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电磁导航多模融合实时FDG PET引导活检与射频消融术
目的 评估经皮活检、术中活检及肝脏身频消融过程中电磁导航、GT、超声及18氟-脱氧葡萄糖-正电子体层扫描(18FFDGPET,下称“FDG PET”.PET多模融合实时反馈的可行性.方法 此项研究通过了健康保险易移植性和责任性法案(HIPPA)认证和体制审查委员会的批准.于2007年11月至2010年8月,对25例患者(男17例,女8例)进行了33次经皮活检和3次术中活检,共计36次FDG活性靶区域采样研究.其中,1例进行了活检与肝脏聚焦射频消触.在常规成像中,靶区分别表现FDG摄取异常、没有显影不良或完全未显影.将术前FDG PET扫描与术中CT扫描采用半自动方法进行刚性配准.在同轴活检探针尖端和射频消融电极探针尖端内装入电磁传感器线圈,通过电磁场发生器进行空间定位.实时超声扫描则是利用基于基准配准法进行配准,这样可以使超声扫描与术中CT、预先FDG PET 扫描的图像相融合,超声ICT的融合图像与叠加配准FDG PET 靶区形成的图像可用于指导临床；通过导航软件实现针刺活检、针电极导航及反馈.结果 所有患者均成功进行了实时超声、CT定位与FDG PET扫描的融合.在36次活检中有31次接受了诊断(18例恶性肿瘤,13例良性肿瘤).射频消融会导致FDG活性的分解,在短期随访(56d)中未出现局部治疗失败事件.结论 将实时反馈的图像与电磁装置跟踪相结合有助于特定的FDG PET 异常部位的活检与消融,这项研究将挑战传统的图像导航技术.
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四维(4D)电磁导航系统临床应用的研究与改进
介绍CT引导介入导航发明时的缘由,设计理念,结构、原理.分析在国内试用过程中出现的问题和改良建议.
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电磁导航支气管镜系统在呼吸系统疾病诊断中的应用
支气管镜是有效诊断周围型肺部病变(PPL)的一种微创技术.采用传统经支气管肺镜活检(TBLB)必须在透视引导之下进行,其诊断检出率较低.而电磁导航支气管镜(ENB)则成为目前新的微创诊断技术.ENB显著优于传统经支气管镜.从很多研究中已经得出ENB诊断PPL具备很高的可行性和安全性,而且还显示出ENB在PPL定位和诊断中具备很好的应用价值.
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气管内镜定位系统介绍
电磁导航支气管镜结合了电磁导航技术、虚拟支气管镜和三维CT成像技术，通过实时引导定位，准确到达常规支气管镜无法到达的肺外周病灶和纵隔淋巴结获取标本行病理检查，还可以进行介入治疗(如局部注射药物或行放射性粒子植入等)，体现了一体化的微创技术及医学可视化的优点，是介入性肺病学发展历史上的一个巨大进步。
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电磁导航支气管镜在肺外周结节诊断中的应用
目的:探究在肺外周结节的诊断中电磁导航支气管镜具有的应用价值.方法:选择笔者单位于2017年2月~2017年8月期间收治的肺外周结节患者43例,使用电磁导航支气管镜为其进行检查,将诊断结果与病理结果进行对照,观察支气管镜的镜检结果,计算其诊断准确率.结果:15例病理结果为慢性炎症,其余28例为浸润性腺癌,低分化癌、乳头状癌.电磁导航支气管镜检查获得13例浸润性腺癌,8例低分化癌,2例乳头状癌,另有5例患者检查结果为阴性,但是手术病理确诊为肺癌.电磁导航支气管镜的诊断准确率为82.14%(23/28).检查过程中,导航平均时间为(23.14±16.89)min,病灶的直径为(25.16±6.52)mm,无并发症出现.结论:作为一种新型微创技术,电磁导航支气管镜既安全又有效,在肺外周结节的诊断中有着非常显著的临床价值.
