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主动机器人系统在人工全髋关节置换术中的应用
目的 探讨主动式机器人系统在全髋关节置换术中的应用价值及技术要点.方法以2017年8月河南省人民医院骨科收治的5名(纳入标准为:股骨头坏死骨循环研究协会分期(ARCO)ⅡC-Ⅳ期;排除标准:重度骨质疏松症、脑卒中后遗症、关节骨性强直等)拟接受单侧全髋关节初次置换的股骨头坏死患者为研究对象进行前瞻性研究,将CT扫描数据录入术前规划系统(TPLAN?)后进行术前规划.切后外侧入路进行显露,使用术中动力系统(TCAT?)依次进行股骨侧注册、股骨侧切骨、髋臼侧注册、髋臼侧磨挫,完成操作后安装假体.结果所有5名患者手术过程顺利,术后复查片假体位置良好,双下肢等长,术后2d拄拐下床活动,随访期间无并发症.结论主动式全髋关节机器人系统可以提高髋关节置换手术的精准度,获得更优的髋关节重建结果,初步体会在初次全髋关节置换手术中具有良好应用前景.
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腹横肌平面阻滞在达芬奇机器人肝细胞癌切除术中的应用
目的 探讨腹横肌平面(TAP)阻滞技术在达芬奇机器人肝细胞癌(肝癌)切除术中的应用价值.方法 本前瞻性研究对象为2015年10月至2017年10月于中山大学孙逸仙纪念医院择期行达芬奇机器人肝切除的40例肝癌患者.其中男32例,女8例;年龄36~62岁,中位年龄46岁.患者均签署知情同意书,符合医学伦理学规定.按照随机数字表法随机分为腹横肌平面阻滞组(TAP组,20例)和对照组(20例).TAP组患者在全身麻醉后行超声引导下双侧TAP阻滞,对照组患者不行阻滞,两组患者术后均采用静脉自控镇痛方案.观察患者术后恢复情况.两组患者术后恢复情况、术后视觉模拟疼痛评分(VAS)比较采用t检验.结果 TAP组患者术后苏醒时间、首次下床时间、首次排气时间、术后住院时间分别为(18.9±2.8)min、(25±6)h、(32±8)h、(4.1±1.8)d,明显少于对照组的(28.3±3.8)min、(39±7)h、(45±10)h、(8.9±4.2)d(t=-15.680,-16.660,-16.890,-2.321;P<0.05).TAP组需追加止痛药物例数为(6.0±2.8)例,明显少于对照组的(16.0±7.8)例(t=-3.449,P<0.05).TAP组术后2、4、6、12、24 h的VAS分别为(3.7±0.9)、(2.8±1.0)、(1.6±0.9)、(1.0±0.6)、(0.9±0.4)分,明显低于对照组的(4.1±0.6)、(3.7±0.8)、(3.2±0.9)、(1.5±0.8)、(1.2±0.4)分(t=-2.312,-7.608,-11.520,-13.010,-8.286;P<0.05).结论 TAP阻滞技术在达芬奇机器人肝癌切除术中可促进患者早期苏醒,早期下床活动,缩短术后住院时间,并能减少患者术后疼痛,有利于术后快速康复.
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机器人肝尾状叶切除
目的探讨机器人肝尾状叶切除的可行性、安全性及其手术技巧.方法回顾性分析2009年7月至2012年5月在解放军总医院行机器人肝尾状叶切除的7例患者临床资料.其中男6例,女1例;年龄36~65岁,中位年龄51岁;肝门部胆管癌5例,尾状叶肝细胞癌合并肝门部胆管癌栓1例,肝内胆管细胞癌1例.患者均签署知情同意书,符合医学伦理学规定.腹壁建立6个Trocar,植入达芬奇机器人手术系统,行肝尾状叶切除,整个手术过程不需要Pringle法阻断入肝血流.结果除1例以Hybrid完成手术,其余6例均以全机器人方式成功完成手术,无中转开腹.其中联合右半肝切除4例,联合左半肝切除2例,联合肝右三叶切除1例.手术时间中位数为694(600~720)min,失血量为1360(400~3000)ml,5例术中输血.1例术后18 d死于肝衰竭.4例术后出现并发症,其中2例胆漏,1例胆漏合并下肢深静脉血栓,均保守治愈;1例术后2 d因肝动脉瘤破裂出血经开腹动脉瘤切除重建治愈.术后住院时间为15(9~19)d.结论机器人肝尾状叶切除是安全、可行的,其拓展了腹腔镜肝切除的适应证,有利于精准的肝门部解剖和腹腔镜下缝合,尤其适合肝门部胆管癌肝尾状叶切除.
