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机器人辅助腹腔镜手术研究进展及其在泌尿外科领域的应用
机器人辅助腹腔镜手术[1]是近年来研发的一种自动调控的、具有编程能力的多功能机械手的手术方式,它通过机器械臂将内镜机械手置人体腔进行操作完成手术.机器人辅助手术方法初应用于心脏外科微创手术,直到2000年才被应用于泌尿外科领域.与此同时手术机器人辅助从单一的持镜发展至同时持镜与机械操作的复合性机器人系统.
关键词： 泌尿外科学 机器人辅助腹腔镜手术 -
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜治疗腹膜后副神经节瘤疗效比较
目的 对比机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术治疗腹膜后副神经节瘤(paraganglioma,PGL)疗效,以评估机器人手术治疗该疾病的可行性.方法 回顾性分析2009年1月-2016年1月在我院行传统腹腔镜与机器人辅助腹腔镜手术治疗的腹膜后PGL患者23例,其中传统腹腔镜组17例,机器人组6例,对两组患者的围术期情况及疗效进行比较.结果 与传统腹腔镜组相比,机器人手术组术中出血量更少[125.0(152.5) ml vs 250.0(225.0) ml,P=0.045],血压波动范围更小[(56.7±15.0) mmHg vs (91.8±34.5) mmHg,P=0.011],两组手术时间、艾司洛尔使用率、输血率、术后并发症、术后进食时间、下床时间、引流管留置时间、住院时间等指标差异无统计学意义.传统腹腔镜组随访中出现1例复发,机器人手术组无复发.结论 机器人辅助腹腔镜手术是安全、有效的治疗腹膜后PGL的术式,但其疗效仍需大样本随机对照研究加以证实.
关键词： 机器人辅助腹腔镜手术 传统腹腔镜手术 腹膜后副神经节瘤 -
单一术者机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术术中指标影响因素分析
目的 探究行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)手术时间、术中出血量以及神经保留的影响因素.方法 收集2016年1月1日至2017年10月1日184例于海军军医大学(第二军医大学)长海医院泌尿外科由单一术者完成RALP的局部或局部进展性前列腺癌患者的手术资料及临床信息,分析患者年龄、前列腺体积、术后病理Gleason评分、盆腔淋巴结切除范围、穿刺方式等对手术时间、术中出血量和神经保留的影响.对手术时间和术中出血量的影响因素进行多因素线性回归分析,手术时间与前列腺体积的相关性采用线性相关分析,不同盆腔淋巴结切除范围的患者RALP手术时间的比较采用LSD-t检验.对RALP术中神经保留影响因素的分析采用多因素logistic回归分析.RALP术中未保留、保留单侧与保留双侧神经患者年龄的差异采用单因素方差分析,术后病理Gleason评分、盆腔淋巴结切除范围和穿刺方式的差异采用Kruskal-WallisH检验.结果多因素线性回归分析结果显示前列腺体积和盆腔淋巴结切除范围是RALP手术时间的独立影响因素(P均<0.01);前列腺体积与手术时间呈正相关(r=0.201,P=0.006);盆腔淋巴结扩大切除患者的RALP手术时间长于闭孔切除者,且盆腔淋巴结闭孔切除者的手术时间长于未切除者(P均<0.01);患者年龄、前列腺体积、术后病理Gleason评分、盆腔淋巴结切除范围、穿刺方式等对RALP术中出血量无明显影响(P>0.05).多因素logistic回归分析结果显示,年龄、术后病理Gleason评分、盆腔淋巴结切除范围和穿刺方式是RALP术中神经保留的独立影响因素(OR=0.949,95％CI:0.906～0.995,P=0.027;OR=0.742,95％CI:0.551～0.999,P=0.049;OR=0.540,95％CI:0.322～0.903,P=0.019;OR=0.457,95％CI:0.230～0.905,P=0.025).RALP术中未保留、保留单侧和保留双侧神经的前列腺癌患者分别为108、20、56例,3组患者的年龄、术后病理Gleason评分、盆腔淋巴结切除范围和穿刺方式的差异均有统计学意义(P均<0.05).结论 前列腺体积大以及进行盆腔淋巴结切除的前列腺癌患者手术时间较长,年龄大、术后病理 Gleason评分高、进行盆腔淋巴结切除以及经直肠穿刺不利于 RALP术中神经保留.
