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手术导航系统影像资料的DICOM读取方式
本文主要以 Medtronic Stealth Station为例,介绍手术导航系统影像资料的 DICOM读取方式.首先要为手术导航系统安装 DICOM程序并启动其网络功能,然后修改手术导航系统的 IP地址并设置适当的网络掩码和默认路径.连接扫描设备,进行 ping试验,完成两个设备的互相通讯并进行影像资料的传输.
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安科推出新产品
ASA-610V手术导航系统医生在术前可以通过该系统的软件模拟并在多种图像显示模式的辅助下比较、分析各种手术方案,借助CT/MRI图像融合及纤维束跟踪功能,选择并熟悉佳人路,手术中则依靠实时的空间定位及预设方案的引导做到钻孔和人路的精确定位,使手术更安全、更快速.
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手术导航系统在骨科手术中的应用
近年来,随着骨科技术的快速发展,手术的难度和风险同时增加,影像辅助和微创技术就成为骨科发展的方向.
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计算机辅助下全髋关节置换的初步临床应用研究
目的 Ⅱ探讨虚拟影像导航辅助下全髋关节置换的方法和疗效.方法 对13例(15髋)髋关节产疾患,在导航系统下进行小切口微创全髋关节表面置换术.术前髋关节平均Harris评分40分(25~50分),采用改良Hardinge手术人路,统计手术时间、出血量.术后进行Harris评分分析和X线检查.结果 在导航系统下顺利完成微创全髋关节置换,平均手术时间为90 min(80~105 min),出血量为300 ml(200~450ml).术后Harris评分为90分(80~110分),优14髋,良1髋.平均随访2年(10~40个月),X线摄片发现1例髋臼假体周围出现透亮线,但无松动迹象.结论 虚拟影像手术导航系统下可以精确地植入假体,减少假体松动的发生.具有重要的临床价值.
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计算机辅助脊柱手术导航及其应用进展
计算机辅助脊柱手术导航系统(computer aided surgery navigation system,CSSNS)是将脊柱三维定位系统、计算机医学图像处理以及三维可视化相结合,辅助医生完成日益复杂的脊柱外科手术和纷繁复杂的内固定操作.其具有创伤小、精度高、辐射少等优点,是脊柱外科中一种方兴未艾的新技术.
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手术导航中精度问题的探讨
手术导航是近年来医学影像科学的新进展,它将医学影像技术、数字医学、立体定向技术和微创技术融为一体,是国际上研究的热点和临床应用的新方向.精度是手术导航系统重要的性能指标,直接影响手术的成功率.本文就影响手术导航系统精度的各方面因素以及各种解决方法和技术进行探讨,为国内考察和引进相关设备提供参考,并为国内相关机构的科研攻关提供帮助.
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计算机辅助骨科手术的临床医学评价方法
随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟,医学影像设备成像质量的不断提高,把计算机医学图像处理及三维可视化、医用机器人、空间三维定位导航系统和临床手术结合起来,研制开发计算机辅助手术导航系统(computer assisted surgery,CAS),正逐步被医生和工程人员所接受.由于骨科手术所涉及的骨骼、关节及其周围软组织容易被X线、计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI)、超声成像(US)等医学影像设备清晰地反映,因此CAS在骨科手术领域应用为广泛和活跃,计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopaedics surgery,CAOS)将有可能成为未来骨科手术的首选标准方案[1,2].
