机器人手术助手对后腹腔入路机器人肾部分切除术围手术期的影响

目的：：比较同一主刀医生，不同手术助手对接受后腹腔入路机器人肾部分切除术(RPRPN)患者围手术期结局的影响.方法：回顾性分析2015年6月~2016年7月由同一主刀医生，不同助手完成的后腹腔入路机器人肾部分切除手术59例患者的临床资料和围手术期结局.对患者的人口学特征和术前相关指标(年龄、性别、体质指数、术前肌酐、合并症病例数、有腹部手术史病例数、RENAL评分、PADUA评分)以及术中及术后相关指标(手术时间、肾脏热缺血时间、术中估计出血量、术后第1天引流量、术后拔管时间、术后进食时间、术后住院时间、术后肌酐值以及术中及术后并发症)进行了统计学分析.结果：不同助手的病例人口学指标和术前指标差异无统计学意义.手术时间(P＝0.0324)和术后拔管时间(P＝0.0016)差异有统计学意义，热缺血时间、估计出血量、术后第1天引流量、术后进食时间、术后住院时间、术后肌酐值、并发症均差异无统计学意义(P＞0.05).结论：后腹腔入路机器人肾部分切除术依赖助手的密切配合，助手对于手术时间及术后引流时间有一定影响，但对于其他围手术期相关指标影响不大.

机器人辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术（65例报告）

目的：：探讨机器人辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术治疗效果及临床经验.方法：回顾性分析2008~2016年机器人辅助腹腔镜肾部分切除术740例患者资料,其中肾门部肿瘤65例.左肾肿瘤39例,右肾肿瘤26例,左右比1.5∶1.36例位于前唇、23例位于后唇、完全内生型6例.结果：65例手术均成功完成.手术时间：137 min(60~270 min,包含机器人安装时间),手术出血量：64 ml(10~1500 ml),肾动脉阻断时间：24.3 min(10~118 min),术后引流管拔除时间：3 d(1~21 d).病理回报：肾透明细胞癌51例(Furman 核分级Ⅰ~Ⅲ级),乳头状肾癌3例,血管平滑肌脂肪瘤7例,囊性肾癌2例,嗜酸性细胞瘤1例,肾腺癌1例.无切缘阳性病例.随访32.6个月(1~96个月),无转移、死亡、复发、漏尿等病例.结论：机器人辅助腹腔镜行肾门部肿瘤切除术安全、有效.

机器人辅助腹腔镜手术治疗高危前列腺癌的初步应用研究

目的：：探讨机器人辅助腹腔镜手术在高危前列腺癌中的临床应用.方法：回顾性分析2015年3月~2016年9月采用机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALP)治疗高危前列腺癌的临床资料.结果：43例手术均顺利完成,无中转开放,平均手术时间(288.05±87.75)min,术中出血量(277.69±402.67)ml,术后3 d总的引流量为(431.58±346.75)ml；肠道功能恢复时间为(3.05±1.33)d.术后淋巴瘘3例、尿瘘2例、皮下出血1例,均保守治疗后好转.尿管于术后2周左右拔除,术后住院4~39 d,平均(12.56±6.47)d.术后随访6周~15个月,生化复发3例,无完全性尿失禁患者.结论：RALP治疗高危前列腺癌是一种安全、有效的方法,短期效果良好,尤其在功能保存和重建方面具有明显优势.

机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管离断成形术的初步经验（附21例报告）

目的：：总结机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管离断成形术(RALP)的手术经验,发挥其手术优势.方法：回顾性分析2014年9月~2016年9月收治21例行 RALP 的肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)患者的临床资料.其中男12例,女性9例,年龄17~37岁,平均25岁,左侧11例,右侧9例,双侧1例.术前经影像学检查,18例诊断为一侧肾脏 UPJO,1例诊断为双侧肾脏 UPJO,1例为右侧重复肾合并下位肾 UPJO,1例为左UPJO 合并多发肾结石.21例患者均由机器人辅助腹腔镜完成 RALP,采用经典的切除梗阻段,裁剪肾盂,吻合肾盂输尿管的手术方法.结果：21例手术均顺利完成,其中1例Ⅰ期行双侧手术,无一例中转开放或普通腹腔镜手术.手术时间65~110 min,平均85 min,术中出血10~30 ml,平均18 ml.术后无一例发生尿漏,双J 管术后留置1~2个月后,予膀胱镜下拔除.所有患者术后随访2~24个月,复查 B 超或 IVU,患肾积水均明显减轻.结论：RALP大大降低了腹腔镜 UPJ 离断成形术的难度,提高了精细度,手术效果良好.

