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体视学和三维显微术:可选的还是相互竞争的显微组织定量分析技术?
随着现代三维图像显示技术的发展,使用体视学方法从二维截面估计三维几何似乎越来越显得多余了.本文将讨论这两种途径的局限性并概述两者在实际应用中的优点.对场和特征物参量及数据简约问题进行了讨论.结论是,在大量的应用中,体视学方法是表征不规则三维几何的有效途径.当需要表征比较复杂的参数如形状、排列或尺寸分布时,应当优先采用三维直接测量手段.从二维截面分析获得的参数,对于比较研究、经验相关性分析和"指纹"识别式描述则是非常有用的.
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达芬奇手术机器人故障维修6例
0 引言达芬奇手术机器人也称内窥镜手术器械控制系统,是一种高级医学内窥镜影像获取、三维图像分析及远程遥控器械的控制平台,它能够通过微创的方法完成复杂的外科手术.实施手术时外科医生通过观察监视器来操作控制系统,医生的动作通过计算机传递给手术台边的机械手,机械手的前端安装了各种微创手术器械模拟外科医生的技术动作,仅通过数个钥匙孔样操作通道就可进行手术的精细操作[1-2].
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虚拟三维图像指导锁骨下静脉穿刺
锁骨下静脉于前斜角肌附着点前缘越过第一肋骨面向下进入胸腔,前斜角肌、第一肋骨与胸锁乳突肌形成一相对固定的间隙,这对指引锁骨下途径的中心静脉穿刺具有重要的解剖学定位意义.笔者根据三者之间的关系,采用虚拟三维图像分析的定位方法指导非常规体位的锁骨下静脉穿刺,取得了较好的效果.