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微创理念下腹腔镜肝切除的现状分析
目的 分析微创理念下腹腔镜肝切除的研究现状.方法 利用四川大学数字图书馆的Medline(Ovid)数据库、PubMed数据库、中国期刊全文数据库(CNKI),分别使用中文关键词"腹腔镜"、"机器人"、"肝切除"及英文关键词"laparoscopy"、"robot"、"liver resection"、"hepatectomy"检索,辅以文献追溯、手工检索等方法检索相关文献.检索1990年1月至2011年12月发表的关于腹腔镜肝切除研究的国内外文献28篇.腹腔镜肝切除的临床研究内容包括围手术期一般资料(术中平均出血量、输血率、手术中转率、平均手术时间、平均住院时间、并发症发生率、死亡率)、微创手术方式及肝切除术式.采用Excel软件分别对腹腔镜肝切除研究文献的发文量时间分布、发文国家分布、临床研究等方面进行数据分析.结果 根据腹腔镜肝切除研究文献发文量时间统计,2003年至2011年共3084例,其中2003年至2005年每年文献报道例数在50～100例之间,2006年至2011年报道例数呈上升趋势.2009年至2011年,中、日、韩3国报道文献占同期全世界的50.45%(1018/2018).截止至2011年12月,我国报道的腹腔镜肝切除例数占全世界的20.04%(618/3084),仅次于美国的28.31%(873/3084).术中平均出血量为58～700 ml,输血率为0%～25.25%.手术过程中有151例中转为开腹手术,手术中转率为4.90%(151/3084);中转病例多发生在开展此类手术的早期.平均手术时间为75.0～279.8 min,平均住院时间为1.9～17.0 d.手术并发症发生率为11.25%(347/3084).围手术期死亡率为0.39%(12/3084).在统计的28篇文献中,行单纯腹腔镜肝切除2361例,手辅助腹腔镜肝切除541例,腹腔镜辅助肝切除97例和机器人系统肝切除85例.约80%的左外叶切除是在腹腔镜下完成的,仅约18% 的左半肝和11%的右半肝切除是在腹腔镜下完成的.2006年至2008年共报道尾状叶切除18例,2009年至2011年仅8例.结论 微创理念下的腹腔镜肝切除正在世界范围内,尤其在亚洲地区逐渐被广泛应用于临床.与传统开腹肝切除相比,腹腔镜肝切除的术中出血量更少、住院时间更短、并发症发生率及死亡率更低,是一种安全、可行的手术方式.