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电磁导航支气管镜在肺外周结节诊断中的意义
目的：探讨电磁导航支气管镜（ ENB）对肺外周结节的诊断意义。方法选择2014年6月至2016年5月于上海市肺科医院住院患者83例，进行ENB检查，术中导航成功后结合外周超声确认位置，并在X线透视下进行标本获取，送病理学检测。根据检查结果来确定ENB对肺外周结节的诊断价值。结果共有83例患者接受ENB检查，合计87处病灶，阳性诊断率为86．00％。导航时间为（23．06±15．68）min，曝光时间为（1．89±1．53）min，手术时间为（75．27±37．08）min；无并发症发生。较既往文献报道的单纯外周超声系统曝光时间（4．08±3．27）min缩短，差异有统计学意义（t ＝7．32， P＜0．05）。结论熟练使用导航联合外用超声技术是避免操作并发症的关键步骤。利用ENB技术诊断肺外周小结节具有较高的阳性率，值得进行临床推广。
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电磁导航支气管镜实时引导肺活检对肺外周微小病变的诊断价值
目的 评价电磁导航支气管镜实时引导定位下肺活检(ENB guide TBLB)对肺外周小病灶(直径＜3 cm)的诊断价值及其安全性.方法 对广州医科大学附属第一医院2011年9月1日至2012年5月30日收治的胸部螺旋CT显示为孤立性肺外周微小病变(直径＜3 cm)的患者进行电磁导航支气管镜实时引导定位下肺活检,同时以床旁X线定位肺活检作为对照,比较两种方法活检病理结果与后诊断的符合程度,后诊断通过外科手术切除病灶行病理检查或随诊12个月至临床治愈确诊.记录术中及术后的相关并发症以评价其安全性.结果 17例患者共20个肺外周微小病灶进行电磁导航实时引导下完成活检,其中男11例,女6例,平均年龄(53±14)岁,病灶平均直径为(1.8 ±0.7)cm;其中11例患者行手术治疗,6例患者经内科治疗并随诊超过12个月均达到临床治愈.肺活检组织病理结果与后诊断符合率:电磁导航组为80.0％ (16/20),X线透视组为45.0％(9/20),两组确诊率差异有统计学意义(x2=5.227,P=0.048).亚组分析:病灶直径为2～3 cm时两组确诊率差异无统计学意义(x2 =0.000,P=1.000);病灶直径＜2 cm时,两组确诊率差异有统计学意义(x2=8.224,P=0.012).使用ENB方法时,病灶直径为2～3 cm与＜2 cm时确诊率差异无统计学意义(x2=0.208,P=1.000);导航计划图的胸部CT层厚为1 cm时确诊率高于层厚为2 cm时(x2 =6.111,P=0.026);病灶具有“支气管征”时确诊率高于不具有“支气管征”(x2 =6.111,P=0.026).结论 电磁导航支气管镜实时引导定位下对肺外周微小病灶行肺活检是安全的,并且具有较高的确诊率.
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电磁导航交锁髓内钉在胫骨干骨折中的应用
目的 对电磁导航交锁髓内钉技术在胫骨干骨折中的应用的可行性与优势进行评价.方法 笔者自2013-07-2015-11在电磁导航下闭合复位远端锁钉内固定治疗12例胫骨干骨折.结果 本组均成功地完成了髓内钉闭合复位手术,本组12例远端24枚锁钉均在电磁导航下完成远端锁钉置入,远端锁定一次性成功率达100％,胫骨干髓内钉远端锁钉耗时8～14(11.03±1.78)min;比较在透视下徒手锁钉和使用普通瞄准器锁钉的用时明显减少.结论 在电磁导航下行胫骨髓内钉远端锁钉置入效果满意,与普通交锁髓内钉远端锁钉置入相比有手术时间短、定位精确、对患者创伤小的优势.
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电磁导航系统结合Stagnara投照法在特发性脊柱侧凸手术中的应用
,B级14枚,C级17枚,D级12枚,优良率为93.6%,两组置钉优良率比较有显著性差异(P<0.05).导航组无神经、血管并发症发生.透视组2例在术中发生螺钉损伤硬膜囊,1例术后发现螺钉刺激神经根.结论:在特发性脊柱侧凸三维矫形术中应用电磁导航系统结合Stagnara投照法采集C型臂X线透视图像可降低椎弓根螺钉的误置率,减少术中出血量,提高手术安全性.
