首页 > 文献资料
-
人机结合模式管理种植体的效果
目的 评价“人机结合”模式管理种植体的效果.方法 应用“人机结合”的模式对种植体进行管理,即在种植体的验收、保管、领用、操作建档等环节中做到重点环节手工、计算机双重详细记录,确保患者信息的完整性、正确性、可靠性.结果 2008年6月至2011年1月我科开展种植牙手术375例,植入种植体542颗.无一例因种植体管理不当引发的医疗纠纷.有效地规避了种植体管理不当引发的医疗纠纷,提高了护理管理质量.结论 人机结合管理种植体的方法,有效杜绝了医疗纠纷的发生,保障了患者的知情权,维护了医护人员的合法权益,同时也给医院带来了更多的经济效益,体现了科学化管理理念在临床工作中的运用.
-
人机结合模拟“病人”在内科护理学教学中的应用
护理学是一门实践性很强的学科,临床护理工作需要应用型、研究型、创新型相结合的综合型护理人才,这就给临床实践教学提出了更高的要求.以往的临床实践教学多在医院开展,但随着护理教育范围迅速扩大,患者的自我保护意识不断增强,医院已远远不能满足护理学实践教学的需要,因此护理专业学生首先必须回归学校修炼内功,掌握扎实的实践理论基础,才能更好地适应临床护理工作.
-
终接近段交会对接控制人机结合特性的仿真研究
目的 探讨在终接近段交会对接控制中人、机联合控制规律,为确定其人、机功能分配提供参考.方法 建立交会对接终接近段人、机联合控制实验系统,设定对接控制的精度要求,选用30名年龄在20～40岁的男性青年志愿者进行了终接近段交会对接人机结合的控制实验.以姿控与推进发动机点火的累计时间和对接控制的成功率做为实验的评价指标.结果 在被试者经过一定时间的训练后,让其完成3个参数的控制任务,而其余参数由自动控制来完成时所形成的人、机结合控制时对接成功大于80.47%.此外,经过充分训练后,也有10名被试者完成了全部的位置和姿态参数控制.结论 在设计交会对接任务时,若要考虑航天员的参与作用,让其完成控制两航天器间的俯仰、偏航和滚转参数较为合适,并且可以节省燃料.如果让航天员承担全部的参数控制任务,这就要考虑两方面的条件,一是燃料有保证,二是控制的时间没有限制.
-
基于人机结合的刘伟胜辨治原发性支气管肺癌用药规律研究
目的 探讨刘伟胜教授辨治原发性支气管肺癌(简称“肺癌”)的用药规律.方法 采集刘伟胜教授2009～2014年在广东省中医院诊治的肺癌病案,对其症状、舌象、脉象使用频数统计分析;分别统计手术、放化疗、癌症转移及具体转移部位各自诊次的比例,并分析每个类型的用药频数,比较不同类型用药规律;将所得结果与刘伟胜教授当面访谈交流,并结合相关文献,对结果进行修正补充.结果 共纳入408个诊次,其中常见的症状为咳嗽、眠差、咳痰、气喘等;舌色以暗红、淡红与红色为主;舌苔以薄黄、白腻和黄腻为主;脉象多表现为弦、细、滑.肺癌转移多的部位是淋巴结、骨和脑.结论 刘伟胜教授辨治肺癌的基本病机为本虚标实,手术后患者多用益气养阴药,放化疗患者多用化痰逐瘀散结药.治疗肺癌骨转移时注重补肾培元法的运用,治疗脑转移常用化痰息风、活血祛瘀法.
-
外骨骼机器人的研究发展
介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人选行了介绍.分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望.
-
外骨骼机器人的研究现状及发展趋势
阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析.详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统,并列举出对应的典型代表.后,对外骨骼机器人的发展前景进行了展望.
