出血量少、安全、可行.
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机器人宫颈癌根治术201例临床价值分析
目的 分析机器人宫颈癌根治术的临床价值.方法 回顾性分析解放军总医院2008年12月至2015年8月机器人宫颈癌根治术的病例201例,总结患者的临床病理特征、手术时间、术中出血、切除淋巴结数目、并发症率、复发率及生存率.结果 201例患者中有2例中转开腹,手术时间平均(237.9±65.5)min、术中出血平均(186.5±26.8)ml、切除淋巴结平均(23.7±0.7)枚,术中并发症率1.5％,术后并发症率20.9％,随访14.2个月(3～81个月),4.5％的患者局部复发,1.9％的患者远处转移.总体生存率:1年96.9％、3年95.3％、5年95.3％.无病生存率:1年92.7％、3年81.8％、5年81.8％.结论 机器人手术对早期宫颈癌治疗是安全可靠的.
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我国机器人手术文献计量学分析
目的：对国内期刊公开发表的机器人手术相关文献进行统计分析，旨在总结近10年来我国手术机器人的应用及发展现状。方法对2004年1月至2013年12月国内期刊公开发表的关于机器人手术的文献进行检索，统计文献的年份分布、文献类型、发表期刊、作者、学科、发表单位、地区、机器人类型等并进行文献计量学分析。结果共检索机器人手术／外科相关文献361篇，呈逐年递增趋势。发表机器人手术文献的单位共78个，分布在中国大陆共25个省市自治区，发表文献涉及几乎外科所有领域，发表文献的类型绝大多数为临床经验及综述，达芬奇手术机器人相关研究占大多数（78．0％）。结论近10年来，我国机器人手术相关研究取得了迅速发展，仍需积极努力。
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机器人辅助腹腔镜行卵巢癌手术13例分析
目的：探讨机器人系统在卵巢癌手术中的应用价值。方法回顾性分析2014年11月至2015年5月期间收治的卵巢癌手术患者46例。其中机器人辅助腹腔镜手术（机器人手术组）14例（其中1例机器人探查后中转开腹手术），同期经腹手术（开腹手术组）25例，经腹腔镜手术（腹腔镜手术组）7例。所有患者统计年龄、术前新辅助化疗次数、手术时间、手术方式、术中出血量、术中并发症、术后并发症、病理类型、清扫淋巴结数、术后排气时间、术后住院时间，对相应数据进行分析。结果机器人系统完成手术共13例，其中Ⅰ-Ⅱ期手术7例，Ⅲ期手术4例，复发癌手术2例。腹腔镜手术组中1例腹腔镜探查后中转开腹手术。机器人手术组与腹腔镜手术组相比，术中出血量、清扫淋巴结数及术后排气时间均无明显差异。结论机器人手术组在卵巢癌分期手术中安全、可靠，手术效果同腹腔镜手术组类似。对于晚期或复发性卵巢癌等复杂的手术，机器人系统更有优势。
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机器人保留脾血管胰体尾切除术治疗儿童胰岛素瘤报道
目的：报道国内外首例儿童机器人保留脾血管胰体尾切除术,探讨该方法治疗儿童胰腺良性疾病的可行性和安全性。方法2016年7月收治1例儿童胰体尾胰岛素瘤病例,患儿女性,9岁,体质量24 kg,身高1.20 m。行机器人保留脾血管的胰体尾切除术。机器人操作时采用4孔法：自脐下缘微小切口置入气腹针建立气腹后缝合该切口,观察孔位于下腹正中脐下5 cm(10 mm),1臂位于左侧平脐水平与腋前线的交点(8 mm),2臂位于右侧脐水平下2 cm与腋前线交点(8 mm),辅助孔位于左侧锁骨中线脐水平下3 cm(12 mm)。用超声刀切开胃结肠韧带,显露胰腺,腹腔镜超声探查证实病灶位于胰尾,直径约2 cm；切断脾结肠韧带,结肠脾曲向下游离；用电凝沿胰腺下缘分离胰后间隙,向脾门进行,将胰尾与脾脏之间的粘连分开,于胰腺后方分离出脾静脉,胰腺上缘分离出脾动脉,逐一分离夹闭或缝合动静脉与胰腺之间的分支,使胰尾完全游离,距离肿瘤右侧约1 cm以直线切割闭合器蓝色钉仓切断胰体尾,胰腺断端以4-0 Prolene线连续缝合。标本装入一次性标本袋自辅助孔取出,胰腺断端放置乳胶引流管1根自腹壁右侧孔引出。结果手术时间155 min,气腹时间120 min,术中出血量约10 ml,围手术期恢复顺利,无胰瘘、出血及腹腔感染等并发症。术后血糖恢复正常,空腹胰岛素及血糖比值小于0.4,胰腺MRI平扫及增强扫描显示胰腺无肿瘤残留。结论机器人与传统腹腔镜相比,具有三维视野、操作灵活等优点,该病例的成功经验初步显示机器人保留脾血管的胰体尾切除术治疗儿童胰岛素瘤是安全、可行的。
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保留幽门及脾脏的机器人全胰切除术
目的 探讨保留幽门及脾脏的机器人全胰切除术的安全性及可行性.方法 2015年8月成都上锦南府医院肝胆胰微创外科对一例多发胰高血糖素瘤患者实施了机器人保留幽门及脾脏的全胰切除术,收集其围手术期及术后随访临床资料.结果 顺利完成机器人保留幽门及脾脏的全胰切除术,手术时间430 min,术中出血量100 ml,无围手术期并发症,术后住院时间7d,术后随访6个月,患者血糖控制在6 ～ 12 mmol/L.结论 对于有丰富腹腔镜外科经验的医师来说,保留幽门及脾脏的机器人全胰切除术是安全可行的.
