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如何看待高新技术的引进和应用——从卫生部达芬奇手术机器人系统技术评估会引发的联想
日前,本人有幸应邀参加了卫生部规财司、科教司委托卫生部医药卫生科技发展研究中心于2008年11月21日在北京召开的达芬奇外科手术机器人系统综合技术评估研讨会.会议在承办单位--医科院信息所事先提供的背景资料基础上,与会专家对我国已经开始引进的这一大型高新技术医疗装置分别发言,并提出了客观而中肯的评估意见和看法.会议的情况已有专文讲述,笔者仅将会后的一些联想发表于此.与读者共享.
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机器人辅助全膝关节置换手术系统及技术
机器人辅助外科手术已成为日益广泛应用的技术.本研究涉及机器人辅助全膝关节手术系统的构建及关键技术,并着重分析了其中的股骨定位技术.通过在机器人辅助膝关节手术系统平台上的模拟误差分析实验,证明了所构建的系统具有较高的精确度,完全符合手术的基本要求.
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内置在线监测机器人系统的气道阻力分析
设计了呼吸监测机器人系统,用于在线监测机械通气重症监护中的呼吸力学参数.建立了内置呼吸监测机器人系统的气道呼吸阻力的数学模型,计算了监测机器人系统的气道的阻力,并在猪气管中进行了模拟实验.理论分析和实验结果均表明在机械通气情况下内置该呼吸参数监测机器人系统时气道的阻力是正常的,该系统能用来连续地监测呼吸力学参数.
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"达·芬奇"机器人系统肝胆胰手术52例
2009年1月至2009年6月,第二炮兵总医院肝胆胃肠病研究所应用Da Vinci S机器人系统完成国内首批肝胆胰外科手术52例,男34例,女18例,平均年龄56.7岁(19~87岁).结石性胆囊炎4例;肝内胆管结石3例,胆总管结石7例;胰腺良恶性肿瘤11例;胆道恶性肿瘤13例;肝癌5例;腹腔肿瘤术后胰头后方淋巴结转移3例;胰腺脓肿、肝血管瘤、化脓性胆管炎、直肠癌肝转移、巨脾、胆总管下端囊肿各1例.
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Da Vinci机器人系统辅助直肠癌APR手术护理配合
手术机器人作为一种新型微创系统具有安全、高效的优势,标志着这是外科发展史上的一次革命,预示着第三代外科手术时代的来临。达芬奇机器人手术系统它提供给外科医生另一个微创手术的选择,该系统拥有先进的三维立体视野,能模拟人手腕、手指的灵活动作。2000年获FDA批准为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。目前已广泛应用于泌尿外科、心胸外科、普外科、妇产科等,该技术的应用不但改变了手术治疗模式、打破了传统的手术室护理配合模式,也给手术室护理工作带来了新视野、新角度及新技术,但国内运用Da Vinci S系统完成直肠癌APR手术的护理配合尚无相关报道。我院于2013年1月值2014年2月成功实施了6例经Da Vinci S系统完成直肠癌APR术,现将术中护理配合报道如下。
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机器人辅助的腹腔镜胆囊空肠吻合术
机器人腹腔镜手术系统是近年逐步开始探讨的新技术.其作用是代替人完成耗时、费力、枯燥的操作,从而增加手术安全性和改善手术效果. 腹腔镜技术已被用于不能切除的胰腺癌的胆道转流,以解除梗阻性黄疸. 其基本操作是用腹腔镜缝合或用直线型切割吻合器行胆囊空肠吻合术. 本研究用实验猪动物模型比较机器人辅助的和常规的腹腔镜胆囊空肠吻合术.目的是探讨用机器人系统完成本术式的可行性.
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机器人手术在泌尿外科的应用和研究进展
先进的手术机器人系统在21世纪初被引入泌尿外科领域,几年时间得到了长足发展,在前列腺癌根治术、膀胱癌根治术、肾盂成形术等手术中具有明显的优越性.现就机器人手术特点和优点及其在泌尿外科的应用和研究进展进行综述.
