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计算机导航技术引领交叉韧带手术
导航技术在骨科其他领域如创伤骨科、人工关节置换、脊柱外科中应用越来越多,但在运动损伤领域中应用相对较少.2006年参加计算机辅助骨科手术国际会议时发现导航技术在运动损伤领域中用得不像其他骨科分支那么多.
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计算机辅助导航系统在骨肿瘤方面的治疗进展
计算机辅助导航系统(computer assisted navigation system,CANS)是近年来外科领域发展迅速的一项新成就,其结合了外科机器人,三维图像重建,计算机辅助成像和计算机模拟操作等相关技术.计算机辅助技术在骨科手术中的具体应用被称为计算机辅助骨科手术(CAOS),因其精确性、安全性及快速性的特点而在骨科各领域已得到广泛应用[1].然而在治疗骨肿瘤方面却应用不多,但具有巨大的发展潜力.近年国内外报道通过导航系统不但可以治疗良性肿瘤,而且在恶性肿瘤方面也比传统手术更有独特的优势.为此我们回顾了相关文献,对计算机辅助外科手术在骨与软组织肿瘤方面的进展进行综述.
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计算机辅助骨科手术的临床医学评价方法
随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟,医学影像设备成像质量的不断提高,把计算机医学图像处理及三维可视化、医用机器人、空间三维定位导航系统和临床手术结合起来,研制开发计算机辅助手术导航系统(computer assisted surgery,CAS),正逐步被医生和工程人员所接受.由于骨科手术所涉及的骨骼、关节及其周围软组织容易被X线、计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI)、超声成像(US)等医学影像设备清晰地反映,因此CAS在骨科手术领域应用为广泛和活跃,计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopaedics surgery,CAOS)将有可能成为未来骨科手术的首选标准方案[1,2].
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计算机辅助微创骨科手术临床应用的相关问题和对策
骨骼和其周围的肌肉等软组织构成了人体重要和复杂的运动系统.在手术中,如何避开错综复杂的神经血管结构,以小的手术侵袭,准确地固定和修复骨骼,一直是骨科医生的梦想和面临的挑战.计算机辅助骨科手术的出现,使这种梦想变为可能.计算机辅助外科手术(computer-assisted surgery,CAS)是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全、更准确的一门新技术[1].CAS在骨科手术中的具体应用称为计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopedic surgery,CAOS).它综合了当今医学领域的先进设备:计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI)、正电子发射断层扫描(PET)、数字血管减影(DSA)、超声成像(US)以及医用机器人(MR).利用CT、MRI、PET、DSA等的图像信息并结合立体定位系统(stereotactic localizationsystem),可对人体肌肉骨骼解剖结构进行显示和定位,在骨科手术中利用计算机和医用机器人进行手术干预[2].CAOS为骨科医生提供了强有力的工具和方法,在提高手术定位精度,减少手术损伤,实施复杂骨科手术,提高手术成功率方面有卓越的表现,虽应用时间较短,但应用日益广泛,受到各国骨科医生的高度重视.
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客观认识和评价计算机辅助骨科手术技术,稳步推进临床应用研究
计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopedic surgery,CAOS)近来正日益成为国内外骨科学术研究的热点,我国的很多医院目前已经应用CAOS手术系统开展了相当数量的骨科手术,CAOS能够在术前进行手术路径的规划、在术中进行手术部位及手术器械和骨科内植物的实时示踪和导航、在术后进行治疗效果的评估,这些不同于传统骨科手术的先进治疗手段已经被越来越多的骨科医生所认同和掌握;但随着CAOS临床应用的逐渐增多,在应用过程中所暴露出的问题也相应增多.
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加强计算机辅助骨科手术的基础研究,稳步推进临床应用
外科的发展已进入由生物学、信息学、物理学相互融合的生物智能时代(bio-intelligence age),微创(minimally invasive surgery,MIS)是外科发展的必然趋势.目前,微创外科已经逐渐进展到由影像学、信息科学、自动控制技术等高新技术组合的计算机辅助微创技术,骨科是目前外科领域中应用新技术、新器械较多的学科之一,因此,微创亦是骨科手术的未来发展方向.
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计算机导航全膝关节置换系统
医学影像技术、计算机技术和空间示踪技术的发展与结合产生了计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopaedic surgery,CAOS),该技术亦被称为计算机手术导航.计算机导航极大地提高了人工全膝和全髋关节置换手术的准确性和可重复性.近两年,计算机导航人工全膝关节置换技术在欧美得到了较为广泛的开展;从其初期的应用报告提示该系统可以极大地改善术中、术后下肢的力学对线,辅助术中软组织平衡调节,改善术后关节的活动范围;取得了很好的近期临床效果.
