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机器人外科手术在中国进行规范化培训的初步探讨
机器人辅助腹腔镜手术在临床的应用越来越广泛,因此对于机器人手术的规范化培训至关重要.通过提出一套切实可行的规范化培训方案和教学模式,为机器人手术在我国的顺利快速的发展提供保障.首先为每位学员制定详细科学的培训计划,培训过程中进行分项计分,培训结束时给予综合评分,以决定能否顺利毕业,并终取得培训合格证书.借鉴国外经验,结合自身特点,把培训步骤分为机器人理论知识学习、模拟器训练、显微外科操作训练、实物模拟训练、动物手术训练以及手术观摩学习等.通过对培训内容的学习,经考核培训合格率可达95%以上,真正达到培训目标的实现.我们立足我国实际情况,制定科学的教学计划,并借鉴国外先进的机器人外科培训理念和经验,初步探索适合我国国情的培训方案,完善机器人外科方面的医学教学体系,保证机器人手术的安全.
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机器人腹部无切口直肠癌前切除术
目的 经自然腔道取标本手术(NOSES)可避免腹部切口,具有美观、术后恢复快的优势.本中心采用NOSES术式,创新性地开展了机器人无切口直肠癌前切除术.方法 本研究纳入2013年10月至2015年12月期间共19例早期完成该手术的患者,分析其临床病理特征,围手术期相关结果及术后随访资料.结果 所有手术均成功实施,术后恢复良好,均顺利出院.随访期间,未发生严重腹、盆腔感染;无明显排尿困难、性功能障碍和排便失禁;肿瘤学结果较好.结论 结果证实,机器人腹部无切口直肠癌前切除术安全、可行,但其远期结果评估需增加样本量,并行进一步随访.
关键词: 直肠肿瘤 外科手术 微创性 机器人外科手术 经自然腔道取标本手术 -
机器人经腹腔镜行前列腺根治性切除术:手术技术
自从机器人应用于腹腔镜外科,使机器人外科手术迅速开展起来.美国加利福尼亚州Intuitive Surgical Inc于1997年成功研制出达·芬奇(da Vinci)机器人外科手术系统,并于2000年获得美国食品与药品管理局(FDA)批准用于临床.目前,da Vinci机器人外科手术系统是世界上为成熟且为广泛应用的机器人外科手术系统.我们从2003年2月开始应用这一机器人手术系统开展前列腺癌根治手术,并于近报道了我们的初步经验[1].以下介绍这一手术的具体步骤.
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机器人手术系统在早期卵巢恶性肿瘤手术中的临床应用
目的:探讨早期(Ⅰ期)卵巢恶性肿瘤应用机器人手术系统治疗的可行性。方法自2012年4月至2013年9月,解放军总医院采用da Vinci机器人手术系统,完成7例早期卵巢恶性肿瘤患者的手术治疗,患者平均年龄为45.7岁。手术范围包括子宫全切除、附件切除、腹主动脉旁和盆腔淋巴结切除、大网膜切除、阑尾切除。观察患者的围手术期相关指标和随访结果。结果7例早期卵巢恶性肿瘤患者均采用da Vinci机器人手术系统顺利完成再分期手术,无一例中转开腹。手术时间为100~330 min,平均225 min;术中出血量为20~600 ml,平均171 ml;盆腔淋巴结切除11~34枚,平均18.3枚;腹主动脉旁淋巴结切除3~4枚,平均3.7枚,所有切除的淋巴结送病理检查均未发现肿瘤转移。7例患者术中均未予输血,且均无术中和术后并发症发生。术后平均随访时间为26.0个月(20~36个月),随访期内患者均无肿瘤复发征象,均无瘤生存。结论机器人手术系统可以应用于早期卵巢恶性肿瘤的手术治疗,为临床上提供了1种新的微创技术的选择。
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达芬奇机器人腹部手术的护理
机器人外科手术是将传统的腹腔镜手术结合了尖端的自动化技术,远程通讯技术和计算机技术.它使外科诊断与治疗更加微创化、微型化、智能化和数字化,是人类医学史上的一场伟大革命[1].在医用机器人系统中,达芬奇机器人的研究及应用为突出,占有相当重要的地位.
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机器人全膝关节置换术中股骨头中心的求法
介绍用于机器人全膝关节置换术的无CT定位方法中股骨头中心坐标的求解方法.其主要思想是利用股骨长度不变的事实,将确定股骨头中心的问题抽象成已知球面若干点求解球心的几何模型,将用数值方法求出的球心坐标的优解作为股骨头中心的坐标.同时还简要介绍了无CT定位方法的主要后续步骤.
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机器人外科手术系统辅助下心脏手术配合及围术期护理
以修复和重建为主的心脏手术的操作精细复杂,传统腔镜技术难以胜任,因此机器人外科手术系统一经出现,其辅助下的心脏手术即成为佳适应证之一[1].复旦大学附属中山医院2009年8月-2010年12月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下开展17例心脏手术,其中冠状动脉旁路移植术6例、二尖瓣成形术5例、房间隔缺损修补术5例、心包囊肿切除术1例,均获得成功.现将护理经验总结如下.
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机器人外科手术系统在普胸外科中的应用
目前,全球已有1 750多台机器人外科手术系统服务于临床,早期主要用于心脏外科、泌尿外科,近年来也广泛用于普胸外科、普外科、妇科,在普胸外科手术中,主要用于肺外科切除及肺癌淋巴结清扫、食管外科、纵隔肿瘤切除等.
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微创时代的胸外科手术
一提起胸部手术,大多数人的印象是从前胸到后背几十厘米的大切口,还要去除肋骨,并会与沾满鲜血的纱布和手术器械等画面联系起来,让人恐惧不已.而如今,科技和医学的进步正在让这一切逐渐发生改变.随着现代科技的进步,以胸腔镜、机器人外科为代表的微创外科手术发展迅速,已成为21世纪朐外科发展的热点之一 广义的微创概念是将微创理念贯穿到手术的每一个步骤,以尽量少的损伤达到大的手术区域暴露.狭义的微创概念是指目前的胸腔镜及机器人外科手术.以后可能还会出现更先进的工具.
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手术机器人系统和腹腔镜微创外科技术在胃癌治疗中的应用
腹腔镜外科在胃癌治疗中面临着两大困难,即D2淋巴结清扫及全腹腔镜下的消化道重建.而手术机器人系统具有图像立体三维、放大10倍、有7个自由度关节的器械和医生工作体位舒适等优点,有利于行胃癌D2淋巴结清扫及消化道吻合重建,增强微创手术的优势,拓展微创外科在胃癌治疗中的适应证.在加速康复外科理念下开展微创手术治疗胃癌,必将有利于促进患者的快速康复.