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手术导航系统在多焦点人工晶状体植入手术中的初步应用
目的 观察在白内障超声乳化吸除术联合多焦点人工晶状体植入手术中应用Lenstar LS900手术导航系统对患眼手术前后屈光状态变化的影响,初步评价Lenstar LS900手术导航系统的临床应用价值.设计 回顾性病例系列.研究对象 2012年8月就诊于北京同仁医院并行白内障超声乳化吸除术的单纯白内障患者36例(45眼).方法 根据手术中是否应用导航系统分为导航组17例(22眼)和对照组19例(23眼).导航组患眼术前分别采用Lenstar LS900光学低相干反射生物测量仪及IOLMaster进行眼轴长度、前房深度、角膜曲率、散光度等参数的测量;术后1、3个月采用Lenstar LS900光学低相干反射生物测量仪对上述参数进行复查.对照组患眼术前、术后3个月均采用IOL Master进行上述参数的测量.比较导航组患者术前两种测量仪器测量的一致性;比较两组患眼术前、术后3个月的屈光参数差值的变化情况.主要指标 患眼术前术后的眼轴长度、前房深度、角膜曲率、散光度.结果 导航组术前Lenstar LS900和IOL Master测量数据中,眼轴、角膜曲率、散光度的测量值比较差异均无统计学意义(P均>0.05),而前房深度两种仪器的测量数值分别为(2.82±0.46) mm和(3.14±0.52) mm (P=0.036).导航组术前、术后1、3个月眼轴分别为(25.48±3.26) mm、(25.38±3.01)mm、(25.40±3.01) mm(P=1.000);前房深度分别为(3.14±0.53) mm、(3.56±0.76) mm、(3.62±0.81) mm(P=0.000);散光度分别为(0.97±0.37)D、(0.72±0.32)D、(0.62±0.27) D(P=0.003).导航组术前和术后3个月散光度差值为(-0.35±0.27)D,对照组术前、术后3个月散光度差值为(0.20±0.49) D(P=0.000).结论 在白内障超声乳化吸除术+人工晶状体植入手术中应用Lenstar LS900手术导航系统可减少手术源性散光的形成,并可减少患者原有的部分散光度,值得在白内障手术中推广应用.
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手术导航系统在下颌骨修复重建术中的疗效研究
目的 应用手术导航系统辅助下颌骨缺损修复重建,与单纯使用CAD/CAM导板技术对比,评价导航技术疗效.方法 选择已行下颌骨肿瘤切除同期修复重建的患者22例,术中采用实时导航系统BrainLab+ CAD/CAM导板辅助自体移植骨关键部位定位的病例10例(A组);术中单独采用CAD/CAM导板辅助关键部位定位的病例12例(B组),2组均术前行计算机辅助设计、术中行模型外科技术处理.术后均予颌面部三维CT复查,与术前设计三维CT比对,选择下颌角点(A)和髁状突外极点(C)作为下颌骨重建外形的关键标志点,利用Geomagic studio 12.0软件测量两标志点在术前设计与术后完成的三维位置的直线距离(AL、CL),并进行统计学分析;术后6个月复查随访,对颜面部对称性进行手术效果比较.结果 2组均顺利完成手术,两个标志点的距离偏差为:A组AL为(1.86±0.20) mm,CL为(1.63±0.24) mm;B组AL为(3.75±1.14) mm,CL为(2.96±0.85) mm.2组AL、CL测量值分别进行独立样本t检验比较,差异具有统计学意义(P<0.05);关键标志点就位A组较B组精确,A组术后面型对称性较B组好.结论 术中采用手术导航系统比单纯使用CAD/CAM导板更能提高下颌骨修复重建的手术精确度和疗效,恢复面部对称性.
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神经导航下大脑功能区胶质瘤的手术治疗
胶质瘤是颅内常见的恶性肿瘤.在施行大脑功能区胶质瘸切除手术时,传统的定位方法及临床经验不能精确判定肿瘤界限,全切除率不高,且很难完全避免手术操作中伤及周围重要结构,有可能造成非肿瘤性损伤,出现明显的神经功能缺损的临床症状.近年,神经导航技术得到了迅速发展及应用,改变了传统的颅脑手术模式,进一步强调颅脑肿瘤手术的精确定位和微创技术,避免损伤大脑皮层重要功能区,减少手术并发症及神经功能缺损的发生.上海市普陀区人民医院上海市华山神经外科(集团)医院普陀分院2010年1月至2011年9月应用FDiM excelim-04手术导航系统,手术治疗大脑功能区胶质瘤69例,并探讨神经导航技术在大脑功能区胶质瘤显微手术中的应用价值,现报道如下.