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5 mm腔镜吸引器在达芬奇机器人胰腺手术中的应用技巧
选择5 mm腔镜吸引器更为合适，尤其对于精细程度较高的胰腺手术。本文结合我们医院的手术经验，根据功能类别介绍5 mm吸引器在达芬奇机器人胰腺手术中的应用技巧。
上海瑞金医院自2010年以来共完成达芬奇机器人微创胰腺手术350例[1-7]，其中难度较大、含复杂消化道重建的Whipple手术100余例[7-11]。目前庞大且复杂的达芬奇机器人手术系统已足以完成手术中的大部分操作[12-15]，除4个供机械臂进入患者体内的孔道，还有1个12 mm的辅助孔，助手借由这个孔道协助操作者完成整台手术。辅助孔通常采用12 mm Trocar，以便术中10 mm钛夹、Hemolock夹的使用，或Endo-GIA切割吻合器的进入。虽然Trocar的直径可容纳10 mm吸引器进入，但大直径吸引器的吸力较难控制，容易造成气腹压力过低、组织误吸、损伤出血等。 -
微创胰腺切除术的研究进展
胰腺周围毗邻大血管及胃、十二指肠、脾脏等，并且位于腹膜后，因此胰腺微创切除术的手术难度大，发展成熟也晚于其他手术。近年来随着微创技术的成熟和手术器械的不断完善更新，内窥镜技术越来越多地被应用于胰腺手术，微创胰腺外科取得了长足的发展和进步。为此我们对微创外科在胰腺切除术中的应用作一阐述。
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机器人辅助肝切除临床研究进展
21 世纪,随着数字医学和智能医学装备的发展,肝胆外科渐渐进入以数字化、微创化为特点的精准医学时代.2000 年美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准达芬奇机器人手术系统应用于临床,2002 年首例机器人辅助肝切除术实施,2006 年董家鸿教授率先在国际上提出"精准肝胆外科"理念,加之加速康复外科和 3D 打印技术的不断发展,目前肝脏外科已进入以腹腔镜和机器人为主的微创外科和精准外科时代.机器人达芬奇系统以其独特的优势逐渐取代并辅助腹腔镜手术,已成为当前肝脏切除的研究热点.笔者就近年来,机器人辅助下不同部位肝切除的经验进行总结,以评价机器人辅助性肝切除的临床应用价值.
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ZEUS机器人系统行肾上腺肿瘤切除术的临床研究
目的评价ZEUS机器人系统行肾上腺肿瘤切除术的方法和临床应用价值.方法2004年6月至2005年4月,采用ZEUS机器人系统行肾上腺腺瘤摘除术21例.男9例,女12例,年龄30～53岁.肿瘤大小1.2 cm×1.2 cm×1.8 cm～3.3 cm×3.6 cm × 5.1 cm.结果21例手术时间(150.3±19.0)min,出血量(122.0±31.0)ml,均未输血.未出现手术并发症.切口引流管术后48 h内拔除,术后住院时间(5.9±1.2)d.随访1～9个月,肿瘤无复发.结论ZEUS机器人系统行肾上腺腺瘤切除术具有创伤小、术中出血少、术后恢复时间短等优点,具有广泛的应用前景.
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机器人辅助腹腔镜肾盂成形术
目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部(UPJ)狭窄所致肾积水的临床疗效.方法采用经腹腔途径施行机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗UPJ狭窄25例,男18例,女7例.B超提示重度肾积水10例、中度10例、轻度5例.IVU均显影.结果25例手术均获成功.手术时间60～200 min,平均90 min;出血量40～80 ml;术后住院时间6～9 d,平均7 d.术后随访3～32个月,25例腰痛症状均消失,逆行肾盂造影(RP)示UPJ吻合口无狭窄;肾积水减轻,10例重度肾积水者中8例转为中度、2例转为轻度,10例中度积水者中3例转为轻度、7例积水消失,5例轻度肾积水者积水消失.IVU、CT尿路造影(CTU)显影良好者18例,显影改善者7例.结论机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗UPJ狭窄所致肾积水使手术效率提高,操作更加精确,疗效满意.
