首页 > 文献资料
-
优势互补携手共助中国物流装备智能升级
近日,全球能效管理专家施耐德电气与沈阳通用机器人技术股份有限公司(以下简称“通用机器人”)签署以整套电气解决方案为立足点,同时在市场开发多业务领域进行全面合作及信息共享的战略合作协议。施耐德电气将提供PLC、变频器、运动控制、步进电机及其他辅助元器件产品,与通用机器人主要进行物流智能装备的研发及市场开发。
-
BJ-6B型直线加速器故障维修一例
故障现象:按下手控盒使能开关后,未拨动控制拨轮,支臂跟着旋转.分析:BJ-6B型加速器的运控系统在手动方式下进行时,是通过操作手控盒来实现各项运动的.为防止触碰造成的误操作现象,手控盒通过一个使能开关完成解锁功能,再通过各拨轮开关来实现运动控制.
-
个性化指导糖尿病患者的效果观察
目的:探讨妊娠期糖尿病(GDM)孕妇采用食品交换份的营养干预管理对体重指数、糖代谢指标和妊娠结局的影响。方法:以山西省大同市第二人民医院产科于2010年6月~2015年6月在门诊进行常规产检的单胎 GDM收集孕妇340例为研究对象,其中自愿在营养门诊进行个体化食物交换份干预指导的220例,同期接受产检但是未能系统指导干预的120例。结果:研究组和对照组的糖代谢指标相比差异无统计学意义(P >0.05),经过个体化食品交换份干预管理,与对照组相比,研究组的糖代谢指标有明显降低,(P <0.05)。结论:个性化的营养指导可有效地控制血糖和改善妊娠结局,保证母婴健康,值得临床推广。
-
丹纳赫传动推出新型电子分度器解决方案,较机械分度器产量可增加一倍
2007年01月22日,全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动(Danaher Motion)宣布推出旋转分度器系列产品.这种完全可编程的直接驱动解决方案以紧凑而价格适中的封装实现了灵活精确的可重复电子分度.与机械分度器相比,该产品可以显著提高产量,且系统终生免维护.
-
丹纳赫传动新推CT系列步进电机增加机器产能并节省系统空间
2007年4月5日,全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动(Danaher Motion)宣布推出CT系列步进电机.与相应的标准混合步进电机相比,CT系列能够以较少功率提供更大的扭矩.这提高了运行效率并增加了机器产能,同时减小了机器体积,节省了运营成本.现可提供NEMA标准17、23、34机架的标准及定制电机.
-
丹纳赫传动新编程软件支持运动控制表现全面升级通过可视界面和高速I/O,促进实时运动的便捷整合
全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动(Danaher Motion)日前推出了新款运动控制软件--运动编程界面(MPI)3.04版,这是一款供运动控制工程师使用的C语言软件.MPI系列软件对于系统设计工程师们的价值无可估量,它的主要特点和优势如下:
-
导读
01专题
内窥镜
传统的胃肠镜等消化道检查会给患者带来极大的不适和痛苦,已经不能满足人们的需求。许多患者因为恐惧而放弃检查,使得疾病的诊断更为复杂和困难。为了提高消化道疾病的检查效率,能够进入人体消化道的胶囊内窥镜应运而生。针对目前胶囊内窥镜产品中存在的被动运动及图像采集易受干扰的不足,《一种主动型无线胶囊内窥镜微机器人》一文给出了一种主动型胶囊内窥镜微机器人的设计方案,并通过实验验证了所提出方案的可行性。通过实物模型实现了胶囊机器人的运动控制,并从原理上验证了通过微摄像芯片获取图像的可行性。 -
某院2型糖尿病临床干预试验结果
目的 分析饮食和运动控制对2型糖尿病血糖控制效果.方法 284名糖尿病患者按照干预措施分组,半年后综合评价血糖、血脂、血压和并发症的干预效果.结果 无干预组并发症检出率显著高于干预组(P<0.05);运动控制组餐后2h血糖(2hPG)及糖化血红蛋白(HbA1c)超标的风险仅为无运动控制组的30%(OR 0.34,95% CI:0.13-0.87)和13% (OR 0.13,95%CI:0.04~0.42);运动或饮食控制对血压和甘油三酯影响无显著效果(P>0.05).结论 运动控制是控制2型糖尿病患者2hPG和HbA1c的有效措施.
