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优势互补携手共助中国物流装备智能升级
近日，全球能效管理专家施耐德电气与沈阳通用机器人技术股份有限公司（以下简称“通用机器人”）签署以整套电气解决方案为立足点，同时在市场开发多业务领域进行全面合作及信息共享的战略合作协议。施耐德电气将提供PLC、变频器、运动控制、步进电机及其他辅助元器件产品，与通用机器人主要进行物流智能装备的研发及市场开发。
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BJ-1型模拟定位机故障几例
故障现象1模拟定位机各个转动功能失常.分析与检修转动定位机回旋臂时,机头碰到了诊断床,诊断床上的蜂鸣器发出叫声,操作人员马上按下诊断床上红色急停开关,整机断电.当再次通电后,升高诊断床时,诊断床不动,控制柜内的步进电机电源失电(步进机电源指示灯不亮).测控制柜上开关D正常,开关E没电,交流接触器M线圈两端无220V交流电.测M21X3接线架上(11)端有220V,(12)端无220V,说明继电器J2(JQX-10F-39C)没动作.测继电器J2线圈无直流12V,接着测机架上M21X3接线架的(6)-(8)之间无直流12V,而(2)-(8)之间有直流12V,说明治疗床两侧急停开关没有恢复.将诊断床上的急停开关顺时针拧动后,诊断床升降正常,而且其它各个转动部分恢复正常.
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Baxter-1550型血透机超滤系统故障检修2例
美国Baxter公司生产的1550型血透机系采用电脑控制、具有自动超滤控制(UFC)功能，可做醋酸和碳酸两种病人，且具有病人卡匣的机器。它的超滤系统(UFC)采用定容控制，该系统包括水路和电路两部分，工作时受其它条件影响较大，因此故障出现相对较频繁。现介绍二例因不同原因造成流量传感信息错误导致机器出现超滤控制(UFC)自检不通过的故障和检修经过，供同行们参考。 1 故障现象 开机后，打开UFC控制系统，自检不通过，侧板显示"1MANUAL UF CONTROL"。在面板上察看进出流量时，发现进流量为500，而出流量为250，这时把机器打开到手动超滤状态，设备可正常工作。 2 原理分析 自动超滤系统由水路和电路两部分构成，在水路中有4个流量传感器，其中两个测量进流量，两个测量出流量。流量传感器是一个精巧的射流环，水流速度的变化，使射流环的转速变化。射流环上有一组黑白相间的光靶，机器通过一组由光电发射、接收及传输线组成的组件(俗称光缆)，将射流环的转速信号也就是流量信号送到PC19板(UFC)，PC19把读到的流量信号送到PC18(控制器)，PC18把4个流量传感器的信号，以及UFC控制器上操作者设定的有关超滤的数据进行比较后，向一个步进电机送出一组脉冲，由该步进电机自动调节流量控制器及系统跨膜压(TMP)，以达到稳定流量和完成预定超滤量的目的。 从侧板显示看超滤定标出错。正常情况下机器在自检状态时，进出流量应该都在500上下，而面板查看到的出流量只为进流量的一半，可见问题出在自动超滤控制系统的从出流量传感器产生流量信号到PC19接收并识别信号之间。 3 检修 (1)第一次出现该故障时，将两个出流量传感器的光缆头从传感器上取下并开机，发现一个光缆头内的发光二极管不亮，而另一个则是亮的。将两光缆与主机母板间的接插件对调，仍是这根光缆不亮，由此判断母板没有问题，问题出在这根光缆上。将该光缆取下，拆开光缆头测量发光管，发现该管已烧坏。因该管外型结构特殊，本地无法购到，更换一根光缆后机器恢复正常。 (2)第二次故障出现在前一次的故障修复半年后，故障现象完全一样。基于前一次的经验，首先检查光缆，发现光缆是正常的。后检查两个出流量传感器，发现其中一个的射流环转子被一异物卡死，且表面已变成深色，同时检查整个水路，发现除气室以及两个流量传感器的过滤网均有变色现象。将射流环放在NaOH溶液中浸泡10分钟后用反渗水洗净装回，接着用10．5％的次氯酸钠(平时消毒浓度的2倍)对机器做消毒，消毒结束后检查机器内部，这时内部各管及可见部分透明性都很好。开机运转，一切恢复正常。
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GC-1200 γ计数仪升降管故障检修
GC-1200 Gama计数仪是双探头，全自动测试，计算机控制并输出打印报告的测试仪器。本仪器有机械、电路和计算机三部分组成。工作框图见图 1。 1 故障现象 1号升降管不工作，从而导致计算机程序无法执行。 2 分析与检修从工作框图可以看出，升降管不工作涉及升降管有关的机械、电路这两部分。由于本仪器是双管测样， 2号管升降正确。而计算机部分是 1、 2号管的共用部分，所以我们把重点检查放在与 1号管相关的红外检测开关、步进电机、电机驱动及机械执行机构上。 2.1 检查机械机构切断电源，打开机箱，用手拨动升降转盘和杠杆，升降管升降自如，没有机械卡壳和松动移位等故障现象。
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PHILIPS CT机故障分析和维修
本文从CT机的检修出发,对CT机内部各个部件之间的相互控制关系以及工作的机理进行分析,从而对CT机的重要易损部件和保养原则进行说明.