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计算机辅助骨科手术在创伤骨科中的应用
计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopaedic surgery,CAOS)是利用计算机对数字化医学影像的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为骨科医生从技术上提供支援,使手术更微创、更安全、更准确的一门新技术.
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2007年中国骨科年度报告-创伤骨科
回顾2007年中国创伤骨科的发展,简单地说是处于发展的平台区.具有以下几个方面的特点:一、计算机辅助骨科手术近年来,医学影像技术、计算机图形处理技术以及外科机器人技术的进步和结合,极大地促进了计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopaedic surgery,CAOS)的发展.
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发展中的国际计算机辅助骨科手术协会
国际计算机辅助骨科手术协会(The International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery,CAOS-International)是一个既年轻又朝气蓬勃的国际性专业学术团体.
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计算机导航在人工全膝关节置换术中的应用
医学影像技术、计算机技术和空间示踪技术的发展与结合产生了计算机辅助骨科手术(CAOS),该技术亦被称为计算机手术导航.
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计算机辅助手术系统概述及其在骨科中的应用
近年来,随着科学技术的不断发展、多学科交叉的不断深入及医学仪器的改进,计算机辅助手术(computer assisted surgery,CAS)得到了飞速的发展.CAS在骨科中的具体应用称为计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopaedic surgery,CAOS).
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计算机辅助手术在骨科的应用
计算机辅助手术( computer-assisted surgery, CAS)是综合当今先进的成像设备(如 CT、 MRI),计算机技术,空间定位技术等进行图像三维重建及融合,术前充分评估病人的情况,规划手术路径、方案、模拟手术、术中追踪手术器械,引导手术,确定手术范围,从而使外科手术更精确、安全、微创化的一门综合性技术.计算机辅助手术在骨科的综合应用称为计算机辅助骨科手术( computer-assisted orthopaedic surgery, CAOS). CAOS 技术从 90年代初在欧洲和北美问世发展十分迅速 [1~ 3].现就其在骨科的应用情况做一介绍.
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机器人——框架式计算机辅助导航技术在骨科领域中的作用及前瞻性研究
交通运输业的迅速扩展,导致了越来越多复杂及高能量损伤病例的出现,而人民生活水准的提高,对医疗卫生技术提出越来越高的要求,即微创术[1],于是新的医疗器械推陈出新,髓内针的出现即从根本上解决了四肢长骨干骨折的微创,早期负重,中心性固定等世界主流原则,但大缺陷是远端锁孔的锁定,而北京积水潭医院与北京航空航天大学正是为了解决此方面问题,合作研制了计算机辅助骨科手术(以下简称CAOS技术),其与手动髓内针相比,优势在于:(1)增加骨科手术的精确性,适用于要求精度较高的操作;(2)微创操作,减少手术创伤,减少失血,减少了感染发生率和伤口并发症;(3)使医生能更好的进行术前计划,模拟手术过程;(4)大大的减少对患者和手术人员的射线照射.
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计算机辅助骨科手术的概况与进展
随着信息科学技术的飞速发展以及生命科学技术的不断进步,综合当今先进的数字影像、计算机及空间定位技术等,逐渐形成了一门新的技术,称为计算机辅助外科手术技术(computer-assisted surgery,CAS).它可以对图像进行三维重建和融合,术前充分评估患者的情况,规划手术路径、方案,模拟手术,术中追踪手术器械,引导手术,确定手术范围,从而使外科手术更加精确、安全和微创化.CAS在骨科手术中的具体应用称为计算机辅助骨科手术(computer-assistedorthopedic surgery,CAOS),也称骨科导航手术.
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计算机导航在骨科手术中的应用与进展
计算机辅助骨科手术(Computer assisted orthopedics surgery,CAOS)即利用各种影像设备如CT、MRI、PET、DSA、US等结合导航系统,对人体骨骼解剖结构及手术器械进行显示和定位,通过计算机制订手术计划,在术中进行操作干预的一项技术[1].早应用于神经外科领域的立体定位,肿瘤切除化疗等[2].其大的优势是:简化了手术操作,缩短了手术时间,减少了手术创伤,减弱了术中放射线的照射,使骨科手术变得更安全、更准确、更微创[3].