关键词： 特发性脊柱侧凸 椎弓根螺钉 计算机辅助 电磁导航 Stagnara投照法 -
电磁导航支气管镜的临床应用进展
电磁导航支气管镜（ ENB ）技术的问世是一项激动人心的临床技术。它通过类似于全球定位系统的系统对进入人体内的传感器探头进行实时定位， ENB的潜在应用包括外周肺结节活检、楔形切除术结节定位、放疗药物的放置及短期胸管置入。论文将对ENB系统进行介绍，对比目前常规检查肺周围性病变的检查方法，对相关文献进行回顾。虽然ENB技术是介入肺病学历史上的一次重大突破，但国内相应的临床应用依然处于起步阶段。如何进一步将该技术应用于临床并提高其临床诊断率依然需要进一步的研究。
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电磁导航支气管镜在肺外周结节诊断中的应用
目的 通过临床应用,对电磁导航支气管镜技术的原理、操作过程、注意事项及应用前景进行初步探索.方法 2014年6月至7月于上海市肺科医院住院,且胸部CT发现外周结节的患者进行电磁导航支气管镜检查,术中导航成功后通过外周超声确认位置,并在X线透视下进行标本获取,送病理学检测.根据检查结果来确定电磁导航支气管镜对肺外周结节的诊断价值.结果 确诊肺癌8例,其中腺癌7例,腺、小细胞混合癌1例;1例病理阴性,抗炎治疗后病灶吸收;初2例患者病理阴性,手术确诊为肺癌.诊断率为81.82％.导航平均(23.03±16.78) min,病灶直径(25.27±6.63)mm.无并发症发生.结论 电磁导航支气管镜是一项诊断肺外周结节的安全、有效、微创的新兴技术.
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电磁影像导航系统在神经外科手术中的应用（附100例报道）
目的：探讨电磁影像导航系统在神经外科手术中的应用价值。方法应用Compass电磁影像导航系统辅助显微外科手术治疗颅内病变100例，并对导航系统在手术中定位的准确性，使用的安全性和术后治疗效果进行评估。结果导航平均注册误差（1.77±0.84）mm，术中均能准确定位病灶，系统运行良好，无导航系统相关不良事件发生。病灶全切74例，次全切17例，脓肿准确穿刺完全引流5例，血肿完全引流2例，活检2例。术后神经功能未受明显影响，无手术并发症及死亡。结论电磁影像导航系统能准确引导定位颅内病灶，有助于减少手术创伤，提高手术效果,降低死亡率、病残率，而且使用安全，可靠，是微侵袭神经外科手术的重要辅助工具。
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33例电磁导航在颅脑手术中的应用分析
目的 探讨COMPASS Cygnus电磁导航在颅脑手术中的心用价值.方法 回顺性分析2009年收治的33 例电磁导航辅助颅脑外科手术治疗患者的临床资料.结果 电磁导航系统病变定位成功率100%,图像匹配误差0.88～3.10mm,平均1.54mm.术后无明显神经功能损害.系统安全性、稳定性、兼容性高.结论 电磁导航系统可提高手术精度,缩短手术时间,减少手术并发症,有望成为新一代导航手段.
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InstaTrak3500 Plus电磁导航系统Fluoro Trak程序的临床应用
目的:探讨InstaTrak 3500 Plus电磁导航系统Fluoro Trak程序在脊柱外科的应用及临床意义.方法:熟悉该系统的组成,工作流程,将其应用于引导胸腰椎椎弓根螺钉植入手术中.结果:该系统引导胸腰椎椎弓根螺钉植入,准确率100%.目前未出现椎弓根螺钉误置病例.结论:Insta Trak 3500 Plus电磁导航系统Fluoro Trak程序的应用,使手术更加精准,减少了患者的创伤,降低了X线辐射剂量.
