计算机导航能否改善全膝置换术的功能恢复和假体生存率?

计算机导航全膝置换术减少65岁以下患者翻修率

作者分析了澳大利亚骨科协会人工关节置换术登记系统的数据，比较了65岁以下患者全膝置换术中使用与不使用计算机导航对于翻修率的影响。发现2003～2012年计算机导航在人工膝关节置换术中的应用从2．4％增长到22．8％。术后9年，非导航组翻修率为5．2％，而导航组翻修率为4．6％。如果单纯以假体松动／骨溶解作为翻修原因，非导航组翻修率为7．8％，导航组翻修率为6．3％。因此作者认为，计算机导航全膝置换术可以减少65岁以下患者的翻修率。

脑磁图对颞叶以外癫痫颅内电极置入的指导价值

目的 研究在颞叶以外癫痫的诊疗中,脑磁图对颅内电极置入方案的指导价值.方法 自2011年3月至2013年9月,对将行颅内电极置入的顽固性癫痫患者评估,先在电—临床症状学、影像学、脑电图等结果的基础上设计出初步的颅内电极埋置方案,然后添加MEG定位信息,并根据MEG调整电极埋置方案,得出终颅内电极置入计划.继而行颅内脑电图监测并行手术治疗.后分析颞叶以外癫痫中,脑磁图对颅内电极置入方案的指导价值.结果 成功定位癫痫发作起始区并完成手术治疗、且经颅内电极证实为颞叶以外癫痫(NTLE)者有22例.9例(40.1％)患者MEG对iEEG电极置入方案产生额外于其它常规评估手段的指导作用(因MEG而增加电极覆盖),其中7例(31.8％)经iEEG证实这些增加的定位信息与发作起始区一致.术后平均随访33.3个月:EngelⅠ级14例(63.6％),EngelⅡ级3例(13.6％),EngelⅢ级3例(13.6％),EngelⅣ级2例(9.1％).结论 区别于视频脑电图、MRI等其它的无创检查,MEG能够对有创的iEEG电极埋置方案起到额外指导作用,能使电极埋置更合理精确、有针对性,并可能提高癫痫手术的疗效.

神经导航系统辅助鼻蝶入路垂体瘤切除术(附36例临床报道)

目的 探讨神经导航系统在辅助鼻蝶入路垂体腺瘤切除术中的应用.方法 36例垂体瘤患者术前用marker标记后行核磁共振2mm无间隙扫描,将影像学资料输入神经导航系统,做好术前计划.术中在导航棒的引导下精确定位手术入路直达肿瘤部位.结果 36例患者中肿瘤全部切除29例,次全切除7例,术后所有患者症状均有不同程度的改善,无严重并发症.所有患者在经鼻蝶入路过程中均无明显偏差,顺利到达肿瘤部位,平均系统误差1.7mm.结论 神经导航系统辅助鼻蝶入路垂体瘤切除术提高了手术定位的准确性、安全性,大程度减少了手术并发症.

丘脑基底节区立体定向显微导航图谱系统的研制

导航引导下椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折

目的：探讨导航引导下椎体后凸成形术（ PKP）治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折的疗效。方法导航下PKP治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折26例（31个椎体），将参考架固定于病椎或其相邻椎体棘突，注册器械，C臂机透视正、侧位图像，获取透视图像上的虚拟影像，根据导航信息行手术治疗。观察手术前后VAS评分、ODI评分和Cobb角的变化。结果31个椎体均成功完成PKP手术。无脊髓或神经根损伤，无肺栓塞及心血管急性反应，4例骨水泥渗漏，1例椎前，1例椎旁，2例椎体间。术后VAS评分、ODI评分、Cobb角较术前降低，具有统计学差异。结论导航下PKP治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折，疗效满意，且可提高手术的安全性和精确性，降低辐射的损害。

导航下耳鼻联合入路颅底-鼻咽部异物取出术1例围术期护理

2010年11月,我院为1例患者行导航下耳鼻联合入路颅底鼻咽部异物取出术,经精心护理,效果满意.现将围术期护理体会报告如下.1 临床资料患者女,51岁.2010年8月1日在家中洗碗时不慎摔倒,筷子由耳屏处刺入左耳,但患者当时并不知情,自觉耳部剧烈疼痛,耳屏处1 cm伤口有出血.