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机器人辅助后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术术中发生高血压危象的安全性分析
目的：通过回顾性分析机器人辅助后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术术中发生的高血压危象，探讨其麻醉安全性。方法机器人辅助后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术120例，分为 A 组（术前高血压组，58例）、B 组（术前血压正常组，62例）。均选择气管内插管全身麻醉，术中严密监测血流动力学变化，记录高血压危象发生和血管活性药物应用情况。结果共9例发生高血压危象，经静脉泵注硝普钠后7例血压迅速控制在安全水平，2例发生一过性严重低血压，术后无心、脑血管意外等并发症。结论高血压危象是机器人辅助后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术的严重并发症，对患者生命安全构成严重威胁。加强麻醉中监测，采取多种措施进行有效控制性降压，可为麻醉安全提供良好保障。
关键词： 机器人辅助腹腔镜手术 肾上腺肿瘤 巨大嗜铬细胞瘤 高血压危象 硝普钠 -
机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用体会及展望
机器人辅助腹腔镜手术是微创外科领域一项革新技术,具有手术视野清晰、操作精确、适用手术范围广泛等优势,近年来临床应用发展迅速.本文结合自身操作经验及新研究进展,探讨机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用体会,并对该项技术的发展进行展望.
关键词： 机器人辅助腹腔镜手术 泌尿外科 微创手术 -
肾动脉低温灌注联合机器人辅助冷循环射频消融治疗复杂性肾脏肿瘤
目的:总结肾动脉低温灌注联合机器人辅助冷循环射频消融治疗复杂性肾脏肿瘤的手术经验,并初步探讨其安全性和有效性.方法:回顾性分析2016年11月～2018年2月于我院接受肾动脉低温灌注联合机器人辅助冷循环射频消融治疗的12例复杂肾肿瘤患者的临床资料.研究参数包括影像学检查结果、手术前后总肾功能及患肾GFR和相关并发症.结果:12例患者均顺利完成手术,手术成功率为100％.肿瘤大小平均3.2cm,R.E.N.A.L.评分平均8分.术后总肾功能和患肾GFR检查与术前比较无显著改变,影像学检查未见肿瘤残留及复发.结论:该手术方式对于复杂性肾肿瘤是安全可行的,可作为肾部分切除术的一种替代方案,长期效果有待于进一步研究证实.
关键词： 机器人辅助腹腔镜手术 射频消融 肾动脉灌注 复杂性肾脏肿瘤 -
机器人辅助腹腔镜手术与传统后腹腔镜手术治疗肾上腺肿瘤的疗效比较
目的:比较机器人辅助腹腔镜手术与传统后腹腔镜手术治疗肾上腺肿瘤的疗效.方法:分别选取2013年5月～2015年8月在我院接受机器人辅助腹腔镜手术与传统后腹腔镜手术治疗的肾上腺肿瘤患者23例(机器人组)和85例(传统组),统计所有患者基本资料,比较两组患者的基本特征、围手术期资料、手术并发症和术后随访结果.结果:两组患者的年龄(P=0.7016)、体重指数(P=0.3 098),性别构成比(P=0.8 146)以及手术部位(P=0.8 171)的差异均无统计学意义,机器人组肿瘤直径较大(P=0.0 126),有腹部相关手术史患者的比例更高(P=0.0 012).术后引流时间(P=0.092)、术后第一次进食时间(P=0.8 111)、术后住院天数(P=0.0 276)的差异均无统计学意义.对于大于5 cm肿瘤的患者,机器人组手术时间比传统组长(P=0.0 361),术中失血量(P=0.3 449)、术后引流时间(P=0.5064)、术后进食时间(P=0.2 029)、术后住院天数(P=0.2 771)的差异均无统计学意义.结论:机器人辅助腹腔镜肾上腺手术是安全、有效的,与传统腹腔镜肾上腺手术相比,在术中失血量、术后胃肠功能恢复情况以及术后随访结果方面的差异无统计学意义,可以达到同等的治疗效果.