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机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术16例报告
目的 总结机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除手术效果及安全性. 方法 使用da Vinci S手术机器人系统完成机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术16例.患者年龄62～76岁,平均69岁.实验室检查t-PSA 0.2～79.2 ng/ml,前列腺体积9.8～232.9 ml,前列腺穿刺活检病理证实为前列腺腺癌15例,Gleason评分平均7(4～9)分,术前临床分期T2aN0M0 3例、T2hN0M04例、T2cN0M08例;前列腺上皮内瘤Ⅲ级1例.术后随访血清t-PSA变化及患者控尿效果. 结果 16例手术均成功,无机械故障或其他原因导致的术式改变.术前机器人准备时间64(60～90)min,手术时间236(190～390)min.患者术中出血量231(50～500)ml,术后2～3 d下床活动,10～14 d拔除留置尿管,术后平均住院时间13(6～19)d.2例术后病理切缘阳性,病理分期均为pT3bN0M0.术后1个月复查t-PSA均<0.2 ng/ml.随访6～12个月,平均9个月,t-PSA均无升高.术后3、6个月控尿有效率分别为94%(15/16)和100%(16/16),其中75%(12/16)和88 0A(14/16)完全脱离尿垫.结论 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术创伤小,安全可靠,是泌尿外科微创手术的发展方向.
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机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术107例报告
目的 总结机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的手术经验和初期随访结果,评估该术式的安全性及有效性. 方法 2012年3月至2013年11月收治的前列腺癌患者107例,年龄49～80岁,平均67岁.术前PSA 3.6～209.0 μg/L,平均23.6 μg/L.术前Gleason评分5～10分,平均7.4分.术前肿瘤临床分期T1aN0M0～T3aN0M0期,其中≤T1c期6例,T2a期10例,T2b期46例,T2c期39例,T3a期6例.全麻下行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术,其中经腹腔途径102例,经腹膜外途径5例.术后随访患者血清PSA变化及尿控情况. 结果 本组中106例手术顺利完成,1例因前列腺与直肠粘连严重中转开放手术.机器人术前准备时间28～ 106 min,平均52 min;手术时间118～462 min,平均182 min;术中出血量50～1 300 ml,平均232 ml,术中输血5例;术后2～4d下床活动,7～14d拔除导尿管.术后住院天数5～20 d,平均11d.术后病理诊断均为前列腺腺癌,病理分期为pT2aN0M0～ pT3bN1M0期,切缘阳性率为15％(16/107),7例精囊侵犯,2例闭孔淋巴结转移.术后Gleason评分6～10分,平均7.4分.术后4周复查9例血清PSA＞0.2μg/L.107例术后随访1～19个月,平均6个月.术后3、6个月尿控恢复率分别为87％(71/82)和92％ (36/39). 结论 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术具有术中失血少、住院时间短、控尿恢复快的优点,治疗临床局限性前列腺癌安全、有效.
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机器人辅助腹腔镜下根治性肾切除联合下腔静脉瘤栓取出术的临床研究
目的 探讨机器人辅助腹腔镜下根治性肾切除联合下腔静脉瘤栓取出术的安全性和可行性.方法 2013年5月至2014年3月收治6例肾癌伴下腔静脉瘤栓患者,均为男性.年龄45～ 69岁,中位年龄59岁.肿瘤位于右侧4例,左侧2例.Ⅰ级瘤栓2例、Ⅱ级瘤栓4例.腔静脉瘤栓长度为1 ～7 cm,平均3.5 cm.其中1例术前曾行1个月新辅助靶向药物治疗,4例术前行患侧肾动脉栓塞术.6例均行机器人辅助腹腔镜下根治性肾切除联合下腔静脉瘤栓取出术.术中环形游离下腔静脉、患肾静脉、对侧肾静脉及部分腰静脉.Ⅱ级瘤栓患者游离出肝短静脉和右侧肾上腺中央静脉,并将肝短静脉和右侧肾上腺中央静脉及腰静脉结扎离断,以保证止血带能安全地在瘤栓的上、下端阻断下腔静脉.依次阻断下腔静脉上端、对侧肾静脉(左肾癌患者在阻断右肾静脉的同时需阻断右肾动脉)和下腔静脉下端后,切开下腔静脉,完整取出瘤栓,缝合下腔静脉.后按根治性肾切除术原则切除患肾.结果 本组6例手术均顺利完成,无中转开放手术.手术时间90～195 min,平均120 min.术中估计出血量100～400 ml,平均200 ml,均未输血.术中下腔静脉阻断时间7～15 min,平均11 min.术后均未放置引流管.术后1～3d(平均2d)拔除尿管并下床活动.术后4～7d(平均5d)出院.术后病理诊断均为透明细胞癌,其中Fuhrman分级Ⅱ级3例,Ⅱ～Ⅲ级1例,Ⅲ级2例.术中、术后无严重并发症发生.随访1～13个月,平均6个月,无疾病进展及死亡病例.结论 机器人辅助腹腔镜下根治性肾切除联合下腔静脉瘤栓取出术安全、可行,为可切除的肾癌伴静脉瘤栓患者提供了一种有效的微创治疗方法.但评价该术式的疗效和总体生存情况需要进一步、更大样本的研究和长时间的随访.