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数字化手术导航系统的应用及故障处理
0引言随着医学技术的迅速发展,数字化设备已经广泛应用于临床,其中数字化手术导航系统已经成为脊柱、创伤、神经外科等领域微创手术的重要辅助设备.该系统以CT、MRI等医学影像数据为基础,结合计算机技术、立体定向技术和图像处理技术,将患者术前或术中影像数据和手术床上患者解剖结构准确对应,手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在患者影像上以虚拟探针的形式实时显示[1],从而完成对手术过程的实时引导.
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导航技术在脊柱神经外科的应用
计算机辅助手术导航系统(CASNS),是经典(框架)立体定向技术、现代影像诊断技术、微创手术技术、电子计算机技术和人工智能技术相结合的产物.1986 年美国的Roberts 等率先将这一技术应用于神经外科临床.至20世纪90 年代Steinmann 等将CASNS 用于脊柱外科,有些学者认为这是脊柱外科发展的一个里程碑.
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超声与CT/MRI图像融合技术的临床应用
将几种医学成像设备获取的图像,经过必要的变换处理,达到空间坐标上的匹配,叠加后获取互补信息,可弥补单一模式成像的某些不足.图像融合不仅使临床诊断和治疗更加准确和完善,而且在肿瘤物理治疗、立体定向放射外科、图像引导的手术导航系统、医学图像的归档与通信系统及远程医学中有着重要意义.
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计算机辅助股骨头表面假体植入精确度的实验研究
目的:研究非影像手术导航系统对股骨头表面假体植入精确度的影响. 方法:8具尸体(16髋)在导航系统下进行股骨头表面置换术,术中设定髋佳植入柄颈角为0°,根据导航系统显示的柄干角植入假体.术后根据X线片测定假体植入的角度.对术中、术后获得的假体数据进行统计学分析. 结果:术中、术后获得的假体柄颈角、柄干角差异无统计学意义(P>0.05). 结论:非影像手术导航系统下可以精确地植入假体,减少假体松动的发生,具有重要的临床价值.
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实时导航下+3.5 D非球面衍射型多焦点人工晶状体植入手术效果
目的 评估在实时导航下新型+3.5 D非球面衍射型多焦点人工晶状体(IOL)植入术后视觉质量.方法 前瞻性临床研究.8例(12眼)白内障患者在Version实时导航下行超声乳化白内障吸除联合Diffractiva-aA多焦IOL (Diff-aA)植入术,术后3d、1个月、1年随访,评估项目包括裸眼及佳矫正远近视力(LogMAR)、离焦曲线、撕囊口圆度(通过眼前节照相及Photoshop软件分析),IOL偏心值及倾斜度(Pentacam),以及患者满意度问卷调查.利用配对f检验、秩和检验、重复测量方差分析对手术前后数据改变进行统计分析.结果 术后3d裸眼远视力(UCDVA)为0.07(0.05~0.28),裸眼近视力(UCNVA)为0.38±0.13,均较术前UCDVA (0.51±0.25)及UCNVA (0.72±0.23)显著提高(P<0.01).术后1个月、1年UCDVA、UCNVA较术后3d有小幅提升,但差异无统计学意义.术后离焦曲线呈现双峰状态,第一峰在0(0~+0.5)D,代表患者接近正视,第二峰在-2.0(-2.4~-2.0)D,代表近工作距离在40~55 cm处.术后1个月撕囊口圆度平均为0.81±0.02,Diff-aA偏心值为(0.21±0.12)mm,倾斜度为1.11°±0.36°.术后1年视觉质量问卷显示7例(11眼)完全脱镜,无一例患者报告严重的视力困扰,3例(4眼)受到轻微或一般夜间光晕的影响.结论 在新眼科手术导航系统的辅助下,植入新型+3.5 D多焦IOL能提供良好的全程视力.