关键词： 肾上腺肿瘤 机器人辅助腹腔镜手术 后腹腔镜手术 -
机器人辅助腹腔镜手术650例的临床经验:来自上海瑞金医院的报告
目的:汇报我院650例机器人手术的治疗结果,总结其临床经验.方法:我院于2010年3月～2015年10月共行达芬奇机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术650例,其中上尿路手术484例,包括肾上腺切除术183例,根治性肾切除术46例,肾部分切除术130例,肾输尿管全长切除术1 3例,上尿路切开取石及上尿路成形术93例,马蹄肾峡部离断术1例,多囊肾去顶17例,腹膜后淋巴结清扫1例.下尿路手术1 66例,其中根治性前列腺切除术122例,根治性膀胱切除术25例,膀胱部分切除术11例,前列腺剜除术4例,脐尿管囊肿切除术3例,膀胱阴道瘘修补1例.结果:上尿路手术中,1例肾上腺手术因术中机械故障中转开放手术;另1例因术后继发性出血,二次开放手术止血.所有下尿路手术均获得成功.结论:泌尿外科的绝大部分手术适应机器人辅助腹腔镜手术,尤其适合肾盂输尿管成形术、肾部分切除术、根治性前列腺切除术和根治性膀胱切除术.对于大体积的肾上腺切除术、大体积的单纯前列腺剜除术以及保留神经的腹膜后淋巴结清扫术也有优势.相对于上尿路手术,下尿路手术的优势更为明显.
关键词： 机器人辅助腹腔镜手术 泌尿外科手术 -
机器人辅助后腹腔镜肾上腺切除术与传统后腹腔镜肾上腺切除术的疗效对比分析
目的:比较机器人辅助后腹腔镜与传统后腹腔镜在肾上腺切除术中的疗效.方法:回顾性分析我院2015年1月～2017年10月收治的66例肾上腺疾病患者的临床资料,其中25例行机器人辅助后腹腔镜肾上腺切除术(机器人组),41例行传统后腹腔镜肾上腺切除术(传统腹腔镜组),比较两组患者的基本信息、围手术期资料、术后随访结果等.结果:两组患者在年龄、性别构成、BMI、病变部位、术前腹部手术史等方面比较差异无统计学意义,机器人组患者的肿瘤直径大于传统腹腔镜组(P＜0.05).两组患者的术中失血量及术后病理结果差异无统计学意义,传统腹腔镜组手术时间短于机器人组(P＜0.05),但机器人组患者术后引流时间、术后出院时间均短于传统腹腔镜组(P＜0.05).结论:对于有腔镜手术基础的医师来说,在熟悉机器人手术系统操作后行机器人辅助后腹腔镜肾上腺切除术是安全、有效的.与传统后腹腔镜肾上腺手术的术中失血量以及术后随访结果等方面比较差异无统计学意义,可以达到同等的治疗效果,同时行机器人手术患者的术后引流时间更短、出院时间更早.
关键词： 机器人辅助腹腔镜手术 后腹腔镜手术 肾上腺肿瘤 -
机器人辅助腹腔镜与开放、腹腔镜下膀胱根治性切除及Bricker回肠膀胱术比较分析
目的 比较分析机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放手术下膀胱根治性切除+Bricker回肠膀胱术的围手术期资料及并发症情况. 方法 人组2010年1月至2015年10月在我院行膀胱根治性切除+Bricker回肠代膀胱术的132例膀胱癌患者,其中行开放手术者69例,行腹腔镜手术者57例,行机器人辅助腹腔镜手术者6例,比较各组手术时间、术中出血量、输血量、进食时间、拔管时间及术后住院时间等围手术期情况和术后并发症. 结果 全部手术均顺利完成,3组患者的术后进食时间和盆腔引流管拨管时间比较无差异.开放组手术时间[398(360,450)min]低于腹腔镜组[435(390,510)min](P =0.011),而机器人组手术时间[338(330,480)min]与开放组和腹腔镜组之间无差异.机器人组出血量[300(200,375)ml]低于腹腔镜组[700(400,1 200) ml](P =0.043)和开放组[1 200(800,2 000)ml](P＜0.001),腹腔镜组出血量低于开放组(P=0.003).机器人组术中所输红细胞量(0 U)低于开放组[6(4,7.5)u](P =0.001),与腹腔镜组[2(0,4)U]无差异,而腹腔镜组术中输红细胞量低于开放组(P＜0.001).术中输血浆量3组总体存在差异(P=0.040),但两两比较无差异.机器人组术后住院时间[11(10,19.5)d]少于开放组[19(14,23)d](P =0.027),腹腔镜组术后住院时间[15(13,20)d]与开放组及机器人组比较,均无差异.3组间肿瘤TNM分期、淋巴结阳性率及病理分级均无明显差异.3组患者间手术并发症比较,差异无统计学意义,以Clavien-Dindo评分对并发症进行分级,3组并发症分级无统计学差异. 结论 机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除+ Bricker回肠膀胱术具术中出血少、创伤小和术后恢复快的优势,是治疗浸润性膀胱癌安全有效的手术方法.