达芬奇机器人在合并腹部手术史泌尿手术中的临床应用分析（附12例报告）

目的：：探讨合并腹部手术史的达芬奇机器人泌尿手术的临床疗效及安全性.方法：回顾性分析12例合并腹部手术史并实施达芬奇机器人辅助腹腔镜手术患者的临床资料,男8例,女4例,年龄48~65岁.患者既往均有腹部手术史,手术方式包括膀胱根治性切除及双侧输尿管皮肤造口术3例,前列腺癌根治术5例,孤立肾肾盂切开取石及成形术4例.结果：手术均获成功,无中转开腹病例及相关脏器损伤发生.膀胱根治性切除及双侧输尿管皮肤造口术平均手术时间(410±30)min,平均出血量(740±100)ml,平均住院时间(17±1)d.前列腺癌根治术平均手术时间(210±20) min,平均出血量(240±100)ml,术后胃肠功能恢复时间5~7 d,平均(6±1)d,平均住院时间(11±1)d.右侧孤立肾肾盂切开取石及肾盂成形术平均手术时间(80±20)min,平均出血量(60±15)ml,术后胃肠功能恢复时间3~6 d,平均(4±1)d,平均住院时间(7±1)d.结论：达芬奇机器人泌尿系统手术可在某些合并腹部手术史病例安全有效的实施,但需严格挑选病例,远期疗效有待进一步研究.

机器人辅助腹腔镜肾上腺恶性肿瘤切除术经验分享及文献复习

目的：：初步总结机器人辅助腹腔镜切除肾上腺恶性肿瘤的经验,探讨其在肾上腺恶性肿瘤手术中的应用价值.方法：分析2015年2月~2016年8月间术前诊断为肾上腺恶性肿瘤9例患者的临床资料.9例患者均采用机器人辅助腹腔镜手术治疗.结果：所有手术均获成功,未中转开放.肿瘤位于左侧6例,右侧3例,肿瘤大径3.1~15.5cm,平均7.1cm.肾上腺皮质癌4例、恶性嗜铬细胞瘤3例、肾上腺转移瘤2例.手术时间30~210min,平均85min.估计失血量50~1100ml,平均270ml,2例需术中输血,均为肾上腺皮质癌.术后住院5~12d,平均8.5d.随访3~11个月,1例肾上腺皮质癌于术后6个月复诊时发现局部复发,其余患者随访期未见肿瘤复发.结论：机器人辅助腹腔镜切除肾上腺恶性肿瘤具有技术上的可行性,其视野和机械手臂灵活性的优势可能提高手术效果,但其肿瘤控制的远期疗效还需长期随访数据来证实.

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗高复杂性肾肿瘤（R．E．N．A．L．评分≥10分）经验总结

目的：：探讨 R．E．N．A．L．评分≥10分的高复杂性肾肿瘤行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的安全性、可行性及疗效.方法：回顾性分析2012年5月~2016年2月由同一术者完成的38例患者的临床资料,患者均为 R．E．N．A．L．评分≥10分的高复杂性肾肿瘤,均行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术,其中男26例,女12例,年龄19~72岁,平均(51.0±11.9)岁.体质指数为19.6~35.2 kg/m2,平均(25.2±3.4)kg/m2.麻醉评分为1~2分,平均(1.91±1.03)分.肿瘤均为单发,左侧16例,右侧22例,大径2~16 cm,平均(4.27±2.27)cm.R．E．N．A．L．评分为10分31例,11分7例.术前肾小球滤过率估计值(eGFR)69.8~131.4 ml?min－1?1.73 m－2,平均(97.9±24.3)ml?min－1?1.73 m－2.探讨手术技巧,分析围手术期数据,评估手术效果.结果：除1例因术中出血中转开放肾部分切除术,其余手术均顺利完成.手术时间105~308 min,平均(208.8±46.5)min；肾脏缺血时间14~49 min,平均(26.6±7.4)min；术中出血10~600 ml,平均(150.3±115.5)ml；术后住院9~25 d,平均(14.4±3.6)d；总体输血率5.3％(2/38),手术总体并发症发生率7.9％(3/38)；术后病理提示：手术切缘均阴性,肾透明细胞癌32例、嫌色细胞癌1例、TFE-3基因融合相关性肾癌1例、血管平滑肌脂肪瘤4例；术后3个月eGFR平均下降7.1％,术前后eGFR变化值有统计学差异意义(P＜0.004).术后随访9~51个月,平均(27.8±9.7)个月,38例均未见肿瘤转移和复发.结论：对于 R．E．N．A．L．评分≥10分的高复杂性肾肿瘤,机器人辅助腹腔镜肾部分切除术安全可行,围手术期疗效确切,但远期效果仍需进一步随访观察.

