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多功能足膝浴疗机的研制
目的研制一种多功能足膝浴疗机,使浴液可以没膝,可实现多部位喷洗,具有自动计时,座椅电动升降和漏电、低液位自动保护等功能的多功能足膝浴疗机.方法治疗槽设计成深度达630mm、足部宽、腿部窄的"靴形"结构,用电动推杆驱动的安装有铰接连接的升降装置,可使座椅平稳升降,治疗槽内壁四周均设置有喷嘴,通过循环泵可以将恒温的药液直接喷到病痛部位.治疗时间、喷洗压力、电磁阀的动作等都由单片机控制,采用模糊控制方法对中药液的温度进行控制.结果研制出的样机使用方便、安全可靠.可以满足1.5～1.9m身高的大部分人群的使用需求,中药液的控温精度达±1℃.
关键词： 多功能足膝治疗机 药浴 模糊控制 AT89C51单片机 -
全自动中药熏洗床微机控制系统设计
本文对全自动熏洗床控制系统进行了研究,开发了一个集温度、压力、定位位置的测量等自动控制为一体的闭环微机控制系统.在硬件设计上,采用ADμC812单片机作为控制系统的核心.软件设计上,采用C51编程语言对控制系统进行程序设计,包括主程序、中断程序和CPU初始化、按键处理、温度控制等子程序.在控制方法上,采用模糊控制理论对中药液的温度进行控制,克服了PID(积分分离算法子程序)控制存在的进入恒温状态所需时间长、控制精度低等缺点.
关键词： 中药熏洗床 ADμC812单片机 自动控制 模糊控制 -
石蜡包埋机系统设计
石蜡包埋机是病理组织分析过程中的常用设备,本文从包埋机的组成、控制系统硬件和软件三个方面对系统功能进行介绍.分析了系统硬件的组成;详细阐述了软件设计所采用的技术:混合编程、SPI双机通信、并行单总线控制、模糊控制等.本系统已投入使用并取代了老款包埋机.
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智能控温远红外热敷治疗仪的研制
目的 研制一种智能控温远红外热敷治疗仪,用于人体四肢关节及颈肩腰等部位进行恒温热敷治疗.方法 采用微电脑技术和模糊控制方法对治疗温度和治疗时间进行自动控制,加热元件采用碳纤维加热器,负载电压采用36 V安全电压.结果 研制出的样机使用方便、安全可靠、加热速度快,被测点的控温精度可达±1℃.结论 远红外加热器的穿透作用使得中药成分更容易被病痛部位所吸收,从而增强了治疗效果.
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闭环式人工胰腺血糖控制算法的研究进展
目前,治疗糖尿病需要频繁的血糖检测以指导胰岛素注射,具有血糖连续监测功能的闭环式人工胰腺成为众多学者的研究热点.文章通过对闭环式人工胰腺的新研究情况进行分析和讨论,并比较一些典型算法的特点及其应用的基础上,对闭环式人工胰腺的发展进行了展望.其中,比例微积分控制、模型预测控制与模糊控制是目前取得较好效果的血糖控制算法.另外,文章针对目前闭环式人工胰腺血糖控制算法存在的问题,提出了进餐检测、运动检测、低血糖预测等问题是闭环人工胰腺需要关注的问题,为开展闭环式人工胰腺的研究提供参考.
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医疗建筑空调自控系统设计与应用
医疗建筑中的手术室、ICU、CCU等科室都对空气洁净度、温度、湿度有严格限制.文章提出了一种基于模糊控制技术的应用于医疗建筑变风量空调系统控制的方法,探讨了空调自动控制系统的软、硬件设计方案,使系统运行优化,从而达到节能降耗的目的.
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基于模糊控制的中央空调节能管理系统在医院中的应用
文章介绍了模糊控制与传统的定流量空调控制方式的区别，以无锡市新中医院中央空调节能管理系统为例，介绍了基于模糊控制的中央空调节能管理系统的构成，并对其经济性进行了分析。
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从模糊控制理论进行推拿量化研究
对手法进行量化研究并建立科学的操作规范,是中医推拿学创新发展的重要内容,也是一项复杂的系统工程,需要基础理论和临床应用研究共同参与,需要采用或借鉴现代先进的技术手段和理念.现从模糊控制角度谈一点推拿量化研究方面的粗浅看法,或有裨益.
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基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究
呼吸机的压力控制是呼吸机控制的基础,是呼吸机安全、有效工作的重要保证.本文研究模糊控制技术对呼吸机压力的控制,并评估其控制效果.首先,根据常见呼吸机气路结构和压力控制原理,搭建一实验平台,用于控制效果评估.然后在实验平台上,分别利用传统的PID控制和模糊PID控制,分析两种方法控制下的超调量、控制误差和控制时间.结果表明,模糊PID控制比传统的PID控制更能有效地抑制超调、减小控制误差,在控制时间上也有一定的优势.模糊PID控制效果明显优于传统的PID控制.
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基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航
控制巡检机器人沿着导航线移动,关键技术之一就是准确判断机器人相对于导航线的方位和距离.本文提出了一种新的定位导航线技术,即引入虚拟定标线,将图像处理后检测到的导航线与相应位置的虚拟定标线进行比较,从而获得机器人相对于导航线的实际偏离角度和距离,进而利用模糊控制策略,对机器人沿着导航线的行走进行控制.实验表明,该算法能准确实现机器人的定位,控制机器人沿着导航线行进.