导航与普通透视对手术室医务人员放射量的对比分析

目的 探讨计算机辅助导航技术对手术室医护人员所受辐射量的影响.方法 自从2004年我院手术室引进导航设备以来,导航技术广泛应用于神经外科,创伤骨科,脊柱外科等专业.自2005年7月～2011年7月间我们手术室一共应用导航技术治疗患者近600例.我们与骨科医师合作,从中选取部分病例进行分析.根据术中透视方式的不同,分为普通透视组(A组)和计算机导航组(B组),分别记录透视时间,螺钉置入时间,透视量,螺钉置入准确率等结果进行分析.所有手术均由同一级别医师主刀完成.结果 我们通过研究发现:透视时间及透视量普通透视组明显高于导航组,螺钉置入时间普通透视组明显长于导航组,螺钉置入准确率,导航组为100％,明显高于普通透视组的91.2％.结论 计算机辅助导航技术辅助骨科手术治疗,可以明显降低透视时间和透视量,缩短螺钉置入时间,减少手术室医护人员的放射线暴露及工作量,提高螺钉的置入准确率,是未来骨科手术技术的一种趋势.

术中三维影像脊柱导航引导椎体成形术治疗椎体压缩骨折

[目的]探讨采用术中三维影像脊柱导航技术引导的椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的方法和效果.[方法]41例骨质疏松性椎体压缩骨折患者分别采用术中三维影像脊柱导航(A组)和传统C型臂X线机透视(B组)引导完成椎体成形术.两组分别配对比较手术前后RDQ评分及VAS评分变化,分组比较两组间患者平均手术时间、透视次数、椎弓根穿刺精确度,术后复查X线片了解骨水泥分布情况.[结果]共46椎成功注射骨水泥,所有患者手术前后RDQ评分及VAS评分均有显著差异,组间差异不明显.A组平均手术时间及透视次数明显低于B组.A组未发现椎弓根穿破病例,B组有1例椎体发生骨水泥渗漏于椎旁软组织,但椎管及椎弓根结构完整.术后平均随访21个月(6～38个月),无明显并发症,无椎体塌陷.[结论]采用术中三维影像脊柱导航引导行椎体成形术,能明显提高手术精确度和安全性,并能缩短手术时间,减少透视次数,减少手术并发症,疗效肯定.

骨科机器人及导航技术研究进展

随着微创外科技术、精准医疗的不断发展,骨科机器人及其导航技术引起了人们的广泛关注.凭着智能、微创、精准等基本特性,骨科机器人在应用中展现出巨大的应用价值,有力地改善了传统骨科手术损伤大、辐射量高、操作不精确等状况.骨科机器人从早期的基于工业化机器人改造逐渐发展为专用骨科机器人,体积由大到小,功能由简单到复杂,智能化程度不断提高,甚至实现了远程遥控操作.骨科机器人的操作离不开导航技术的引导,各种导航技术不断涌现,产生了基于CT、2D透视、3D透视、无图像、超声、电磁等导航系统,以及多模态导航.由此,本文主要对骨科机器人及其导航技术的基本特征、分类进行总结.

计算机辅助手术导航系统在脊柱外科手术中的应用进展

近年来脊柱外科手术得到了很大发展,但脊柱解剖结构复杂,毗邻重要血管神经,手术难度和风险性很高.同时脊柱手术趋向微创化、精准化,迫切需要更安全有效的技术措施辅助手术.自上世纪90年代以来,计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopedic surgery,CAOS)应运而生,旨在通过手术过程中应用机器人设备或者定位导航系统,从而提高术野的可视度和手术精度.自Nolte等[1]应用计算机辅助微创导航手术系统实施了第1例腰椎椎弓根螺钉内固定术后,计算机辅助手术导航系统逐渐发展,并在脊柱外科手术中广泛应用[2～7].计算机辅助手术导航系统又称图像引导手术导航系统(image-guided surgical navigation system)、图像引导外科手术(image-guided surgery)等.本文将近年来计算机辅助手术导航系统在脊柱外科手术中的应用进展综述如下.