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康福特输液泵典型故障
随着医疗事业的发展、临床对输液的要求越来越高、输液泵因其准确、变速方便等优点而得到广泛应用.我院使用较多的深圳产康福特输液泵在我区及广东等省用量很大,其操作简单、界面一目了然.原理上采用转角精确、脉冲电压驱动的步进电机带动蠕动块,通过手指蠕动机械结构对输液管的挤压,达到输液的目的,而改变脉冲电压的频率能轻易调整步进电机的转速,实现输液速度的变化.此机在优点明显的同时,亦有故障率较高的缺点,现分析几例典型故障.
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一种新型静脉输液控制器的研制
介绍了一种静脉输液控制器的硬件结构和软件的设计,对出现的滴速不稳、抖动,步进电机的控制迟滞及掉电保护电路等问题提出了独到的解决方案.
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基于单片机的提高放疗精度的控制方法
目的探索通过摆位床的逆向且同步于器官的运动来抵消呼吸运动造成的器官运动.提高放疗精度.方法利用呼吸参数采集系统等得到肺容积与肺部器官的位移关系曲线,用单片机控制步进电机,步进电机通过传动机构带动摆位床使其能实时地按器官运动规律逆向且同步地运动.结果实验表明运用该方法可实现步进电机按位移关系曲线运动.结论在放射治疗过程中,通过对摆位床实时地按器官运动规律逆向地运动来抵消呼吸运动造成的器官组织运动是可行的.
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全自动12导心电图机原理及常见故障维修
随着计算机技术的发展,数字化心电图机已经在各级医院得到普及,本文介绍了全自动12导心电图机的基本工作原理,在使用过程中的常见故障及解决办法.
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一种基于铜氨法的高精度自动化氧气浓度检测仪的设计
目的 针对制供氧设备原位、快速、精确的氧气浓度测量需求,设计一种基于铜氨法的高精度、自动化氧气浓度检测仪.方法 综合采用电子技术、自动化控制技术和传感器技术,对现有铜氨法测量装置进行优化和改进,其系统结构主要包括气液管路、测量光幕传感器、步进电机、双向蠕动泵、旋转叶轮、高浓度氧测量管和控制系统等.结果 系统结构合理,可靠性高,环境适应性好.0～99％范围内氧气浓度测量精度为1％,99％以上范围内氧气浓度测量精度为0.1％.结论 本系统减少了测量过程中的人为误差,提高了铜氨法氧气浓度测量的自动化程度、环境适应性和精确度,具有良好的应用价值和实际意义.
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基于STM32的低功耗自动静脉穿刺系统研究
结合超声引导、手动静脉穿刺,设计了一款低功耗便携的自动静脉穿刺装置.通过B超检测穿刺部位血管状况,选取固定穿刺位置,系统对超声图像进行静脉血管识别并计算相应穿刺距离,控制器驱动穿刺针进行穿刺动作,达到指定穿刺位置.在掌上B超的基础上进行了该穿刺装置的结构设计,采用微型步进电机作为驱动电机,系统以STM32F105芯片作为主控芯片,采用模块化的方式完成了控制系统的软硬件设计.测试结果 表明:自动静脉穿刺装置能够在B超的引导下准确驱动穿刺针达到指定穿刺位置,实现穿刺功能.