-
山东新华 SL-IC 型模拟机的工作原理及故障维修
随着放射治疗技术的不断进步,常规模拟定位机已成为整个放射治疗过程必备的模拟定位工具之一。广东省云浮市人民医院放疗中心于2006年购进一台山东新华SL-IC型常规X射线模拟定位机,该设备主要由模拟定位系统、X射线高压系统和医用电视系统组成。模拟机在使用中往往会出现各种故障,从而影响放疗定位工作的正常开展,一旦出现故障,如何及时排除,值得临床医学工程师关注[1-3]。现将工作中遇到的3例较典型的故障维修案例进行分析﹑探讨,并将故障分析过程以及排除方法总结如下以供同行交流。
-
脑卒中运动功能障碍的评定与康复技术
根据Horak的运动控制理论:"正常运动控制是指中枢神经系统运用现有及以往的信息将神经能转化为动能并使之完成有效的功能活动,是一种随意、协调、精确、适度的运动"[1].
-
本体感觉训练对腰椎间盘突出症的疗效
目的:观察本体感觉训练治疗腰椎间盘突出症的效果。方法50例腰椎间盘突出症患者分成对照组(n=25)和治疗组(n=25)。两组均接受理疗和核心肌力训练,治疗组同时接受BIODEX平衡仪下本体感觉训练。治疗前和治疗8周后采用疼痛视觉模拟评分(VAS)、Oswestry下腰背功能障碍指数(ODI)、BIODEX平衡仪进行评定。随访1年,观察复发率。结果治疗后,两组患者VAS、ODI、稳定性极限指数与姿势性稳定指数均有改善(P<0.05),治疗组ODI、稳定性极限指数与姿势性稳定指数均优于对照组(P<0.05)。1年内,对照组复发5例,治疗组2例。结论本体感觉训练能进一步改善腰椎间盘突出症患者腰背功能,提高运动控制能力,降低复发率。
-
下肢运动控制强化训练对脑卒中患者下肢功能的影响
目的:观察下肢运动控制强化训练对脑卒中患者下肢运动功能、平衡功能和步行功能的影响。方法40例脑卒中患者随机分入治疗组(n=20)和对照组(n=20)。对照组接受常规康复,治疗组在此基础上接受下肢运动控制训练,共6周。治疗前后采用Fugl-Meyer下肢运动功能评定(FMA-L)、Berg平衡量表(BBS)、Holden步行功能分级(FAC)进行评定;足印步态分析法测量患者步行参数。结果治疗后,两组患者FMA-L、BBS、FAC及平均步长、步宽及步速较治疗前显著改善(P<0.001),且治疗组均优于对照组(P<0.05)。结论运动控制强化训练能进一步促进偏瘫患者下肢运动功能、平衡功能、步行能力的恢复。
-
太极拳对早期帕金森病运动控制的影响
目的比较太极拳与步行对帕金森病患者运动控制的效果.方法将40例帕金森病患者按随机数字表分太极拳组(n=20)和步行组(n=20),分别采用太极拳与步行锻炼法进行康复治疗,疗程4周.采用统一帕金森病评定量表(UPDRS)中UPDRSⅢ运动检查评分和Berg平衡量表(BBS)评分于治疗前后分别对患者进行评定.结果疗程结束时两组各脱落1例.与治疗前相比,太极拳组的UPDRSⅢ评分、Berg平衡量表评分均明显改善(P<0.01);治疗后,太极拳组的UPDRSⅢ评分、疗效、Berg平衡量表评分均明显优于步行组(P<0.01).结论太极拳一定程度上可加强对帕金森患者的运动控制,有效缓解症状,改善平衡功能.
-
前交叉韧带重建术后膝关节的神经肌肉功能重塑
前交叉韧带损伤或重建术后,膝关节本体感觉改变,中枢神经功能重塑,运动控制功能缺陷。需对膝关节进行系统的神经肌肉功能重塑,包括本体感觉恢复、中枢神经系统重塑和强化运动控制。
-
感觉性共济失调型急性格林-巴利综合征康复治疗个案分析
目的:观察基于运动控制的综合康复治疗对1例共济失调型急性格林-巴利综合征患者的疗效。方法运用本体感觉神经肌肉促进技术、协调性训练、功能训练、平衡训练等基于运动控制的运动疗法以及四肢末端感觉刺激、四肢联动、压力循环治疗等感觉运动治疗对1例共济失调型急性格林-巴利综合征患者进行2个月的综合康复治疗。结果治疗2个月后,患者国际合作共济失调评定量表(ICARS)下降36分,日常生活活动分析评估表提高9分,Berg平衡量表提高9分,改良Barthel指数提高50分。结论基于运动控制的综合康复治疗对该例共济失调型急性格林-巴利综合征患者疗效显著,但尚需进行病例积累和系统化疗效评价。
-
本体感觉神经肌肉促进技术对脑卒中患者膝关节运动控制功能的影响
目的 探讨本体感觉神经肌肉促进技术(PNF)对于脑卒中患者下肢运动功能的影响及其作用机制.方法 采用随机采样,横断面的设计来评价44例脑卒中患者接受PNF收缩-放松-拮抗肌收缩(PNF-CRAC)技术训练前后患者膝关节肌肉的sEMG信号.结果 PNF-CRAC技术具有很好的兴奋扩散作用,可以提高脑卒中患者患膝主动肌的兴奋性和运动控制能力.结论 PNF-CRAC技术增加膝关节的稳定性,促进偏瘫下肢运动功能的恢复.