计算机辅助导航技术在脊柱侧凸手术中应用的初步经验

[目的]探讨计算机辅助导航技术在脊柱侧凸手术中的应用价值.[方法]自2006年2月起将计算机辅助导航技术应用于脊柱侧凸外科手术,进行相关的临床研究.分别采用计算机辅助导航技术行椎弓根螺钉植入及传统的解剖标志辨认法辅助X线定位进行椎弓根螺钉植入术,术后通过CT等影像学检查判断两组内固定术的植钉准确性.[结果]10例脊柱侧凸病例共植入椎弓根螺钉114枚.其中5例采用计算机辅助导航手术系统辅助下行椎弓根螺钉植入手术,共植入椎弓根螺钉61枚,其中优56枚(91.8%),良5枚(8.2%),无差的螺钉;另5例采用传统的解剖标志辨认法辅助术中X线定位进行椎弓根螺钉植入术,共植入椎弓根螺钉53枚,其中优30枚(56.6%),良12枚(22.6%),差11枚(20.8%).[结论]应用计算机辅助导航技术行脊柱侧凸椎弓根螺钉植入准确性明显优于传统的解剖标志辨认法辅助术中X线定位法,计算机辅助导航技术能显著提高脊柱侧凸外科手术的安全性及矫正效果,对脊柱侧凸手术具有极高的应用价值.

脊柱导航三维影像系统在椎弓根螺钉固定术中的应用

目的:探讨脊柱导航三维影像系统在椎弓根螺钉固定术中的应用效果.方法:49例腰椎间盘突出症伴椎管狭窄症、多节段腰椎管狭窄症伴不稳或退行性侧弯、腰椎滑脱、腰椎爆裂骨折患者分别采用脊柱导航-术中三维影像系统(A组)和传统X线透视法(B组)行椎弓根螺钉固定术,并采用术中三维影像系统评估螺钉位置的精确性;分析比较两组患者螺钉位置、平均螺钉植入时间、手术时间、出血量和近期并发症.结果:A组螺钉位置优良率明显高于B组,平均螺钉植入时间、手术时间、出血量低于B组.A组未发现手术近期并发症.结论:脊柱导航-术中三维影像系统使椎弓根螺钉固定手术更精确、简便、快速和安全,减少术后并发症的发生,为脊柱手术微创化、精确化、安全化发展提供了可靠保证.

导航下经鼻内镜脑脊液鼻漏的修补(附14例报告)

目的:探讨导航指导下经鼻内镜行脑脊液鼻漏修补的不同方法及疗效.方法:回顾分析14例脑脊液鼻漏患者在导航指引下用鼻内镜行不同修补方法的临床资料及术后疗效.结果:14例脑脊液鼻漏患者中,特发性脑脊液鼻漏3例,外伤性脑脊液鼻漏10例(其中术前发现脑脊液鼻漏6例,术中发现脑脊液鼻漏4例,均为复合性颅底骨折),医源性脑脊液鼻漏1例,漏口1 mm×1 mm～20 mm×10 mm大.采用外贴法修补9例,内贴法3例,筋膜加软骨法2例,在导航指引下,鼻内镜修补均一次成功.结论:导航指引下鼻内镜脑脊液鼻漏修补术具有漏口定位准确、创伤小、操作简单、视野清楚、成功率高、并发症少等优点,结合耳脑胶的使用,手术成功率大大提高.

影像导航在前中颅底手术中的应用

目的 探讨应用影像导航技术施行前、中颅底的手术,避免损伤颅底周围重要的神经血管组织,降低手术并发症,提高手术疗效.方法 在影像导航下共施行前中颅底手术112例,其中外伤性视神经管骨折19例;脑脊液鼻漏15例;中颅底肿瘤26例(骨纤维异常增殖症3例、翼腭窝中颅底鳞状细胞癌6例、鞍旁神经纤维瘤1例、后筛窦颅底骨瘤4例、垂体瘤12例);累及颅内的蝶窦囊肿17例;霉菌性蝶窦炎11例;孤立性堞窦炎18例;后组筛窦、蝶窦炎鼻息肉6例.结果 112例患者在影像导航的引导下,顺利找到骨折、漏口、或者窦口位置;确定肿瘤边界,精准确定周围重要结构的位置,避免损伤;顺利准确地进行配准.结论 影像导航技术在前中颅底外科手术中的应用有定位准确、标志清楚、降低手术并发症、大限度地切除病变等优点,可以弥补鼻内窥镜下操作缺乏层次感的局限.影像导航的基础是手术前的影像,不能反映手术中的变化,而配准精确是导航手术的关键所在,一旦对应关系破坏将出现严重后果,手术中要定时检查配准情况.