机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术治疗同时性双侧肾肿瘤：策略与疗效分析

目的：：初步探讨机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术分期治疗同时性双侧肾肿瘤的安全性和可行性.方法：回顾性分析2013年6月~2016年5月采用机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术治疗的21例同时性双侧肾肿瘤的疗效分析患者的临床资料.男20例,女1例,年龄39~67岁,平均52岁.肿瘤直径2.0~4.0 cm,平均3.34 cm.术前 CT/MRI 检查显示双肾肿瘤.所有手术均分期进行,综合患者一般情况以及肿瘤特征选择序贯手术方案,其中至少一侧行机器人保留肾单位手术.手术方法包括后腹腔镜肾部分切除术/根治术,机器人经腹腔/后腹腔肾部分切除术以及肾动脉低温灌注下机器人肾部分切除术.结果：本组21例患者42侧手术均顺利完成.38侧行肾部分切除术,其中28侧为机器人手术,10侧行后腹腔镜肾部分切除术,5侧行肾动脉低温灌注机器人辅助腹腔镜肾部分切除术,1侧行后腹腔镜肾部分切除术,4侧因肿瘤分期高而行后腹腔镜肾癌根治术.手术时间60~240 min,平均135.3 min.肾动脉热缺血时间8~45 min,平均21.9 min.6侧肾动脉冷缺血时间45~120 min,平均65 min,出血量20~1300 ml,平均144.8ml.术后住院时间4~13 d,平均6.5 d.术后进食时间1~4 d,平均2 d.术后病理诊断：39例为肾透明细胞癌,1例为嫌色细胞瘤,2例乳头状细胞瘤.术前肌酐63.5~193.7μmol/L,平均93.0μmol/L,术后肌酐70.1~258.4μmol/L,平均124.9μmol/L,两者差异无统计学意义,无一例患者术后行透析治疗.随访3~36个月(中位值23.5个月),无肿瘤复发及转移发生.结论：机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术充分利用了机器人手术术野清晰、操作精细的技术优势,分期治疗同时性双侧肾肿瘤是安全、可行、有效的方法.该术式对肾功能保留良好,近期肿瘤控制效果满意,远期疗效有待进一步增加例数并观察.

机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术治疗T2期肾癌（附26例报告）

目的：：讨论机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术在治疗 T2期肾癌的手术方法及临床经验.方法：回顾性分析2013年3月~2016年5月,应用达芬奇机器人辅助腹腔镜技术完成的26例根治性肾切除术,且根据术后病理分期为T2期肿瘤患者的临床资料.结果：26例手术全部经腹途径完成,均顺利完成.手术时间110~300 min,平均177.9 min；术中出血量40~900 ml,平均222.6 ml；胃肠功能恢复时间1~6 d,平均3.2 d；引流管拔除时间1~12 d,平均4.3 d；术后住院时间3~19 d,平均7.1 d.肿瘤大直径7.5~17.0 cm,平均11.2 cm.术后随访时间3~12个月,所有患者无局部复发及远处转移.结论：机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术治疗T2期肾癌是潜在可行的,更多的临床手术经验、长期的随访结果将对其效果进行评估,进一步大量的随机对照研究有利于这一技术的推广及应用.