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达芬奇机器人在小儿外科手术中的应用(附20例报告)
目的 达芬奇机器人手术系统具有独特的优势,是当前微创外科手术的前沿领域.本文通过回顾分析和总结我中心在机器人辅助下完成小儿外科手术资料,为今后深入开展机器人小儿外科手术提供经验和参考. 方法 2007 ~ 2012年,我中心累积采用机器人辅助完成小儿外科手术20例(男女各10例;平均年龄10.7岁).手术包括9例胃底折叠术、5例肾盂成形术、2例胆总管囊肿切除术、2例食管部分切除术、1例输尿管膀胱再植术和1例可控性尿流改道术. 结果 9例胃底折叠平均手术时间为220.1 min,5例肾盂成形平均手术时间为204.2 min.1例胆总管囊肿术中因组织分离困难而中转开腹.1例先天性食管狭窄伴食管气管瘘行食管部分切除术后2周复发,经二次手术治愈. 结论 机器人手术是小儿微创外科治疗的有效手段.仍需对患儿长期随访,以进一步评估机器人手术的远期效果.
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达芬奇机器人胃癌手术相关技术与应用前景
1994年经美国FDA批准,自动定位内镜系统作为机器人持镜手应用于普通外科临床,此后又开发了宙斯机器人系统,但FDA仅批准其作为外科手术助手而不能作为真正的手术者.2000年7月,美国FDA正式批准了Intuitive Surgical公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗,在此后几年中,应用达芬奇机器人手术系统相继开展了胆囊切除术、胃底折叠术、Heller肌切开术、胃旁路术、结肠切除术等腹部外科手术[1,2].
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机器人系统在子宫脱垂临床治疗上的应用
目的 初步探讨应用机器人手术系统行子宫骶骨韧带固定术治疗子宫脱垂的临床疗效.方法 回顾性分析1例应用机器人系统治疗子宫脱垂病例,并复习相关文献进行讨论.结果 机器人系统治疗子宫脱垂失血量较少,术后无排尿困难,恢复排气时间、排便时间短,住院时间较短,可作为子宫脱垂的一种手术方式.结论 机器人行子宫骶骨固定术治疗子宫脱垂,观察手术疗效满意,有一定的优势,具有临床应用前景.
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达芬奇机器人直肠癌手术的现状及进展
目前直肠癌已成为世界上发病率和病死率较高的疾病之一,主要治疗方式以外科手术为主,自1991年首次报道腹腔镜结直肠手术以来,随着微创技术的发展,腹腔镜直肠癌手术逐步发展成熟,并取得良好效果,被视为标准的直肠癌根治术.2000年7月,一种高智能腹腔镜系统即达芬奇机器人系统开始应用于临床,目前已广泛应用于普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科、小儿外科等临床外科治疗[1].
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数字化技术在脊柱外科手术中的应用进展
在高速发展的电子信息科技时代,脊柱外科领域的基础、临床研究迅猛发展,脊柱外科临床技术和数字化技术结合,形成了系统的脊柱外科临床数字技术.数字化技术使脊柱外科临床治疗过程完全建立在计算机辅助技术的基础上,使手术医生能够高效率、高精度、三维立体地了解疾病的分布、形态、结构,从而科学判断手术指征,制定佳手术方案,大程度减少手术创伤,避免神经损伤,尽快恢复机体功能.脊柱外科数字化技术主要体现在脊柱虚拟手术仿真系统、脊柱外科术中导航系统、脊柱外科术中监测系统、脊柱手术机器人系统在脊柱外科中的应用等方面,现综述如下.
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机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括:人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等[1-3].目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道[4-6],在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中,机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三维图像,从而实现活体解剖结构立体可视化,有助于提高手术计划和手术操作的精确度.脊柱手术机器人的研发已经受到国内外学者的高度重视,尤其是微创脊柱外科手术机器人具有广阔的临床应用前景.现将脊柱外科手术机器人系统研究现状与发展趋势综述如下.
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术中磁共振成像在神经外科中的发展及现状
近20年来随着物理学、材料学、微电子学、计算机以及生物学发展,使得微侵袭理念或理论日益完善,并开发出多个神经外科微侵袭技术平台,包括:显微解剖及神经外科、神经内镜(脑室镜及脊柱内镜)、影像引导外科(IGS)、立体定向神经外科(包括间质内介入治疗)、血管内介入神经外科、术中神经电生理监测、放射神经外科及分子和干细胞神经外科.其中进展快、技术含量高的即是IGS,IGS 的核心在于将术中病灶及注册后手术器械位置同步显示于术前或术中的影像学图像上,用以指引手术医师处理病灶[1];基于此,IGS所应用的技术有神经导航系统及手术机器人系统.
