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机器人辅助儿科后腹腔镜肾盂成形术
我们报告了5年内施行机器人辅助后腹腔镜肾盂成形术的临床经验,主要是利用达芬奇外科手术系统治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻.
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高龄患者复杂胆道手术微创(达芬奇机器人系统)治疗一例
患者,男,91岁,因"右上腹疼痛不适2周"于2012年3月6日转入我科,患者2周前因右上腹疼痛不适至外院治疗,行CT检查提示胆总管下段结石,胆囊炎,行抗炎等治疗症状无明显缓解,行胆囊穿刺引流术(引流出脓性胆汁约60ml)保守治疗,造影示:胆总管扩张,胆总管多发结石,此次至我院为求手术治疗.
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经直肠超声实时引导系统在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用
不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统(TRUS),将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行 TRUS 提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使 TRUS 成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现 TRUS 的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导,更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。
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机器人在小儿外科手术中的应用及争议
机器人手术系统的历史追溯到20世纪90年代。1994年美国 Computer Motion 公司研制了第1台协助微创手术的内窥镜自动定位系统,取名伊索(Aesop),此后又生产出宙斯(Zeus)机器人手术系统,于2000年获得美国 FDA 市场认证后应用于临床。同样来自美国的 Intuitive Surgical 公司通过研究远程操控技术(Master-Slave Telemanipulator),使得机器人手术系统的研究迈出了决定性的一步。2000年 Intuitive Surgjcal 公司制造的达芬奇(da Vinci)机器人手术系统通过了美国 FDA 市场认证后正式在手术室使用[1]。2003年美国 Intuitive Sur-gical 公司收购了 Computer Motion 公司。目前市场上用于腹腔镜手术的机器人手术系统只有达芬奇手术机器人系统。
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外科"医生"达芬奇--介绍一种基于信息技术的新型外科手术平台
人类能够执行外科手术曾经被认为是一种奇迹.传说中我国三国时代的华佗因为利用麻沸散作为麻醉剂施行过开颅手术而被奉为医神.外科作为科学自身有一部辉煌的发展史,撇开手术的难度,从切口来看曾经历了两个时代:开放式手术和近来的小切口手术.过去做心脏瓣膜手术需要打开胸腔,去掉几根肋骨,而今小切口手术只需要几厘米的切口,这无疑是很大的进步.但是它们的共同点是必须要有外科医生亲手握手术刀做手术.信息科学的进步使外科手术进入第三代:由机器人执行手术,医生做手术的手被具有触觉功能、可操作的机械臂取代.医生在计算机终端前操作,计算机将医生的手在病人体外的活动转化成仪器在体内微小的精确运动,曾经是科学幻想的机器人手术终于变成了现实.
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微创手术新视野--达芬奇机器人在胃癌手术中的应用
腹腔镜手术方式的出现和推广应用,革命性地改变了传统外科的开放性手术。在普通外科学领域,Kitano等[1]于1994年早报道将腹腔镜运用于胃癌手术。经过20多年的发展,腹腔镜辅助胃切除手术方式几乎已经成为外科治疗胃癌的常规选择。然而,在更复杂的手术过程中,腹腔镜手术方法固有的弊端禁锢了它的进步,这些弊端包括较长的学习曲线、单纯的二维平面影像、术者采取的被动非自然姿势导致容易疲劳、“筷子”式的腹腔镜器械限制了活动角度和范围、潜在存在的手部颤动而导致解剖和重建过程中的不精确、眼-手的配合欠协调等[2-3]。腹腔镜需要外科医生在既定的空间内进行重复而精确的操作,很大程度上会导致外科医生灵活性的下降。进一步说,因为腹腔镜操作手柄的不完善设计使得手柄到尖部力量传导的效率较低,容易导致外科医生手部不适和感觉异常[4]。
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机器人手术系统在胃肠外科领域的应用
由于机器人技术的迅速发展,微创外科将进入一个新的时代.以伊索(AESOP)系统、宙斯(Zeus)系统、达芬奇(Da Vinci)系统为代表的第一代医用机器人手术系统已应用于临床.并在外科手术中显示出独特的优势.