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基于ARM快速中断的多轴联动控制
介绍一种自动化学发光免疫分析系统中,应用ARM快速中断同步控制多部步进电机方案.高分辨率脉冲前沿是多轴联动数控系统重要环节,充分发挥脉宽调制技术(Pulse Width Modulation,PWM)单边沿匹配输出特性,经整形电路得到完整的步进电机驱动脉冲波形,多可实现六轴联动.基于50 μs中断周期,PWM技术自动匹配达到主时钟72 MHz级脉冲前沿时间分辨率,32位系统的强大插补计算能力有助于提高系统运动平稳性.给出了PWM驱动数据结构及计算方法.介绍了匀速运动、梯形运动控制周期的计算.例举了快速中断调用C中断处理函数的方法.对柱塞泵控制测试,初步验证了方案的可行性.此方案是实现各分立轴自适应前瞻插补控制的良好基础.
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史密斯FWZ-50C6型单道注射泵故障维修分析一例
本文通过对史密斯FWZ-50C6单道注射泵的一例维修进行分析,探讨引起该故障的原因及解决方法.与以往的维修不同之处在于,该故障综合了无法开机、自动开关机及步进电机不工作3个故障现象,我们通过查找该款注射泵的工作原理电路图及电路中的主要工作电子元件的工作原理,分析故障出现与电子元件的关系,进行针对性的维修.工程师需要具备扎实的基本功,熟知设备及电子元件的原理,才能提高对故障现象的分析能力,快速解决故障.
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费森尤斯4008系列血透机血泵故障维修实例
血泵模组是血液透析设备中的重要组件,是建立血液体外循环的动力提供者,在整个血液透析治疗过程中发挥着至关重要的作用.本文总结了费森尤斯4008系列血透机血泵模组的结构和运行原理.通过两个典型故障的维修案例,分析了引起血泵故障的各类原因,详细阐述了故障的排查过程,探讨了可行的元件级别的维修方法,特别是通过反读血泵主板电路并研究步进电机工作原理,总结出了新旧版本的步进电机的兼容方法.在今后工作中,针对同类故障运用本文提供的维修思路和方法,可以有效提升维修效率,减少维修开支.
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便携式胰岛素泵的研制
本文介绍了一种开环便携式胰岛素泵的研制方法和这种胰岛素泵的优势及特点以及有待解决和完善的问题.试验泵硬件由 7个功能模块组成,以 89C51单片机为控制核心,以步进电机为动力将胰岛素注入患者腹部皮下,并有自动报警功能.
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步进电机在核素注射器中的应用
针对目前核医学检查中人工推注核素造影剂的一些弊端,步进电机驱动的核素注射器发展较快.本文介绍了步进电机的控制原理及在核素注射器中的应用.同时指出了在步进电机使用中的一些应注意的细节,并结合作者实际应用中出现的问题,提出了几种提高步进电机工作性能的方案.
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日立7170全自动生化分析仪故障维修
故障一:样品针升降时好时坏不能正常动作.故障检查:首先拆下样品针整个机构,检查升降机构的机械部分,没有发现有卡死或阻力过大的情况.之后检查驱动升降的步进电机,用手转动皮带轮感到灵活自如,排除了轴承磨损和电机转子扫堂的问题.于是用万用表测量电机线圈的电阻值,发现有一组线圈开路,拆开电机端盖观察发现里面有很多水珠,由此断定电机是由于进水造成接线腐蚀而损坏.
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螺旋CT扫描场切换功能异常的分析及探讨
在东芝Aquilion16 CT扫描机里,wedge是控制场大小的部件.每次wedge的运动,都是需要先回到初始位置,再运动到设定的目标位置.初始位置通过sensor控制,如果sensor损坏,机器旋转起来后,过一段时间就报错,曝光灯不亮,报错信息:“Error in wedge movement”.
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浅谈血液透析机几例维修经验
1 金宝血透机常见故障分析与维修故障一:自检机器出扳手,代码FCN5.05 002分析:自检时除气压太高,进人事件,查看机器水路图,机器自检停在第10步,除气压0,除气水壶的水位显示也是0mm.主要原因有①除气泵电机坏了;②除气泵泵头有问题③除气传感器坏了;④A/D转换系统出问题;⑤步进电机故障.重新自检查看除气泵是否有转动,发现电机已经卡死了,更换除气电机,机器自检正常.但是使用了几天之后还是出现同样的故障,跟另外一台机对换FM板,故障依然,怀疑是步进电机问题,自检时手动转动步进电机,发现步进电机不会转回原来的位置,更换一个步进电机,重新自检,机器正常,目前机器还在使用中[1].
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美国ASC生化分析仪装载仪步进电机驱动板的维修与改进
美国ASC自动生化公析仪主要由计算机、分析仪、稀释器、装载仪四个部分组成.其中装载仪运转机构使用七个电机做动力,去完成相应的机械动作.
