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基于计算机视觉的早期乳腺癌放射治疗一体化摆位系统研究

蔡新良;郑业华;龚剑;朱超华;贺志强

摘要: 目的 研究一种基于计算机立体视觉的乳腺癌放射治疗摆位验证的方法,以减少在乳腺癌分次放射治疗中,由于多次摆位、体型变化等因素的影响造成肿瘤位置动态位移引起治疗误差.方法 使用由双摄像机组成的计算机视觉系统,准确匹配出多个特征标记物在左右两摄像机采集的图像中的具体坐标,依据双目成像的基本原理计算出各标记物在胸腹部表面特征点的三维坐标值,构建出乳房及胸部体表的立体特征形状,以此来完成在分次放射治疗前摆位准确性的在线判定.在算法设计过程中,采用动态选择待匹配图像和局部搜索的策略,目标图像匹配精确.结果 调试实验表明,系统能够准确提供各标记点的三维空间位置,并且能够做到实时性计算.结论 基于计算机立体视觉的乳腺癌放射治疗摆位系统能够为放射治疗摆位提供一定的定位数据指导.

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