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经腹膜后和经腹途径机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术围手术期比较分析
目的：比较经腹膜后和经腹两种手术途径机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的围手术期结果。方法回顾性分析2014年9月至2015年6月103例肾肿瘤患者行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的临床资料，男64例，女39例，年龄24～80岁，平均52岁。经腹途径组44例，年龄24～80岁，平均52岁；经腹膜后途径组59例，年龄25～78岁，平均51岁。根据肾肿瘤的前后位置将患者纳入经腹或经腹膜后两组，比较两组患者的手术结果、病理结果和围手术期情况。结果103例机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术均顺利完成，无中转开放手术者。比较经腹和经腹膜后两组肿瘤大小（3．8 cm vs．3．3 cm）、装机时间（16．5 min vs．15．2 min）、术中出血量（120 ml vs．100 ml）、热缺血时间（23．5 min vs．19．1 min）、术后住院时间（7．2 d vs．7．1 d），差异均无统计学意义（P＞0．05）。但经腹膜后与经腹途径相比，手术时间明显缩短（91．2 min vs．127．1 min，P＜0．05），背侧肿瘤热缺血时间缩短（19．4 min vs．26．3 min，P＜0．05），术后肠道功能恢复快（1．3 d vs．2．2 d，P＜0．05）。结论经腹和经腹膜后途径行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术均安全有效。经腹膜后途径较经腹途径具有手术时间短、背侧肿瘤热缺血时间短及术后患者肠道功能恢复快等优势。
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机器人辅助腹腔镜下孤立肾肾部分切除术的临床研究
目的 分析孤立肾肿瘤患者行机器人辅助肾部分切除术的临床数据,探讨该术式治疗孤立肾肿瘤的近期疗效.方法 回顾性分析2014年9月至2015年9月我科收治的9例行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的孤立肾肿瘤患者的临床资料,男6例,女3例;年龄46 ～ 78岁,平均60岁.肾肿瘤位于左侧5例,右侧4例;肿瘤直径2.8～7.6 cm,平均4.5 cm.其中1例为先天性孤立肾,1例为对侧萎缩肾,2例曾因对侧肾脏良性疾患切除患肾,5例曾因对侧肾脏恶性肿瘤行根治性肾切除术.结果 9例手术均获成功,无中转开放病例.手术时间104 ～ 215 min,平均129 min;术中失血量50 ～350 ml,平均120 ml,术中无输血病例;热缺血时间10～28 min,平均18 min;无术中并发症发生.术后3～5d拔除引流管及导尿管,住院天数8～17d,平均12 d.术后1例出现肾脏切缘出血,1例出现漏尿,无透析病例.术后病理示:肾透明细胞癌7例,乳头状细胞癌1例,错构瘤1例,无阳性切缘病例.术后随访1 ～12个月,未见转移及复发.结论 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在肿瘤控制及肾功能保存等方面安全可靠,是治疗孤立肾肿瘤的一种安全有效的微创方法.
