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上海市神经外科医学中心神经导航外科临床应用的有关问题
导航(navigation)一词早用于航海.随着科学技术的发展,导航设备不仅更先进、更准确,而且导航技术也广泛用于航海、航空、交通和神经导航外科手术.
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神经外科学
近年来,我国神经外科发展较快,特别是微创神经外科发展迅速,并取得了很好成绩[1].其中神经导航外科(neuronavigation)、神经内窥镜外科及锁孔手术(keyhole surgery)发展速度尤为迅速.
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大肠癌的前哨淋巴结导航外科
癌的外科治疗铁则是"疑わしきは罚する"[1],即N1(±)时,要清扫到N2;N2(±)时,要清扫到N3;N3(±)时,要清扫到N4.这是外科医生通过剖腹探查,结合术前影像学诊断不得不做出的选择.然而考虑到病人术后的QOL(quality of life),导入了前哨淋巴结的活组织检查(sentinel node biopsy,SNP),根据转移的有无,开展了个体化治疗,将此战略定为前哨淋巴结导航外科(sentinel node navigation surgery,SNNS)[1].大肠癌的SNNS始于1988年,Martin等人[2]术前给予同位素标识的癌细胞特异性抗体,术中应用γ射线计算机检测,获得了切除范围的准确推测及发现没有预期转移部位转移的可喜效果.
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导航专用下颌骨牵引器在山羊下颌骨牵引成骨术中的精度研究
目的:应用自主研发的导航专用下颌骨牵引器及颅颌面手术导航系统,在三维可视化软件中虚拟设计手术方案,进行山羊下颌骨牵引成骨术的相关研究,评估导航技术转移手术方案的精度.方法:麻醉状态下在4只成年山羊下颌前部两侧植入5颗定位钉,使下颌骨处于自然状态下行CT扫描.将获得的CT数据与导航专用牵引器三维图像导入Surgicase可视化软件,进行三维测量、虚拟设计手术方案.4只山羊平均分为2组,第1组行单侧下颌角部截骨,第2组行单侧下颌支截骨.利用导航专用下颌骨牵引器,将术前规划方案导入TBNavis-CMFS导航软件系统中.全麻下行导航辅助山羊下颌骨牵引成骨术.采用SPSS17.0软件包对导航牵引器实物及三维图像的相关数据、模拟及真实牵引成骨数据进行统计学分析.结果:自主研发的导航专用下颌骨牵引器实物和三维图像之间的各尺寸设计参数无显著差异(P>0.05).2组实验山羊术前模拟与真实牵引长轴间成角平均为2.45°(1.56°~3.69°),模拟与真实截骨平面间夹角平均为1.53°(1.16°~3.25°),同侧髁突至模拟与真实截骨平面的距离无显著差异(P>0.05).结论:应用自主研发的导航专用下颌骨牵引装置,利用Surgicase可视化软件、TBNavis-CMFS手术导航系统进行山羊下颌骨牵引成骨术前虚拟手术截骨设计,可以将术前手术规划精确转移至手术操作中,转移精确度高,操作互动性好.
关键词: 山羊 牵引成骨术 导航外科 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征 -
数字化时代的正颌手术概况
近年来计算机三维成像、计算机辅助设计、3D打印技术、数字化导航系统被逐步应用于正颌手术,为临床正颌病例的术前分析、预测、手术方案设计、术中准确转移提供准确指导,起到优化治疗计划并改善治疗结果的作用.本文总结了浙江大学医学院附属第一医院口腔医疗中心近年来使用数字化正颌手术的概况,包括三维成像及手术设计、手术模拟、术中应用3D打印技术和手术导航系统.数字化正颌手术能够实现治疗计划的精确转移,便于术中操作,使患者获得功能和美学上佳的治疗结果,患者满意度高.
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前哨淋巴结导航外科在胃癌手术中的应用
术中先对前哨淋巴结(sentinel lymph node, SLN)进行标识、切取和冰冻病理活检,如转移阴性,肿瘤区域淋巴结可不清扫或缩小清扫范围,此为前哨淋巴结导航外科(sentinel node navigation surgery, SNNS),目前被成功应用于乳腺癌和恶性黑色素瘤的临床手术治疗中[1-2].研究同时证明,SLN概念也适用于胃癌,胃癌SLN活检的准确性超过95%,由此SNNS被引入胃癌.国外学者分别报道了应用SNNS进行缩小胃癌手术的成功经验,这既可解决一直争论不休的胃癌淋巴结清扫范围问题,又符合外科微创的发展方向,胃癌的SNNS因此被寄以厚望[3-5].以目前的研究水平,SNNS是否已可在胃癌临床应用?其前景如何?本文对此作一综述.
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手术导航系统及其在骨科中的应用
导航技术被广泛应用于交通、探险、军事、勘探等许多领域.随着计算机技术的不断发展,特别是计算机图形技术的飞速进展,出现了计算机辅助外科(computer assisted surgery,CAS)这一崭新领域.由于计算机辅助外科是将空间三维立体导航技术、计算机图像处理及三维可视化技术与临床手术结合起来,又被称作计算机辅助导航外科.简单地说导航技术可以利用信号传输和接收发射器的位置,通过计算机计算出各位置点的数据,得出所需的各种曲线和角度,使无形的和虚拟的人体各种参数转变成直接的和动画的图像,1986年美国的Roberts率先在神经外科应用手术导航系统,他将CT图像于手术显微镜结合,利用超声定位引导手术,在临床获得成功.近年来,CAS为活跃的领域为骨科.CAOS已经涉及脊柱外科、关节外科、创伤外科、骨肿瘤和矫形外科.其中,导航系统在脊柱外科和关节外科取得了突飞猛进的发展.计算机辅助骨科导航手术(computer assisted orthopedics surgery,CAOS)有可能成为未来骨科手术的首选方案.