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电磁导航支气管镜技术应用进展
传统支气管镜检查对周围性肺部疾病的诊断较为困难,通过透视或超声引导肺活检的确诊率也较低;螺旋CT仿真支气管镜虽能发现腔内病变,却无法取得病理学、细胞学或病原学诊断.电磁导航支气管镜将两者的优点结合,通过螺旋CT和电磁导航设备使活检器械等可以准确到达周围肺组织或纵隔淋巴结并取得活检,确诊率明显高于传统支气管镜检查,为支气管镜诊断周围性肺部疾病和纵隔疾病提供了新的方法.
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支气管镜在临床应用上的新进展
支气管镜在临床上的应用近年来得到了进一步的提高,如电磁导航支气管镜、超声支气管镜、荧光支气管镜及虚拟支气管镜技术应用等.支气管镜现在不仅被用于诊断和治疗气管支气管病变,还被用于肺周围小病变及不明原凶胸腔积液的诊断以及介入治疗慢性阻塞性肺疾病和参与呼吸道的管理与急救.
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支气管镜新技术的评价
21世纪，人类医学进入微创时代，国内、外很多学科的微创技术都在飞速发展，呼吸微创介入诊疗技术也顺应时代发展不断完善，成为呼吸系统疾病诊疗的重要方法。近年来支气管镜下新的介入诊疗技术不断涌现，在众多的新技术方面：广受关注的诊断技术包括荧光支气管镜、经支气管镜超声引导下穿刺及经支气管镜电磁导航活检技术；治疗技术主要集中在慢性阻塞性肺疾病(COPD)与哮喘的治疗方面，包括支气管活瓣肺减容术、支气管壁开窗旁路通气肺减容术及支气管哮喘的热消融术。
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揭开肺穿刺的神秘面纱
很多病人是通过CT检查发现了肺部肿块或肺部结节,因为怀疑有肺癌的可能,接下来又作了许多检查,但后也没搞清楚到底是不是肺癌.这个不能确定的肺部阴影让病人寝食难安,全家人也跟着干着急.于是,确诊成了迫切的愿望.以当今医学的水平,确诊肺部疾病有两大利器,其一是纤维支气管镜,包括支气管内超声支气管镜、电磁导航支气管镜、虚拟导航支气管镜等,都属于这一范畴.其二是经皮穿刺活检术,简称为肺穿刺.纤支镜有一个天然的弱点,就是对没有侵犯到支气管的病变,尤其是肺外周的病变,确诊非常困难.这就是为什么很多病人作了纤支镜,拿到报告后还是不知道是什么病的原因.而肺穿刺能有效克服这一不足,理论上讲,肺部绝大部分区域穿刺针都可以到达.肺穿刺的另一个优势是,穿刺标本的体积远大于纤支镜所获取的标本.如果考虑到后续的基因检测,纤支镜标本可能会因为标本量不够而无法做基因检测,而穿刺标本则基本没有这种顾虑.基于上述原因,肺穿刺的需求越来越大.
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电磁导航支气管镜引导定位的临床应用
电磁导航支气管镜集螺旋CT仿真支气管镜与传统可弯曲支气管镜的优点于一身,实时引导定位,准确到达常规支气管镜无法到达的肺外周病灶和纵隔淋巴结获取标本行病理检查,在未来还可以进行介入治疗(如局部注射药物或行放射性粒子植入等).其确诊率优于支气管内超声等设备非实时引导的经支气管针吸活检术,体现了一体化的微创技术及医学可视化的优点,是介入性肺病学发展历史上的一个巨大的飞跃.日前,国内临床应用电磁导航支气管镜引导定位技术尚处于起步阶段,如何进一步将此技术临床中发挥作用,提岛其效价比值,值得探讨.
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肺外周结节患者行电磁导航支气管镜检查术的护理配合
随着肺癌发病率的日益增高与高分辨率 CT在体检中的广泛应用,更多的肺部外周小结节病灶被发现,因此如何明确诊断早期肺癌、鉴别肺外周结节良恶性便成为了当前紧要的课题之一.传统的诊断方法包括经皮肺穿刺( transthorcic neelde aspirtation,TTNA)、经支气管肺活检(transbronchial lung biopsy,TBLB)及手术治疗.