机器人辅助腹腔镜技术治疗单侧多发肾肿瘤的诊疗分析

目的：：总结机器人辅助腹腔镜技术治疗单侧多发肾肿瘤的资料,评价手术安全性和可行性,提高治疗水平.方法：回顾性分析2013年11月~2016年4月采用机器人辅助腹腔镜手术治疗的22例单侧多发肾肿瘤患者的临床资料和预后信息.结果：22例手术均获得成功,其中4例因分级较高而采用根治性切除术.22例患者中,男21例,女1例,平均50.3岁.11例患者肿瘤病灶大于2个,6例患者术前有另一侧肾癌根治手术史.术前肌酐(94.83±19.73)μmol/L,术后3个月肌酐(146.10±54.79)μmol/L,温缺血(30.08±17.50)min,术中出血(222.7±306.5)ml,术后住院(6.9±2.9)d,术后禁食(1.9±0.8)d.17例经腹腔手术入路,5例经后腹腔手术入路；6例行肾动脉低温灌注机器人辅助腹腔镜肾部分切除术.术后病理：21例为透明细胞癌,1例乳头状细胞癌.所有患者均无切缘阳性及淋巴结转移,术后随访8~37个月,均未出现复发及转移.结论：机器人辅助腹腔镜治疗单侧多发肾肿瘤是安全、可行、有效的方法.近期肿瘤控制效果满意,远期疗效有待大样本研究.

机器人时代肾部分切除术手术适应证的优化选择（附单术者85例报告）

目的：：总结机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的手术经验,探讨机器人辅助腹腔镜手术的效果和优势.方法：回顾分析单术者2015年2月~2016年6月应用机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术的85例患者临床资料.结果：85例患者均完成腹腔镜下肾部分切除术,无改变手术方式病例；肿瘤大小1.0 cm×2.0 cm~9.0 cm×10.0 cm.手术时间(不包括机械臂准备时间)65~128 min,肾动脉阻断时间9~33 min,术中出血10~450 ml；术后3~5d下床活动,4~5d拔除引流管,术后住院时间5~10d.透明细胞癌70例,血管平滑肌脂肪瘤7例,乳头状肾细胞癌4例,嫌色细胞瘤2例,嗜酸性细胞瘤1例,肾孤立性纤维瘤1例,无切缘阳性病例.术后1例因出血行介入栓塞术.随访3~16个月,无局部复发及远处转移,患者肾功能均保持正常水平.结论：机器人辅助腹腔镜肾部分切除术手术操作精细便利,手术操作熟练术者实行此术式明显优于传统腹腔镜手术,尤其适合于较大占位、多发占位或复杂位置占位等特殊类型肾部分切除术.

机器人辅助下根治性前列腺切除术的不同入路选择

机器人辅助下根治性前列腺切除(RALP)目前在欧美国家已广泛开展,随着国内机器人手术的不断普及,RALP 的手术例数不断增加,在部分大型医疗中心已经成为前列腺癌根治的首选术式.RALP 常规分为经腹途径和腹膜外途径2种,随着技术的不断进步和对局部解剖认识的不断加深,进一步发展了不同入路的手术类型并逐渐见诸报道.本文就RALP的各种手术入路的选择及开展状况进行综述.

机器人辅助腹腔镜新技术进展

手术机器人技术已应用于各种泌尿手术，取得了较好的临床疗效。随着技术的进步，不断研发出各种新技术应用于机器人手术平台，为推动机器人手术的发展及提高手术疗效提供了技术保证。本文就单孔机器人技术、术中超声技术、近红外光显像技术的进展作一简单总结及展望。

机器人腹腔镜技术现状与未来

机器人手术系统超越了传统外科与腹腔镜技术的局限性，其卓越的三维视野及其更好的灵巧性，能够完全完成更精细和负责的操作；本文对机器人腹腔镜的现状、优势与不足、未来发展作相关论述。

机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术中尿控和性功能保留的关键手术技巧

前列腺癌根治术因其手术操作空间狭小、周围重要器官多、手术需达成的既定目标高，而成为泌尿外科难度较大的手术之一。本文作者通过前期大量手术经验积累，从尿控功能保留和性功能保留两方面深入探讨相关的关键手术技巧，力争降低手术难度、提高手术效果。

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