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机器人优于2D和3D腹腔镜
自1990年以腹腔镜为代表的微创外科技术应用于胃肠外科以来,微创胃肠外科相继经历了2D腹腔镜、3D腹腔镜和机器人外科时代。特别是在2000年达芬奇机器人手术系统问世以后,胃肠外科进入一个更精准、更微创和更智能的新时代。2002年,Weber施行了第1例达芬奇机器人右半结肠及乙状结肠切除术[1]。同年 Hashizume 等[2]又施行了第1例达芬奇机器人辅助胃癌根治术。到2014年12月31日前,根据Intuitive Surgery的新数据,全球装机总数达3266台,其中美国2223台,欧洲549台,在亚洲及其他地区494台,中国大陆29台、香港9台。第三军医大学西南医院于2010年3月在国内较早引进达芬奇机器人外科手术系统,我中心率先在国内开展达芬奇机器人胃癌根治术和结直肠癌根治术。到目前为止,已累计完成达芬奇机器人胃肠手术800余例,其中胃癌根治手术361例,结直肠癌根治手术442例,积累了较丰富的经验[3-5]。通过临床实践,我们充分体会到,达芬
奇机器人手术系统具有许多2D甚至3D腹腔镜技术无法比拟的优势:(1)术者通过操作台直接看到放大10~15倍的三维立体术野,可以清晰准确地进行组织定位和器械操作,尤其对于胃肠道恶性肿瘤保功能手术,可以清晰辨认自主神经并予以保护;(2)机器人仿真手腕手术器械具有7个自由度,同时消除不必要的颤动,所以手术器械完全达到人手的灵活度和准确度,可以进行人手不能触及的狭小空间的精细手术操作;(3)术者可以自行调整镜头和辅助机械臂,不仅能够大限度达到眼手协调,而且减少了腹腔镜手术对团队的依赖;(4)术者采取坐姿进行手术操作,有利于完成长时间而复杂的手术,并且延长了主刀医生的手术生命。其他优点还包括:远离手术台、减少术者感染相关传染性疾病的风险以及异地远程手术等。 -
机器人腹腔镜与常规腹腔镜肾上腺切除术的围术期临床调查
进入21世纪,达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜手术得到广泛开展,在国内外泌尿外科领域,此术式已成为反映学科技术先进性的一项标志。该项技术在国内逐步开展。我们通过收集分析机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术(robot-assisted laparoscopic adrenalectomy, RALA)和常规腹腔镜肾上腺切除术(laparoscopic adrenalectomy, LA)的围术期资料,探讨RALA的安全性和可行性。
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达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会
随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统(Da Vinci surgical system,DVSS)为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术(minimally invasive surgery,MIS)的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的主要阵地之一,开展范围较广,技术较为成熟.现根据DVSS在国内外的新进展并结合本中心的临床实践,对达芬奇机器人手术系统在泌尿外科中的临床应用作一总结和评述.
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“达芬奇”机器人外科手术系统的临床应用与展望
"达芬奇"机器人辅助内镜外科手术系统实现了外科医生的梦想——坐在椅子上做手术.目前"达芬奇"系统已被成功地应用于一些外科手术,其中包括泌尿外科手术和心脏手术.简单来说,手术医生在操控台上操作,系统将医生在病人体外的动作精确传递到机械臂,转化为手术器械在病人体内的动作,从而完成外科手术.目前美国每年有1 700多例机器人心脏手术,而且每年以400例的手术量持续增长,系统装机总量已超过1 000台.而中国已有10多家医疗单位安装了机器人手术操作系统.截止2010年末,中国人民解放军总医院完成了18种疾病共370例"达芬奇"心脏手术.
