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"技术宅"逆天了,王京让科幻照进现实
R2-D2,科幻系列电影《星球大战》中的机器人形象,半圆形的头,圆柱形的身体,两个车轮做腿,造型呆萌可爱.这个现实中并不存在原型的机器人,在一些技术控看来,却变成了美丽的研发梦.在淘宝,有一家名为"梦见岛"的店铺,除售卖R2-D2系列微型机器人外,还有各种真人版逃脱游戏中的电子道具,深受不少玩家的喜爱.
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机器人辅助脊柱微创手术的历史演变与前景展望
智能计算机辅助微创手术的开展是人类工效学发展新概念术式的革新趋势,手术机器人作为新理念的智能载体,将虚拟现实术野三维动态地呈现在术者的感官世界中,配准跟踪术者手部动作,消除不自觉震颤的同时,快速精准地同步术野空间内的加工器械,瞬时反馈给智能终端力、位移、速度等相关信息,经分析整合放大后,辅助手术程序中的精细化操作,消除人脑失误或操作不当带来的医源性损伤[1].随着微型机器人学科的技术发展,脊柱微创手术面临着前所未有的发展机遇,但其临床推广及应用仍存在着争议.
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经自然腔道内镜手术:临床应用与未来展望
目的 可弯曲内镜经自然腔道进入腹腔进行手术,标志着微创治疗在追求无瘢痕手术目标的重大进步.在众多研究机构数年的共同努力之下,自然腔道手术逐渐成为一种可靠的治疗方法,既能采用完全内镜方式,又可结合腹壁微创辅助支持.充满希望的手术结果,及能左右患者决定并可引起极大关注的总是寻找疗效确切、微创、恢复迅速的治疗手段.上述因素不断推动相应专业的发展,而各种技术壁垒的突破将使自然腔道-无瘢痕手术更为简便,并能重复进行,甚至用于治疗复杂病例.自然腔道手术具有结束外科手术与瘢痕疼痛如影随形历史的潜能,并因高度重视患者身心健全,成为一种极具吸引力的手术选择.
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英发明修复人体骨骼的超高强度黏合剂/我国开发出游走在人体内的微型机器人/英国研制出使用寿命可达一生的髋关节/等
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微型压电蠕动医用机器人系统模型
提出一种压电驱动微型医用机器人系统模型,机器人采用基于惯性-摩擦理论的新型压电驱动器,每个压电驱动器由两个压电陶瓷元件构成,通过交替的顺序变形来实现微位移驱动.机器人依靠机构内部的摩擦力和惯性力驱动,因此将能够介入人体肠道实现体内"少创和无创"诊疗,亦可深入其它领域的微小空间,微小管道完成实时探测和维护.
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自主式介入诊疗机器人运动及控制研究综述
详细介绍了自主式介入诊疗机器人运动及控制研究现状.目前存在的技术问题和难点.以及运动控制的发展趋势.
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有限元模拟与颅面外科的发展
计算机技术与医学的结合,尤其是与颅面外科的结合,促进了医学科学的飞速发展.在手术模拟、医学教育和培训、手术计划和术中辅助方面都有许多应用[1].当前计算机辅助外科已发展到一个新的高度,外科手术模拟是在三维结构上进行模拟操作、制定手术方案、预测包括软组织在内的组织形变术后效果,利用医学成像、光学成像引导、微型机器人和实时图像处理等技术进行手术导航[2].计算机手术模拟研究领域中,具挑战性的任务是对术中产生的软组织变化的模拟.近年来,有限元分析已成为公认的模拟软组织变化的有效的方法.
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外科机器人的研究进展及临床应用
由于机器人技术的迅速发展,微创外科将进入一个新的时代.以伊索(AESOP)系统、宙斯(Zeus)系统、达芬奇(da Vinci)系统为代表的第一代机器人手术系统已应用于临床,而新兴的经腹腔镜或人体自然腔道入路的体内微型机器人,也不断取得技术上的重大突破,并在动物试验中显示出独特的优势.本文将概述当前两类外科手术机器人的研究进展及其在临床上的应用.
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微创技术国外新进展
微型机器人在微创医学中的应用[据Annual Review of Biomedical Engineering 2010年4月报道]题Microrobots for minimally invasive medicine(作者:Bradley J.Nelson等)微型机器人的广泛应用将改变医学领域的方方面面.在过去的十年里,微型机器人实现了两个特别重要的进步:达芬奇机器人微创手术的施行和胶囊内镜机器人的广泛应用(图1).微型机器人可以执行某些困难的或看似不可能完成的任务.这些不受限制、无线控制的设备,将使现有的微创治疗和诊断程序出现巨大变化,使患者受益很多,如缩短术后恢复时间、减少并发症及感染风险等.