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达芬奇机器人手术治疗儿童胆总管囊肿的初步报告
目的 探讨达芬奇机器人在小儿胆总管囊肿治疗上的应用.方法 回顾性分析2015年12月到2017年6月在中山大学附属第一医院小儿外科就诊的采用达芬奇机器人行胆总管囊肿手术6例患儿的临床资料.本组男2例,女4例;平均年龄4岁3个月;平均体重15.8kg.按Todani分型:Ⅰ型5例,Ⅳa型1例.患儿就诊时有腹痛5例,有呕吐3例,有黄疸1例.手术包括胆囊切除、胆总管囊肿切除、肝总管空肠R-Y吻合术等,其中空肠-空肠吻合在腹腔外进行.2例患儿术中发现副肝管,直径分别约2mm,予行胆管整形后行胆肠吻合术.结果 6例患儿均顺利完成手术,无中转开放手术者.本组平均总手术时间为276 min,平均机器人操作时间为175 min.1例术前有贫血患儿,由于炎症术中渗血明显,予术中输血.所有患儿术后第3～4天开始进食流质,第5～6天正常饮食,引流管拔除时间为术后第4～5天,术后6～7 d予出院,随访至今均无近期或远期并发症出现.结论 达芬奇机器人手术可安全有效的应用于治疗儿童先天性胆总管囊肿,是微创外科领域的一个新进展,且患儿术后恢复快、外表美观.
关键词： 胆总管囊肿 机器人辅助腹腔镜手术 随访 -
机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用
近年来机器人辅助腹腔镜手术系统开展范围较广，技术较为成熟，正逐步应用于泌尿外科手术领域，目前可施行肾切除术、肾肿瘤剜除术、肾上腺肿瘤切除术、肾盂成形术、全膀胱切除术、前列腺癌根治术等，具有出血少、恢复快、住院时间短、并发症少等优点。本文就其在泌尿外科的应用作一综述。
关键词： 泌尿外科学 机器人辅助腹腔镜手术 -
机器人辅助腹腔镜手术与传统开腹手术治疗子宫内膜癌效果对比的Meta分析
目的:应用Meta分析对比机器人辅助腹腔镜手术(RS)与传统开腹手术(OS)在治疗子宫内膜癌的效果及安全性,进而指导临床的治疗.方法:计算机检索PubMed,Medline,Cochrane Library Databases and Embase数据库,检索时间从建库到2017年4月止.收集期间公开发表的关于RS与OS在治疗子宫内膜癌疗效对比的文献,由两位研究员独立依照纳入和排除标准筛选文献、提取数据和进行文献质量评估后,利用Review Manager 5.3统计软件进行Meta分析.结果:共纳入27篇文献,涉及4440例患者,其中RS 1973例,OS 2467例.Meta分析结果显示RS与OS相比,术中出血量少(MD=-168.19,95％CI-190.51～-145.87,P＜0.00001)、术后住院时间短(MD=-3.05,95％CI-3.43 ～-2.68,P＜0.00001)、术中输血率低(OR=0.24,95％CI 0.16 ～ 0.36,P＜0.00001)、术中并发症发生率低(OR=0.60,95％ CI 0.39 ～ 0.94,P=0.02)、术后并发症发生率低(OR =0.39,95％CI 0.25 ～0.60,P＜0.0001)、总并发症发生率低(OR=0.28,95％CI 0.21 ～0.37,P ＜0.00001),再入院率低(OR=0.41,95％ CI 0.27 ～ 0.64,P＜0.0001),总生存率高(OR =2.15,95％CI 1.11 ～4.18,P=0.02),但手术时间延长(MD=40.72,95％CI 8.37～72.71,P=0.01).盆腔淋巴结切除数目(MD=-1.13,95％CI-2.98～0.27,P=0.23)、腹主动脉淋巴结切除数目(MD=-0.28,95％CI-2.64～2.08,P=0.82)、总淋巴结切除数目(MD=0.43,95％CI-2.32～3.18,P=0.76)、无疾病生存率(MD=1.69,95％CI 0.68 ～4.21,P=0.26)无明显差异.结论:在子宫内膜癌的治疗中,RS比OS损伤小,患者恢复快,安全性和有效性更高.