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机器人与腹腔镜治疗子宫内膜癌短期疗效对比
目的 通过比较机器人手术与腹腔镜手术治疗子宫内膜癌(endometrial cancer,EC)的短期疗效,探讨机器人手术治疗EC的临床优势.方法 回顾性分析甘肃省人民医院2014年1月至2017年10月完成的108例EC患者的临床资料.其中机器人组52例、腹腔镜组56例.采用多元线性回归分析比较两组的手术时间、淋巴结清扫数目、住院时间、术中出血量的差异,采用多元Logistic回归分析比较两组转入ICU率的差异.结果 多元线性回归分析中,机器人组、腹腔镜组的手术时间、住院时间、术中出血量、中转开腹率比较,差异均无统计学意义(P＞0.05),但机器人组淋巴结清扫数目明显多于腹腔镜组(Coe.=13.25,95％CI:8.30～18.21,P＜0.05).多元Logistic回归分析中,两组间转入ICU率比较,差异无统计学意义(P＞0.05).结论 机器人手术治疗EC与传统腹腔镜手术短期疗效相似,并且在淋巴结清扫方面达芬奇机器人具有明显的优势.
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机器人与腹腔镜肝左外叶切除手术的经济学分析
目的 从经济学角度探讨机器人肝左外叶切除手术的可行性.方法 回顾性分析2015年1月至2016年3月,在解放军总医院肿瘤外二科行机器人和腹腔镜肝左外叶切除手术的39例患者资料,其中机器人手术10例(机器人手术组),腹腔镜手术29例(腹腔镜手术组).比较两组患者的年龄、性别、诊断、肿瘤直径等一般资料,以及平均手术时间、术后住院时间、手术费用、西药费用和住院总费用等.结果 两组患者均顺利实施肝左外叶切除,无中转开腹且术后均未出现全身和局部并发症,围手术期未输血.两组的术后住院时间分别为(4.9±1.4)d和(4.4±1.4)d,两组比较,差异无统计学意义(P=0.502).机器人手术组的手术时间为(124.2±22.7)min,明显长于腹腔镜手术组(76.4±22.0)min(P=0.010).机器人手术组的住院总费用(7.61±0.86)万元,明显高于腹腔镜手术组(4.86±0.98万元)(P=0.001).两组的手术费用分别为(3.32±0.29)万元和(1.57±0.16)万元(P=0.001).两组的西药费用比较,差异无统计学意义(P =0.624).结论 选择传统腹腔镜手术还是选择机器人手术时,有必要进行成本效益分析并建立一套科学的评估系统.目前肝左外叶切除的手术方式仍以模式化的腹腔镜肝左外切除为首选.
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机器人心脏手术的现状与展望
微创是当前外科手术的主要发展方向.外科手术的发展过程充分显示,微创外科新技术主要依托于高科技医学设备、器械的研发基础之上.机器人手术系统就是现代微创设备的典型代表,在其基础上诞生一系列微创外科手术.Urso等[1]通过一项对欧美国家为主的380位心脏外科医师的调查发现,与前辈相比,50岁以下的年轻医师更加倾向于通过微创技术完成各类心脏手术.原因在于,与传统正中开胸心脏手术相比,机器人手术可大程度地降低手术创伤;同传统腔镜技术相比,机器人手术系统下的术者视野为三维立体结构,具有同开放式手术相同的手术视野.这些优势使得机器人心脏手术成为微创心脏外科学的前沿技术之一.
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达芬奇机器人胃癌根治术淋巴结清扫的策略与效果
2000年7月,美国食品和药物管理局(food and drug administration,FDA)正式批准了Intuitive Surgical公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗,在此后几年中,应用达芬奇机器人手术系统相继开展了胆囊切除术、胃底反折术、Heller 肌切除术、胃旁路术、结肠切除术等腹部外科手术[1-2].在胃癌外科领域,2002年Hashizume等[3]首次报道达芬奇机器人手术辅助胃癌根治手术治疗早期胃癌,取得了良好的近期效果.此后韩国、日本、意大利等国学者亦有零星散在报道[4-6].近年来有学者开始尝试应用达芬奇机器人手术系统对进展期胃癌行D2根治手术[7-8].
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达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤的临床应用
机器人手术作为一个创新微创手术方法已经越来越多的应用于妇科领域.与传统的腹腔镜手术系统相比,其主要的优势为达芬奇机器人手术系统提供了高分辨率的三维立体视觉使术者手术视野环境极大改进.可以360°旋转的器械臂,能够精确完成各种精细手术操作.术者节省体力的同时过滤人手的抖动,使操作臂更稳、更精确.我们通过回顾相关文献评估和描述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤的实际应用和临床效果.
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第四届北京国际机器人手术演示及专题研讨会通知
第四届北京国际机器人手术演示及专题研讨会（BISROS 2014）将于2014年6月20-22日在解放军总医院召开。此次会议由解放军总医院、国际微创心胸外科学会（ISMICS）、亚洲机器人外科学会（ASRS）、中国医师协会心血管外科医师分会、北京医学会心脏外科分会、老年心脏病学杂志（英文版）、中国体外循环杂志社、心血管外科杂志（电子版）、中华腔镜外科杂志（电子版）联合主办。
