首页 > 文献资料
-
机器人辅助髓芯减压植骨术治疗早期股骨头缺血性坏死的临床效果
目的 探讨国产骨科手术机器人系统应用于髓芯减压植骨术治疗早期股骨头坏死的临床效果.方法 回顾性分析2016年6月至2018年2月在烟台山医院骨关节科因国际骨循环研究会(ARCO)Ⅱ期股骨头坏死行骨科机器人导航辅助下股骨头髓芯减压植骨术的9例(16髋)患者资料.其中男性7例,女性2例,平均年龄44.6岁(范围:28～60岁).所有手术由同一名术者使用骨科机器人导航系统辅助置入导针,并使用自主设计的机器人配套手术工具完成减压及植骨操作.比较患者术前与术后末次随访的Harris髋关节评分及视觉模拟评分(VAS).记录术中X线透视总次数、导针置入过程及减压植骨操作过程中X线透视次数.正态分布的计量资料以x-±s表示,组间比较采用配对样本t检验.结果 随访时间(12.7±3.5)个月(范围:6～18个月),9例患者均获得随访,其中4例患者在末次随访时出现股骨头表面塌陷,其中1例行全髋关节置换治疗.假体生存率为12/16,其中ARCOⅡa、Ⅱb、Ⅱc期假体生存率分别为1/1、2/2、9/13.术前Harris髋关节评分(70.0±3.8)分,末次随访为(88.3± 1.9)分(t=16.81,P=0.000).术前髋关节VAS为(3.7±0.7)分,末次随访为(0.9±0.6)分(t=13.49,P=0.000).术中总X线透视次数(15.9±2.5)次,成功置入导针过程中X线透视(5.8±1.2)次,减压、植骨操作中X线透视(10.1±1.7)次.结论 国产骨科手术机器人导航系统应用于早期股骨头坏死髓芯减压植骨手术效果较满意.
-
机器人导航消融与手工消融治疗房颤的疗效比较
目的 通过Meta分析定量评估机器人导航消融与手工消融治疗房颤的疗效比较.方法 对2013年4月14日以前,MEDLINE、EM-BASE、CNKI和万方数据库中所有应用机器人导航消融和手工消融治疗房颤的研究进行Meta分析.结果 终纳入Meta分析的研究共有8篇,792例患者.与手工消融相比,机器人导航消融显著减少X线曝光时间和剂量-面积乘积,加权均数差(WMD)分别为-8.9(min)(95％CI:-12.54～-5.26,P<0.0005)和-1065.66 Gycm2(95％CI:-1714.36～-416.96,P<0.001);同时两组资料之间存在明显的异质性(P<0.0005),而发表偏倚的可能性低.进一步对亚组分析表明,机器人导航消融不管是随机临床试验,还是非随机临床试验,X线曝光时间都缩短,而且随机临床试验缩短的更明显(WMD:-12.61;95％CI:-15.13～-10.09;P<0.0005).与手工消融相比,机器人导航消融的成功率相对较高,OR为3.45(95％CI:0.24～49.0;P=0.36),但差异无统计学意义.结论 机器人导航消融与手工消融相比,能够显著缩短X线曝光时间,减少剂量-面积乘积,尤其是随机临床试验组.
-
机器人导航定位摘除脑囊虫治愈癫痫1例报告
目的 验证国产神经外科机器人导航定位系统Remebm的有效性与安全性.方法 临床选择1例脑囊虫继发局限性癫痫患者,其二个致痫虫体位于左侧运动区,病人头部粘贴标志点后行CT扫描,影像资料输入主控计算机进行手术规划,分别以二个虫体为靶点,以其头皮入颅点的连线设计5 cm长的直切口,机器人定位穿刺靠近中线的一个虫体.结果 切开头皮后,3×3 cm小骨瓣开颅,按穿刺点部位引导在中央沟静脉后方切开蛛网膜进人中央沟,在其下方1 cm处中内前回后缘软脑膜下找到定位的虫体,机械臂重复定位提示定位误差小于1mm.向外侧将二个相连虫体与相应的软脑膜一并精准切除.术后患者无任何运动及感觉障碍.结论 国产神经外科机器人导航定位系统Remebol不仅可以实施立体定向手术,对于脑内深部较小病变也可以进行导航手术,为达到和进口导航设备相同的效果,在手术软件上尚需进一步改进.
-
快速康复外科理念在骨科机器人导航下股骨颈骨折空心螺钉内固定术围手术期的应用
目的 探讨快速康复外科理念在骨科机器人导航下股骨颈骨折空心螺钉内固定术围手术期的应用效果.方法 选择2015年3月至2018年2月期间在自贡市第四人民医院创伤关节外科应用骨科机器人导航定位系统辅助完成股骨颈骨折空心螺钉内固定手术的患者58例作为研究对象,根据住院号单双数随机分为对照组和观察组各29例,对照组给予常规护理,观察组给予快速康复护理,比较两组患者术后不同时间疼痛程度、并发症发生率、平均住院时间和平均住院费用.结果 观察组患者术后6 h、24 h、48 h、72 h的NRS疼痛评分分别为(4.10±0.62)分、(2.93±0.70)分、(2.14±0.35)分、(1.10±0.41)分,低于对照组的(7.07±0.70)分、(4.24±0.64)分、(3.55±0.69)分、(2.66±0.61)分,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者术后肺部感染、泌尿系感染、深静脉血栓、便秘等并发症的发生率分别为3.45％、0、0和3.45％,低于对照组的20.69％、13.79％、17.24％和20.69％,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者的平均住院时间为(9.97±1.32)d,平均住院费用为(2.61±0.17)万元,低于对照组的(15.03±1.32)d和(3.08±0.09)万元,差异均有统计学意义(P<0.05).结论 将快速康复外科理念应用于机器人导航下股骨颈骨折空心螺钉内固定术围手术期护理可显著减轻患者的疼痛,降低并发症的发生率,缩短患者的住院时间,降低住院费用,值得临床推广.
