首页 > 文献资料
-
自动云药房系统中进药系统的设计
本文针对自动云药房系统的进药功能需求设计出了一套轻量级、低成本、高效的全自动进药系统.主要包括硬件系统的选型、搭建,软件控制与算法设计等.系统实现的功能如下:装了药品的箱子置于指定位置,定位出其中某盒药品的三维坐标;然后机械手臂将该药品搬运至条形码扫描区域,获取到药品条形码号作为结果返回给自动云药房系统原有的控制单元;后将药品放置于指定位置的传送带上.其中药品定位和条形码扫描均通过摄像头拍摄图片,再经过图像处理的方法实现.一直循环上面的操作直至药品全部取完.实验证明,本系统的平均进药速度约为11 s/盒,相比较人工直接扫描进药要慢一点.但是由于可以24 h长期稳定进药,综合进药量比人工操作大,所以可以替代人工进药.但是仍然会存在漏检的情况,漏检率为6%左右,需进一步完善.本文设计的系统不仅满足自动药房系统的全自动进药需求,并且为快递自动分拣等应用场景提供了参考.
-
300例达芬奇机器人结直肠手术的护理管理
结直肠手术是外科手术中的常见手术,我院从2010 年到11月到2014年4月共完成机器人辅助下结、直肠类手术300例.患者术中截石体位的护理,手术间温度调控等操作对患者术后恢复以及肢体的功能锻炼都起了重要作用.而机器人手术中器械臂操作台的摆放位置与术中体位对机械手臂操作可运转角度的影响都是手术过程中重点护理问题.我们对手术中的护理问题总结改进,进行优化.现将优化方法和结果汇报如下:
-
四川首台“机器人医生”上岗
像八爪鱼一样的外观、360度旋转的机械手臂……记者9日从四川省人民医院了解到,该院引进了四川首台具有国际高水平的第三代内窥镜手术器械控制系统(又称“达芬奇”手术机器人系统),今天已顺利完成两台手术。“机器人医生”能开展更精细、复杂的手术,将有效减少患者手术创伤,实现高难度外科手术微创的突破。
-
脑电信号识别及其在机械手臂控制中的应用
传统的时频分析方法利用的空间信息少,分类准确率低,针对此问题,本研究采用共空间模式算法对脑电信号进行特征提取,并利用支持向量机对特征进行分类,后通过串口将分类识别的结果用于控制机械手臂的运动。实验结果表明,共空间模式算法适用于基于运动想象的脑电信号特征提取,能有效克服传统时频特征提取方法空间信息利用不足的缺点,本次实验中的平均分类精度为86.1%。