关键词: 脑卒中 本体感觉神经肌肉促进技术 运动控制 表面肌电图 -
脑卒中患者不同强度随意运动时的sEMG反应特点
目的:观察不同强度静态及动态运动负荷对脑卒中患者四肢肌肉sEMG信号变化的影响,研究脑卒中患者四肢肌肉活动的表面肌电信号特征与其神经运动控制的关系.方法:24例脑卒中患者参加本项研究,采用患、健侧自身对照实验方法设计,采用上肢屈肘和下肢伸膝静态运动,以及肘关节和膝关节动态屈伸运动负荷试验,采集主动肌和拮抗肌的表面肌电信号,分析信号振幅和拮抗比值等sEMG信号活动特征.结果:大用力收缩时,上、下肢患侧主动肌AEMG小于健侧,而拮抗比大于健侧;小强度静态运动负荷过程中,患侧上肢主动肌的AEMG略高于患侧,拮抗比明显大于健侧.患侧下肢股外侧肌(VL)、股直肌(RF)和股内侧肌(VM)的平均AEMG、%DET标准化值大于健侧,拮抗比小于健侧;小强度动态运动负荷过程中,上肢患侧主动肌AEMG明显高于健侧.下肢患侧VL、RF和VM的AEMG均值具有增大趋势,但无明显差异.而患侧拮抗比明显小于健侧.结论:脑卒中患者由于高位神经元和运动控制功能受损,导致其患侧在大随意收缩时运动单位募集能力下降,而在轻负荷运动时运动单位募集过度.
-
全身振动训练对前交叉韧带损伤重建术后患者下肢运动控制的影响
目的:研究全身振动训练对膝关节前交叉韧带损伤(ACL)重建术后患者下肢肌力和运动控制的影响.方法:选取符合纳入标准的40例前交叉韧带损伤重建术后患者为研究对象,所有患者术后12周进行常规康复训练.第13周开始将患者用数字法随机分为对照组和试验组,每组20例.对照组继续给予常规康复训练,试验组在对照组的基础上,加入每天1次,每次10min,每周5次,持续4周的全身振动训练.两组患者第12周和第16周,均进行等速肌力测试训练系统膝关节屈伸肌群的峰力矩、拮抗肌比值检测和动态平衡仪中本体感觉评估.结果:①两组患者膝关节屈伸峰力矩,治疗前后和治疗后组间对比均有显著性差异(P<0.05);②两组患者动态平衡测试的平均轨迹误差值,治疗前后和治疗后组间对比有显著性差异(P< 0.05).结论:全身振动训练能够促进ACL重建术后患者的下肢肌力和运动控制的恢复.
-
实时超声反馈下腹横肌运动控制的研究
目的:观察实时超声反馈对腹横肌运动控制的影响,探讨下背痛患者腹横肌运动控制训练的方法.方法:对33例试验对象随机分组,比较在有无实时超声反馈下两组试验对象腹横肌的收缩率,腰椎稳定性从1级上升至2级所需的训练次数和训练时间是否存在差异.结果:腹横肌收缩率(P=0.662> 0.05)两组间无差异;训练次数(P=0.018< 0.05)和训练时间(P=0.0ll< 0.05)两组间存在差异,且训练次数均值试验组(1.5次)小于对照组(3.1次),训练时间均值试验组(13.4min)小于对照组(30.8min).结论:实时超声反馈不会增加腹横肌收缩的效率;实时超声反馈能使试验对象用较少的次数,在较短时间内掌握腹横肌收缩的方法.
-
帕金森患者的步态特征
帕金森病(Parkinson's disease,PD)又称震颤麻痹综合征,是一种多发于中老年人群的椎体外系组织损伤的神经系统疾病.该病主要病理改变为基底神经节内黑质-纹状体多巴胺神经元进行性变性和死亡,纹状体多巴胺含量减少,引发丘脑底核和苍白球内侧部过度兴奋和大脑运动控制功能紊乱[1].