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用好空调器渡过炎热夏天--浅谈阜外医院“分体式空调器”节能、降耗、使用、管理、办法
随着人们生活水平的迅速提高，分体空调器已进入千家万户，现在的空调器不管是家里，还是单位无处不在。我院分体壁挂式空调器约有1000台，立柜式空调器约有200台，商用VRV空调器约有50台。总价值约为3个亿。在制冷技术不断迅速发展和普及的今天，各种变频空调器不断出现，特别是近几年来，我院购买的变频空调器，以微电脑控制技术为主导，已经改变了过去以“接触器加继电器”为主的局面；形成了以微电脑为中心，模糊控制舒适度的新方法。现在的变频空调器更加智能化、人性化、自动化。现在我院每一台手术，都离不开空调对“手术病人”温度、湿度、洁净度的调节。
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一种新型输液监控系统的设计与实现
为了提高医院的服务质量以及减轻医护人员的工作压力,设计一种实时静脉输液监测控制系统.采用以TMS320F28035为核心的硬件电路实现液滴流速检测,针对输液装置数学模型的非线性问题,采用模糊控制策略实现液滴速度对期望滴速的跟随.设计了下位机软件完成了滴速的检测与转换以及控制算法的执行,同时开发了上位机软件系统,针对DSP发送的信息进行显示、存储、通知等处理.实验结果表明,输液速度能够有效跟随给定值,并且可以有效抑制相关扰动因素对输液速度产生的影响,具有使用研发和推广的价值.
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一种通用型医疗实验用温度控制器的设计
针对常规模糊控制在温度控制中存在的缺陷和难点,提出了一种带智能积分的参数自调整模糊控制算法,并将它应用于一种医疗实验用温度控制器中.实验结果表明,该算法能较好地兼顾系统的动、静态特性,超调小,响应快,稳态精度高,能很好地满足医疗实验的要求.
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模糊控制在灭菌器温度控制中的应用
详细论述了模糊控制规则设计,介绍了灭菌器的温度模糊控制系统,该系统与传统的PID控制相比,在稳定性、精度、容易实现程度等方面有明显的改善.采用AT89C52单片机为核心的小硬件电路系统来实现模糊控制器的功能,系统结构简单、经济实用.
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基于模糊PID的履带式机器人运动控制
目的:通过对履带式机器人的运动学模型分析,将模糊PID控制技术应用于履带式机器人运动控制.方法:将传统的PID控制与模糊控制相结合,运用到履带式机器人的运动控制系统中.结果:履带式机器人运动平稳,速度响应迅速.结论:通过Matlab仿真分析表明,该控制器和传统的PID相比,系统动态性能显著提高,同时控制性能良好.
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三次预真空牙科灭菌器控制系统的研制
介绍了三次预真空牙科灭菌器控制系统的研制,用PIC系列单片机作为控制器,实现对密闭容器内汽液混合状态下的蒸汽温度、压力值的采集与控制.硬件电路上实现了温度、压力值的线性化测量,控制策略上采用模糊控制技术,实验结果表明,该控制器可使系统实现无超调、无静差、鲁棒性强等特点.
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模糊PID控制在冷冻干燥机中的应用
目的:提高冷冻干燥机中搁板温度的控制效果.方法:采用模糊PID算法控制搁板温度,在控制过程中实时调整PID参数,以期适应在冷冻干燥过程不断变化的搁板过程参数.结果:在对冷冻干燥过程的搁板温度控制中.搁板温度的静态性能和动态性能得到改善,获得满意的搁板控温效果.结论:在冷冻干燥过程.搁板的过程参数随着干燥时问和工作环境的变化而改变,常规的PID方法控制搁板温度较难取得满意效果.采用模糊PID控制算法,通过实时调整PID参数,可以获得满意的冷冻干燥过程中的搁板温度控制.
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一种实验用炉温模糊控制器的设计
目的:研制一种基于模糊控制算法的高品质炉温控制器,用于生物医学实验室电炉的温度控制.方法:针对实验室电炉的开放式加热要求和大惯性、纯滞后、非线性、易受环境干扰的温控特点,分别对温控器软硬件设计,借助Matlab设计模糊控制算法,在Simulink仿真环境中设计仿真系统逼近实际系统的调控,并结合实践提出一种在线插值算法时稳态过程优化.结果:该炉温控制系统具有无超调和响应快的动态品质,在线插值弥补了单一模糊控制稳态效果的不足,实际控制效果与仿真结果基本一致.结论:该模糊控制器完全满足实验室电炉开放式的加热需求,有利于节约成本、提高热效率、降低能耗和改善实验条件,且安装使用方便,适合在生物医学实验室使用和推广.
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呼吸机控制理论及其应用技术
本文介绍了呼吸机的发展和基本原理,以气动电控型呼吸机为例,叙述了呼吸机控制理论的发展,说明了呼吸机中常用的两种控制器:PID控制器和模糊控制器的基本原理,以及不同控制方法的优缺点.
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模糊神经网络控制的医疗诊断系统研究
医疗诊断系统是一个复杂系统,用一般的模糊控制方法进行设计效果并不令人满意.提出基于神经网络的模糊控制算法综合了两者的优点,仿真与初步试验表明,它对参数的改变有较强的鲁棒性,为医疗诊断过程提供了一种新途径.