导航辅助下腰椎骨折内固定术的护理要点

2005～2007年,我院采用导航技术治疗腰椎骨折36例,准确率达95%,取得满意疗效.现将护理要点总结如下.护理要点与体会:[1]术前访视患者.通过复习病史资料,了解患者全身情况,手术部位,手术径路.

计算机导航系统点对点注册的误差分析研究

目的 通过点对点注册实验的方法来分析注册区域内的误差分布状况和产生的原因.方法 采用Stryker 公司的计算机导航系统将股骨模型建立为计算机导航点对点注册模型,于股骨模型远端和干骺端制作38个注册点和4个标定点,行薄层CT扫描后将DICOM数据导入计算机导航软件中.随机选取3个注册点和1个标定点作为点对点注册的4个注册点,应用重复进行点对点注册的方法进行了48组实验.限定注册后192个注册点的软件误差小于1 mm并记录其数值,记录注册前后192个注册点的坐标值来计算实际误差,并对注册点实际误差的分布状况以及软件误差和实际误差的差异和关系进行统计学分析.结果 192个注册点的实际误差分布呈偏态分布,软件误差和实际误差不具有统计学相关性(P =0.904),而二者的差异有统计学意义(P=0.000).结论 点对点注册区域内的准确性和准确率均很高,导航系统计算的误差并不能代表实际误差,但并不影响导航系统的实际准确性.

CT与Iso-C融合技术在计算机导航辅助骨肿瘤手术中的应用

目的 评价术前CT设计与术中Iso-C融合技术在计算机导航辅助骨肿瘤手术中的应用优势.方法 对42例良性肿瘤和14例恶性肿瘤患者均进行病灶局部术前CT扫描,并进行术前肿瘤边界、切除及重建设计.术中进行Iso-C导航三维扫描与术前设计CT影像融合,为外科切除边界的实施提供清晰的引导.结果 平均融合时间为15.4(11 ～21)min,其中四肢骨(15.1 ±2.1)min,中轴骨(16.4±1.3)min,P=0.037.恶性肿瘤中边缘切除2例和广泛切除边界12例,从术后标本显示均具有安全的边界,其余囊内切除通过融合图像均可见足够的切刮范围,组织学证据表明恶性肿瘤标本切缘均为阴性.结论 术中Iso-C的精确定位与术前CT良好的图像质量进行融合能够帮助外科医师更准确判定肿瘤边界,实施切除与重建.

吲哚菁绿荧光导航技术应用于前哨淋巴结的临床价值

目的 分析吲哚菁绿荧光导航技术应用于前哨淋巴结的临床价值.方法 选取98例早期乳腺癌患者均分为两组,实验组采用吲哚菁绿荧光导航技术进行前哨淋巴结活检,对照组采用亚甲蓝染料标记追踪进行前哨淋巴结活检.比较两组患者SLN检出数目、成功率、真阳性率和假阴性率.结果 两组SLNs检出数目、成功率、真阳性率和假阴性率比较差异均有统计学意义(P均<0.05).实验组有4例发生不良反应.结论 吲哚菁绿荧光导航技术应用于前哨淋巴结活检,具有定位准确、灵敏性高等优势,能较准确预测乳腺癌患者腋窝淋巴结的状态,但存在较为轻微的不良反应,值得临床推广研究.

异形磁体医用磁力测位仪的研制及临床应用

目的:研制一种高准确度、简便易行的临床长管状骨髓内钉置钉导航设备,并观察其临床应用效果.方法:将420例股骨、胫骨骨折患者随机分为观察组(200例)和对照组(220例),观察组采用自行研制的医用磁力导航仪定位下置钉,对照组采用传统定位瞄准器、C臂X线透视监测下置钉,完成交锁髓内钉固定治疗.比较2组手术时间、术中出血量、骨折愈合时间及不良事件发生率.结果:观察组手术时间、术中出血量、不良事件发生率均低于对照组(P<0.05);术后9～28周骨折均达临床愈合,2组比较差异无统计学意义(P>0.05).结论:基于异形磁体的医用磁力测位仪临床定位准确,操作简便,费用低廉,是一种高效的骨髓内钉置钉导航设备.