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计算机辅助耳鼻喉科(ENT)手术中的组合配准方法
本文提出了在计算机辅助手术中基于解剖结构的组合式配准新方法.该方法将手术前病人皮肤和骨骼表面的三维模型与手术中来自三维定位器的采集数据,依据各自的特性进行优匹配,并在耳鼻喉科(ENT)手术中得到了精确可靠的结果.在新鲜尸体样本上的实验表明,新的配准算法可应用于医学临床试验.同时对三维光学定位器的精度进行了测试,证明该定位系统适用于计算机辅助耳鼻喉科手术和其他临床手术.
关键词: 图象配准 计算机辅助外科手术 耳鼻喉科(ENT)手术 -
计算机辅助导航系统在骨肿瘤方面的治疗进展
计算机辅助导航系统(computer assisted navigation system,CANS)是近年来外科领域发展迅速的一项新成就,其结合了外科机器人,三维图像重建,计算机辅助成像和计算机模拟操作等相关技术.计算机辅助技术在骨科手术中的具体应用被称为计算机辅助骨科手术(CAOS),因其精确性、安全性及快速性的特点而在骨科各领域已得到广泛应用[1].然而在治疗骨肿瘤方面却应用不多,但具有巨大的发展潜力.近年国内外报道通过导航系统不但可以治疗良性肿瘤,而且在恶性肿瘤方面也比传统手术更有独特的优势.为此我们回顾了相关文献,对计算机辅助外科手术在骨与软组织肿瘤方面的进展进行综述.
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三维CT测量分析在颅面部骨纤维异样增殖症轮廓整复术的应用
目的 探讨基于骨组织标志点三维坐标的测量分析法在颅面骨骼畸形患者实施轮廓整复术中的作用.方法 将CT数据导入Mimics 10.0软件,调整头颅三维模型在系统坐标系内的位置,使得眶耳平面与坐标系的水平面平行,中矢状面与坐标系的中矢状平面重叠.在三维模型上标记测量点并提取其三维坐标值,分别获取两侧对应测量点三维坐标相对于系统中矢状面的三维差值,以测量结果为指导分块截除多余病变骨,实施轮廓整复手术.结果 三维CT测量分析可以全面评估畸形程度,获得面部骨骼对称结构在三维方向上的差异,以测量结果为指导实施轮廓整复术14例,手术时间缩短,出血量减少,术后容貌明显改善.结论 三维CT测量分析可提高手术准确性和安全性,有利于恢复面部对称性,为术前规划和实施精确手术开辟了新思路.
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计算机辅助手术导航中持针器标志球的立体匹配
背景:由于噪声、光照变化、遮挡和透视畸变等因素的影响,造成被动式光学定位方法中立体匹配的实现成难点.目的:用改进的圆Hough 变换快速、准确的检测出持针器标志球的两图像平面坐标,简化立体匹配过程.方法:利用改进的圆Hough 变换检测持针器的立体像对,检测出持针器的标志球在两图像平面上的坐标,利用几何知识对持针器的标志球编号.结果与结论:结果表明,改进的圆hough 变换可以快速、准确地测出持针器标志球的图像坐标,通过对持针器的标志球编号可以取代被动式光学定位中立体匹配的环节.
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计算机辅助外科手术精度的研究
计算机辅助外科手术系统由立体定位和图像配准两部分组成.整个系统的精度表现为由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间的匹配效果的好坏上.系统精度也由定位系统的精度和图像配准的精度组成,而术中的配准精度有依赖于立体定位系统的精度,因此定位的精度是影响整个系统精度的重要因素.后全面地给出了影响计算机辅助外科手术的可能的误差源.
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计算机辅助脊柱外科手术的应用现状及进展
计算机辅助手术(computer aided surgery,or computer assisted surgery,CAS),也称为计算机导航手术、影像导航手术(image-guided surgery,IGS),是近十年来脊柱外科迅速发展的一个领域.随着导航系统软硬件技术水平的提高,以及临床实践的反复论证,其直观、客观、精准的优势日益突出,但由于其成本高、使用复杂,尚未能在临床广泛应用.本文将就CAS的临床应用情况和技术进展进行综述.
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MRI导航下连头畸形模拟分离手术
目的通过导航进行连头畸形分离模拟手术,发现并解决手术过程中可能遇到的问题.方法制作连头婴的头颅石膏模型,分别利用外科显微镜导航(SMN)和外科导航网络(SNN)系统进行模拟手术2次.结果根据模拟手术过程检查并修正了手术计划.结论详细的手术计划和演练是成功分离手术的保证.
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计算机辅助外科手术中立体定位技术的研究进展
分析了计算机辅助手术中采用的各种定位技术,重点介绍了光学立体定位方法.后指出计算机辅助手术中立体定位技术的研究和发展方向.