关键词： 机器人辅助腹腔镜手术 传统开腹手术 子宫内膜癌 Meta分析 -
“一步法”机器人辅助腹腔镜下肾输尿管全长切除术
目的 探讨“一步法”机器人辅助腹腔镜行肾输尿管全长切除术在发挥微创技术优势,优化手术操作方面的作用.方法 选择2017年1月至2017年12月在中国人民解放军兰州总医院行“一步法”机器人辅助腹腔镜下肾输尿管全长切除术的患者7例.手术体位取60°健侧卧位、整体15°头低脚高位;所有套管孔设计于息侧腹直肌旁一条直线上;在不更换患者体位、不重新连接机械臂的情况下顺利完成手术,肿瘤患者并完成区域淋巴结清扫.结果 7例患者中肾盂尿路上皮癌2例、输尿管尿路上皮癌3例、单侧肾输尿管结核2例,均成功完成手术治疗,无中转开放,病理明确诊断,术中估计出血量50～500 mL,均痊愈出院,未发生严重并发症.结论 “一步法”机器人辅助腹腔镜下肾输尿管全长切除术,可使各手术器械间无干扰,不需调整体位或增加套管,也不用重新连接机械臂,可常规应用.
关键词： 机器人辅助腹腔镜手术 肾输尿管全长切除术 外科技术 -
达芬奇机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术500例回顾性分析
目的:针对安徽医科大学第一附属医院泌尿外科500例达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗效果进行汇总,并总结其临床经验.方法:2014年9月~2017年6月,共完成达芬奇机器人辅助腹腔镜手术500例,其中包括前列腺癌根治术203例,肾部分切除术132例,肾盂输尿管成形术45例,肾癌根治术39例,肾上腺肿瘤切除术46例,膀胱癌根治术17例等.结果:除2例保留肾单位部分切除术(NSS)和2例巨大肾上腺肿瘤切除术中转为开放手术外,其余手术均获得成功,术后恢复良好,均顺利出院.结论:机器人辅助腹腔镜手术具有解剖层次清晰、操作精细的图特点,适用于绝大多数的泌尿外科手术.
关键词： 机器人辅助腹腔镜手术 泌尿外科手术 -
腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用研究
目的:探讨腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用价值.方法:回顾性分析2014年9月~2017年9月收治的18例行达芬奇机器人辅助腹腔镜联合使用腹腔镜超声(RLUS)手术患者的临床资料,其中男12例,女6例.内生性肾肿瘤13例,行RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾部分切除术;肾癌合并腔静脉瘤栓1例,行 RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾癌根治+下腔静脉切开取瘤栓术;肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石4例,行RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管离断成形+输尿管软镜取石术.结果:18例患者均行机器人辅助腹腔镜手术顺利完成.13例肾部分切除术患者手术时间为55~70 min,平均60 min,术中出血20~100 ml,平均35 ml,术后病理:12例为透明细胞癌,1例为乳头状细胞癌,切缘均为阴性,术后随访3~35个月,未发现复发及转移.1例行右肾癌根治+下腔静脉切开取瘤栓术患者手术时间135 min,术中出血110 ml.术后病理为右肾透明细胞癌,静脉内瘤栓形成,术后随访3个月,未出现复发及转移.4例肾盂输尿管离断成形+输尿管软镜取石术患者手术时间95~135 min,平均110 min,术后2个月拔除双J管.术后3个月行B超检查,显示积水均较术前明显缓解,2例行IVU检查,患侧输尿管均可全程显影.结论:达芬奇手术机器人联合腹腔镜超声可以在术中准确定位,辅助完成一系列复杂手术,手术效果良好.