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超声乳化白内障吸除术中对向角膜切口矫正术前角膜散光的临床观察
目的 观察导航系统引导下超声乳化白内障吸除术中在角膜曲率大子午线上行对向透明角膜切口矫正术前角膜散光的临床疗效.方法 队列研究.选择35例(40眼)术前角膜散光度均大于1.0 D白内障患者为实验组,在表面麻醉下于大角膜曲率子午线上做2.8 mm对向透明角膜切口;另选27例(30眼)术前角膜散光度均大于1.0 D白内障患者为对照组,在表面麻醉下于大角膜曲率子午线上做2.8 mm单个透明角膜切口.观察2组术前及术后3个月角膜散光度及平均角膜曲率的变化.根据Jaffe's矢量分析原理计算手术源性角膜散光,采用独立样本t检验与配对t检验进行数据分析.结果 对照组术前及术后3个月角膜散光度分别为(1.84±0.40)D和(1.49±0.36)D,差异有统计学意义(t=7.55,P<0.05).实验组分别为(1.89±0.74)D和(0.71±0.60)D,差异有统计学意义(t=13.93,P<0.05).术后3个月2组角膜散光度相比差异有统计学意义(t=-6.31,P<0.05).2组手术源性散光分别为(0.38±0.18)D和(1.55±0.84)D.对照组术前及术后3个月平均角膜曲率分别为(44.18±1.31)D和(44.14±1.31)D,差异无统计学意义(t=1.21,P>0.05).实验组分别为(44.33±1.51)D和(44.29±1.52)D,差异无统计学意义(t=0.73,P>0.05).结论 超声乳化吸除术中行对向透明角膜切口是一种安全、有效的矫正角膜散光的方法.
关键词: 超声乳化白内障吸除术 手术导航系统 散光 对向角膜切口 -
计算机辅助全髋关节表面置换11例(16髋)随访报告
[目的]探讨非影像手术导航系统下进行全髋关节表面置换的方法和疗效.[方法]11例(16髋)在导航系统下进行全髋关节表面置换术,设定髋臼假体佳植入角度为外展角45°,前倾角15°,股骨假体柄颈角为O°,柄干角140°.术后测定假体植入的角度情况,统计手术时间、出血量.[结果]术后手术导航系统植入髋臼假体的前倾角为(15.6±1.2)°、外展角为(45.3±1.5)°,股骨假体柄颈角为(2.2±1.8)°,柄干角为(140.5±2.0)°.平均随访2.5年(40~15个月),术前平均Harris评分35分(25~35分),术后为X线片发现1例髋臼假体周围出现透亮线,而无松动迹象.[结论]非影像手术导航系统下可以精确地植入假体,减少假体松动的发生,具有重要的临床价值.
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脊柱导航系统的临床应用现状与展望
计算机辅助手术导航系统(compute aided surgery navigation system CASNS),是经典(框架)立体定向技术、现代影像诊断技术、微创手术技术、电子计算机技术和人工智能技术结合的产物.1986年美国的Roberts[1]等率先将这一技术应用于神经外科临床以来,CASNS已得到迅速的发展,现已逐步被各国外科医生和研究人员所接受,在神经外科以外的领域也得到了研究和推广.20世纪90年代Steinmann[2]等将CASNS用于脊柱外科,有些学者认为是脊柱外科发展的一个里程碑.本文综述了目前CASNS在脊柱外科领域中应用的现状,并对其前景进行了展望.
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爆震性眶壁骨折及导航辅助鼻内镜下眶壁复位进展
眶壁骨折是眼科常见的一种外伤,既往属眼科范畴,严重的颌面部外伤需眼科、眼部美容、眼部整形、眼眶、耳鼻喉科及口腔科合作进行联合整复[1],对于复杂眶壁骨折范先群等[2]采用计算机辅助技术测量眼眶容积、辅助设计和制作修复植入物等进行眶壁修复,进而采用手术导航系统协助手术,患者和医生对此类复杂骨折都很重视.
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脑肿瘤术中及术后BOLD-fMRI的应用
1 BOLD-fMRI结合神经导航下手术的优点 对于脑占位病变患者,目前神经外科应用广泛的是术前行MRI检查进行解剖定位,同时在科学的语言任务下行BOLD-fMRI检查进行功能区定位,以获得激活后的图像.术中将fMRI信息叠加于解剖图像上,并传送至神经外科手术导航系统中,即可进行术中导航.