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借力达芬奇机器人开启精准功能保存的微创外科新时代
11月12日,四川省医学科学院·四川省人民医院器官移植中心主任杨洪吉、冉清主任医师和熊玮副主任医师共同成功实施第一例特别的“机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除和原位新膀胱手术”,该例手术的顺利完成标志着基于达芬奇机器人实施精准功能保存的微创外科新时代的来临。
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达芬奇机器人心脏手术2例报告
2016年1月18日和3月18日,四川省人民医院在da Vinci Si (达芬奇)机器人系统( Intuitive Surgical公司)下,自主独立完成了西南地区(云贵川渝藏)前2例全机器人心脏手术,取得良好效果。现报道如下。
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达芬奇机器人助胸外科开拓微创新领域
2月29日,四川省医学科学院·四川省人民医院胸外科为一位22岁女性重症肌无力患者在达芬奇机器人辅助下施行了胸腺扩大切除术。手术顺利,术中耗时约1小时,术中失血不足10ml,术后6小时下床活动并进食,术后疼痛轻微。这是四川省医学科学院·四川省人民医院开展的四川省首例重症肌无力胸腺扩大切除病例,填补了我省机器人手术在此领域的空白。
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四川省医学科学院?四川省人民医院荣登中国大陆机器人手术排行榜前列
自2014年9月9日四川省医学科学院?四川省人民医院顺利完成省内首台达芬奇机器人手术以来,在不到一年的时间里,达芬奇手术机器人系统已经在器官移植、泌尿外科、胃肠外科、肝胆外科、妇科等多学科得到了广泛应用,现已完成各科手术近200例,取得了良好临床效果。
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解密"第二心脏"的"达芬奇密码"
自从盘古开天地以来,人们都在寻找健康长寿妙药.然而,却很少有人知道人体脚下就隐藏着健康长寿的"密码",这就是脚穴.脚不仅是人类进化的关键,也是人类健康生存的保护神.健康长寿始于脚下.
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少睡不困的秘诀
什么是达芬·达奇睡眠法?达·芬奇睡眠法又叫多相睡眠法,是画坛泰斗达·芬奇创造的.达芬奇是一位刻苦勤勉、惜时如金的人,他创造的定时短期睡眠延时工作法,其实是通过对睡与不睡的硬性规律性调节来提高时间利用率,即每工作4小时睡15分钟.这样一来,每天在睡眠上花费的时间累计起来不足1.5小时(24/4.25*1/4=1.41),从而能获得更多的时间用来工作.意大利著名生理学家克拉胡迪奥·斯塔皮参照达·芬奇的这个睡眠方法,对一位航海运动员进行了长达两个月的类似睡眠试验.经测试,受试者的逻辑思维和记忆运算等能力均完好无损.这说明“达·芬奇睡眠法”不仅能满足机体代偿功能的需要,而且还预示着利用人体生理潜力的广阔发展前景.然而,有趣的是,20年前有位画家就这一方法进行了亲身试验,证实了它的有效性.可没到半年时间,他又回到正常的8小时睡眠上来.谈及各种原因,画家不无幽默地承认自己并非天才,更不知道这些多出来的时间该如何打发.
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黄金分割率与发型美感
人们公认为美的事物,例如埃及金字塔、巴黎服饰、达芬奇的<蒙娜丽莎>、贝多芬的交响乐等等,都恰如其分地运用了黄金分割的协调性,使人们产生美感共鸣.
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达芬奇机器人结直肠癌术后患者护理体会
随着科学技术的发展,逐渐由智能代替人工,信息化、数字化越来越受到各界人士的青睐,如今机器人不再局限于制造业的应用,达芬奇机器人的出现造福于医学界,同时在医学领域的应用逐渐趋于成熟.达芬奇机器人手术的优势在于克服了常规腹腔镜手术的一些限制[1],是一种安全有效的方法,与开放和腹腔镜手术的结果存在可比性[2].达芬奇机器人手术具有创伤小、恢复快等优点,它大的优点在于提供了超越人手极限的外科手术的准确度和精确性,同时也存在不足之处.患者在进行达芬奇机器人结直肠癌术后,护士的专业护理对患者恢复也起着极其重要的作用.现对我科室2009~2010年20例行达芬奇机器人结直肠癌手术后患者的护理体会报告如下.
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达芬奇机器人手术系统治疗复杂胆管下段癌一例
1临床资料患者男,74岁.2009年3月25日出现小便深黄,皮肤、巩膜黄染,伴皮肤瘙痒,无寒战、恶心、呕吐,大便色白.于当地医院行B超检查提示肝内、外胆管扩张,胆总管实性占位性病变.该患者于2009年4月4日收治入我院,其精神、睡眠好,小便深黄.体格检查:体温36.8 ℃,脉搏69次/min,呼吸12次/min,血压126/80 mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa).患者全身皮肤、巩膜黄染,锁骨上未触及肿大淋巴结,心、肺无阳性体征,腹部平坦,右上腹触及类圆形肿大胆囊,边界不清楚,压痛不明显,活动度差,未扪及其余包块,叩诊呈鼓音,肠鸣音正常.