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肾肿瘤临床特点和手术方式变化(单一术者945例报告)
目的:探讨中国人民解放军总医院单一术者(董隽)2007~2015年肾肿瘤患者临床特点和手术方式变化. 方法:回顾性分析2007~2015年诊治945例肾肿瘤患者资料,包括:年龄、性别、肿瘤大小、TNM分期、手术方式、病理类型、保留肾单位手术热缺血时间等.将临床资料分为3个阶段进行比较分析:第1阶段(2007~2009年)以开放手术为主,腹腔镜手术逐步得以应用;第2阶段(2010~2014年)以腹腔镜手术广泛应用为主;第3阶段(2015年)机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术广泛开展. 结果:2007~2015年,肾肿瘤手术例数逐年增多.男女比例、平均初诊年龄无明显变化,肿瘤大直径由4.11 cm降至3.91 cm.T1a、T1b期患者增多,热缺血时间减少.肾肿瘤开放手术比例由2007~2009年的60.36%降至2015年的3.92%;肾肿瘤微创手术比例由2007~2009年的39.64%增至2015年的96.08%.保留肾单位手术比例上升,肾根治性手术比例下降.结论:2007~2015年肾肿瘤临床特点及手术方式已发生明显变化,早期肾肿瘤就诊率增多,微创手术比例上升,开放手术比例下降.机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术比例近年来逐渐增大.
关键词： 肾肿瘤 肾根治性切除术 保留肾单位手术 机器人辅助腹腔镜手术 -
机器人时代肾部分切除术手术适应证的优化选择（附单术者85例报告）
目的：：总结机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的手术经验,探讨机器人辅助腹腔镜手术的效果和优势.方法：回顾分析单术者2015年2月~2016年6月应用机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术的85例患者临床资料.结果：85例患者均完成腹腔镜下肾部分切除术,无改变手术方式病例；肿瘤大小1.0 cm×2.0 cm~9.0 cm×10.0 cm.手术时间(不包括机械臂准备时间)65~128 min,肾动脉阻断时间9~33 min,术中出血10~450 ml；术后3~5d下床活动,4~5d拔除引流管,术后住院时间5~10d.透明细胞癌70例,血管平滑肌脂肪瘤7例,乳头状肾细胞癌4例,嫌色细胞瘤2例,嗜酸性细胞瘤1例,肾孤立性纤维瘤1例,无切缘阳性病例.术后1例因出血行介入栓塞术.随访3~16个月,无局部复发及远处转移,患者肾功能均保持正常水平.结论：机器人辅助腹腔镜肾部分切除术手术操作精细便利,手术操作熟练术者实行此术式明显优于传统腹腔镜手术,尤其适合于较大占位、多发占位或复杂位置占位等特殊类型肾部分切除术.
关键词： 肾肿瘤 机器人辅助腹腔镜手术 肾部分切除术 -
腹腔镜技术研究进展及其在泌尿外科的应用
近20年来,腹腔镜技术已经广泛的应用于各种泌尿外科手术,同开放手术相比,其创伤更小、恢复更快、并发症更少.为了进一步减少术后疼痛、提升美容效果,单孔腹腔镜技术(LESS)、经自然腔道内镜手术(NOTES)已经应用于临床.LESS技术不仅能提高美容效果,还能减少术后疼痛和套管相关并发症.临床上已经试验性的完成了采用NOTES技术的经阴道途径肾切除术.而机器人技术的不断发展,不仅降低了复杂手术的技术难度、缩短了学习曲线,还使手术更趋完美.
关键词： 单孔腹腔镜手术 经自然腔道内镜手术 机器人辅助腹腔镜手术 -
浅谈机器人辅助腹腔镜肾癌手术理念的转变
机器人辅助腹腔镜肾癌手术突破传统的手术观念,手术方式由肾脏全切转变到肾部分切除术,手术入路由经腹腔转变到后腹腔或腹腔入路.机器人辅助腹腔镜手术在安全性、完成复杂及高难度手术、疗效等诸多方面,优于传统腹腔镜技术、开放手术,是目前治疗肾癌新的微创手术方式.越来越多的机器人手术将会取代传统开放手术成为新的金标准.
关键词： 机器人辅助腹腔镜手术 微创手术 肾癌