-
机器人导航下及传统经皮空心拉力螺钉内固定术治疗股骨颈骨折的疗效比较
目的 比较机器人导航下与传统经皮空心拉力螺钉内固定术治疗股骨颈骨折的疗效,探讨机器人导航的优势.方法 回顾分析2013年1月－2014年12月,于机器人导航下行经皮空心拉力螺钉内固定术的20例股骨颈骨折患者临床资料(导航组),并与同期采用传统经皮空心拉力螺钉内固定术治疗的18例患者(对照组)进行比较.两组患者性别、年龄、致伤原因、受伤至手术时间、侧别及骨折类型等一般资料比较,差异均无统计学意义(P＞0.05),具有可比性.记录两组手术时间、术中透视时间、导针植入次数、术中出血量以及骨折愈合情况.于术后1周正、侧位X线片上测量并计算螺钉相互平行程度.术后12个月采用Harris评分标准对髋关节功能进行评价.结果 两组术后切口均Ι期愈合.导航组手术时间与对照组比较,差异无统计学意义(t=-1.139,P=0.262),但术中透视时间、导针植入次数以及术中出血量均显著低于对照组(P＜0.05).术中对照组2枚螺钉穿透骨质进入关节腔,导航组无螺钉进入关节腔.两组患者均获随访,随访时间12 ～ 24个月,平均18个月.术后正、侧位X线片测量示,导航组螺钉相互平行程度显著优于对照组,比较差异有统计学意义(t=25.021,P=0.000;t=18.659,P=0.000).X线片复查示,导航组骨折均愈合(100％),愈合时间为(21.8±2.8)周;对照组16例(88.9％)骨折愈合,愈合时间为(24.0±3.7)周.两组骨折愈合率以及愈合时间比较,差异均无统计学意义(x2=2.346,P=0.126;t=1.990,P=0.055).术后12个月,导航组髋关节功能Harris评分为(87.1±3.7)分,显著高于对照组的(79.3±4.7)分,比较差异有统计学意义(t=-5.689,P=0.000).结论 与传统术式相比,机器人导航下经皮空心拉力螺钉内固定术治疗股骨颈骨折定位准确,手术创伤小,术中X线暴露时间显著减少,髋关节功能恢复好.
-
机器人体外通道螺钉定位系统联合骨盆随意外架辅助复位微创治疗复杂骨盆骨折一例
目的 介绍1例机器人体外通道螺钉定位系统联合骨盆随意外架辅助复位微创治疗复杂骨盆骨折的经验.方法 2015年8月收治1例因交通事故伤致复杂骨盆骨折的30岁女性患者.影像学检查示骨盆骨折Tile分型C3型,Young-Burgess分型左侧LC-2型、右侧APC-3型.伤后48 h生命体征平稳后手术,通过骨盆随意外架、骨牵引定向术中复位、机器人导航引导通道螺钉固定.结果 患者术中出血量50 mL,术后切口愈合良好.术后次日影像学检查显示内固定物位置满意,术后3个月骨折愈合,随访6个月内无内固定物松动.术后6个月根据Majeed功能评分标准评价为89分,达优.结论 采用机器人体外通道螺钉定位系统联合骨盆随意外架辅助复位微创治疗复杂骨盆骨折可行,能获得较好疗效.
-
撬拨复位结合机器人导航下空心螺钉内固定治疗难复性股骨颈骨折的疗效观察
目的：探讨撬拨复位结合机器人导航下空心螺钉内固定治疗难复性股骨颈骨折的临床疗效。方法收集我科自2013年5月至2015年6月撬拨复位结合机器人导航下经皮空心螺钉内固定治疗的13例难复性股骨颈骨折患者临床资料，其中男8例，女5例；年龄36～59岁，平均47．3岁。致伤原因：交通事故伤8例，跌伤2例，高处坠落伤3例。左侧7例，右侧6例。Garden分型Ⅲ型9例，Ⅳ型4例。记录手术时间、导针置入次数、术中透视时间、术中出血量、骨折愈合率及股骨头坏死情况、采用 Garden对线指数评价股骨颈骨折复位质量、髋关节功能 Harris评分评价髋关节功能。结果所有患者术后均获随访，随访时间12～25个月，平均（18．6±6．6）个月。手术时间平均（92．2±6．7）min，术中透视时间平均（16．1±4．1）s，导针置入次数平均（5．2±1．2）次，出血量平均（10．1±2．1）mL，Garden指数：正位（173．3±8．3）°，侧位（171．1±11．1）°，骨折愈合率100％，骨折平均愈合时间（5．8±1．3）个月，术后髋关节 Harris评分（86．9±5．1）分，末次随访时所有患者均未见骨折不愈合和股骨头坏死情况发生。结论撬拨复位结合机器人导航下空心螺钉固定术复位质量高、螺钉置入精度高、手术创伤小、术后髋关节功能恢复好，是治疗难复性股骨颈骨折较为理想的方法。