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手术机器人的发展与现状
以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域重要的进步之一.近20年来,该技术在遵循传统外科原则的前提下,以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大病员和临床医师的欢迎,并迅速在外科各专业领域得到推广应用.然而,随着微创外科领域的拓展,常规腔镜技术自身的局限性也显露出来.经固定的通道行长器械操作将外科医生的活动度限制在5个方向:上下、左右、进出、沿器械长轴旋转和器械末端的张合,降低了外科医生手的灵巧性;观看二维图像和由助手控制摄像,使外科医生失去了视觉的深度感和对术野的直观平稳控制力,削弱了外科医生眼的功能.对外科医生来讲,手眼间协调性的降低,增加了基本手法如缝合等的操作难度[1,2].另外,触觉的减弱和手的不自主阵颤也增加了腔镜手术的困难.这些问题若不能得到解决,将可能延缓或阻碍微创外科的进一步发展.而以突破这种局限为动机而发展起来的手术机器人系统,预示着微创外科新的时代的来临.
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机器人系统辅助微创心脏外科手术进展
机器人系统辅助微创心脏外科手术,是在机器人系统辅助下将内镜及细长的手术器械通过小切口置入病人体内,通过HEART-PORT公司体外循环管道进行股动、静脉插管建立体外循环进行的手术,手术切口根据手术目的和方式而定.目前常用的手术室辅助机器人系统是美国Computer Motion公司的手术室智能机器人系统,包括AESOP3000系统,即声控内镜定位机器人;HERMES控制中心,为声控一系列智能化医械的中央控制系统;ZEUS微创外科手术机器人系统3部分.此外,还有建立在AESOP3000基础上的AESOP HERMES-READY系统[1];美国Intuitive公司的Intuitive智能手术机器人系统[2].目前,应用上述手术室用机器人辅助系统可进行下列手术:机器人辅助下微创获取乳内动脉(IMA)、微创冠状动脉旁路移植(CABG)手术、微创二尖瓣置换/二尖瓣成形(MVR/MVP)手术、微创先天性心脏病(先心病)手术.
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四川首台“机器人医生”上岗
像八爪鱼一样的外观、360度旋转的机械手臂……记者9日从四川省人民医院了解到,该院引进了四川首台具有国际高水平的第三代内窥镜手术器械控制系统(又称“达芬奇”手术机器人系统),今天已顺利完成两台手术。“机器人医生”能开展更精细、复杂的手术,将有效减少患者手术创伤,实现高难度外科手术微创的突破。
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血管介入远程数控机器人系统在血管造影中的体内外实验观察
目的 探索血管介入远程数控机器人系统在血管造影手术中的可行性.方法 在X线透视下遥控血管介入远程数控机器人系统,使配套导管进入血管模型的指定血管.在动物实验中,远程操控该系统,使造影导管分别进入巴马小型猪的主动脉弓部各主要分支并完成全脑血管造影,记录上述过程的技术成功率、平均用时及曝光剂量,并与传统造影方法进行比较.结果 各目标血管均成功进入,远程控制MirageTM导管分别进入血管模型中的左锁骨下动脉、左颈总动脉、头臂干动脉、右颈总动脉、右锁骨下动脉各5次,平均用时分别为(21.3±2.8)s、(28.8±5.2)s、(17.7±2.6)s、(31.5±5.1)s和(24.2±3.7)s,平均曝光剂量分别为(9.3 ±1.2) mGy、(12.4±2.2) mGy、(7.4±1.2) mGy、(14.2±2.5)mGy和(10.4±1.9) mGy.完成巴马小型猪全脑数字减影血管造影(DSA),进入左无名动脉、右无名动脉、右折返动脉、颈内动脉总干、左颈内动脉、右颈内动脉的平均用时分别为(41.5±6.8)s、(29.1±3.7)s、(40.7±5.5)s、(40.1±5.8)s、(59.6±9.0)s和(60.3±10.1)s,平均曝光剂量分别为(40.6±6.5) mGy、(36.0±5.2) mGy、(39.8±6.1)mGy、(43.9±6.7)mGy、(51.0±7.4) mGy和(50.1±7.8)mGy,与传统方法造影比较无显著差异.结论 血管介入远程数控机器人系统可以远程操控导管进入血管模型分支及巴马小型猪的分支并行DSA造影,初步验证了该系统具备远程完成血管造影造影手术的可行性.
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达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的应用现状
机器人手术系统经历了伊索系统( AESOP,1994年)、宙斯.系统(Zeus,1999年)、达芬奇系统(Da Vinci,2000年)3代的发展.达芬奇机器人手术系统(DVSS)属于主仆机器人系统,它是美国食品和药物管理局(FDA)批准的第1个可在手术室使用的机器人手术系统,也是目前世界上成熟、应用广泛的机器人手术系统.