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经腹腔途径机器人辅助腹腔镜下肾上腺手术的经验总结(附243例报告)
目的 总结机器人辅助腹腔镜下肾上腺手术的临床经验和优势.方法 回顾性分析2010年3月至2017年2月收治的243例行经腹腔途径机器人辅助腹腔镜下肾上腺手术患者的临床资料,男99例,女144例.年龄19～84岁,平均51.6岁.肿瘤位于左侧140例,右侧97例,双侧6例.肿瘤直径0.8 ～12.0cm,平均3.3 cm,其中≥5.0 cm者41例.体重指数＜24 kg/m2者224例,≥24 kg/m2者13例,其中≥28 kg/m2者6例.结果 本组243例除2例中转开放或普通腹腔镜手术外,其余241例手术均顺利完成.其中,行机器人辅助腹腔镜下肾上腺肿瘤切除术204例(包括肾上腺全切除术193例,次全切除术11例),行机器人辅助腹腔镜下嗜铬细胞瘤切除术37例.手术时间20 ～130 min,平均35 min.术中出血量20 ～1 200 ml,平均80ml,术中输血6例(均为巨大肾上腺肿瘤切除术).术中出现并发症2例(中央静脉损伤1例,胰腺损伤1例).术后住院3 ～20 d,平均5d.术后病理诊断:嗜铬细胞瘤37例(其中5例术后随访诊断为恶性),皮质腺瘤149例,皮质腺癌3例,转移性肿瘤5例(小细胞肺癌4例,胃肠道腺癌1例),髓样脂肪瘤9例,肾上腺囊肿3例,支气管源性囊肿2例,结节状增生25例,血管平滑肌脂肪瘤2例,成熟畸胎瘤1例,皮质增生伴色素沉着1例,弥漫性大B细胞淋巴瘤1例,脉管瘤1例,节细胞神经纤维瘤4例.结论 机器人辅助腹腔镜下肾上腺手术安全、有效,机器人辅助腹腔镜手术在处理复杂性肾上腺肿瘤如巨大肾上腺肿瘤、嗜铬细胞瘤、需保留正常肾上腺组织的双侧肾上腺病变、超重及肥胖患者中具有一定的优势.
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机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后切缘阳性和生化复发的影响因素及相关性分析
目的 探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RALP)标本切缘阳性和生化复发的影响因素,以及二者的相关性.方法 回顾性分析2016年1月至2017年9月我院由单一术者行RALP治疗的190例局限性或局部进展性前列腺癌患者的临床资料.年龄(67.5±6.9)岁,中位体重指数为24.2 kg/m2(16.6 ～ 34.2 kg/m2),术前PSA中位值为15.00 ng/ml(1.41 ～ 393.94 ng/ml),前列腺重量中位值为36.90 g(8.65 ～207.58 g).根据切缘是否阳性及阳性位置,将患者分为切缘阴性、单纯下切缘(尖部切缘)阳性、单纯上切缘(膀胱颈切缘)阳性和两端切缘(尖部切缘和膀胱颈切缘)阳性4组.患者切缘阳性率及生化复发率的差异分析采用x2检验,对切缘阳性的影响因素分析采用二分类资料logistic回归,对生化复发的独立危险因素分析采用Cox回归分析,对不同位置切缘阳性患者生化复发率的比较采用log-rank检验.结果 190例中术后病理切缘阴性143例(75.3％),切缘阳性47例(24.7％),其中25例(13.2％)为单纯下切缘阳性,11例(5.8％)单纯上切缘阳性,11例(5.8％)两端切缘均为阳性.多因素logistic分析结果显示术前PSA(P=0.048)和病理分期(P =0.004)是切缘阳性的独立影响因素.190例术后随访时间中位值为7.3个月(0.9 ～26.6个月),37例(19.5％)出现生化复发.生化复发率在切缘阴性、单纯下切缘阳性、单纯上切缘阳性和两端切缘阳性患者中分别为15.4％ (22/143)、16.0％(4/25)、27.3％ (3/11)和72.7％(8/11),log-rank检验结果显示两端切缘阳性患者的生化复发率高于切缘阴性(P ＜0.001)和单纯下切缘阳性的患者(P=0.002).多因素Cox回归分析结果表明,术前高PSA(P=0.040)、高级别病理分期(P =0.041)及术后高Gleason评分(P =0.004)是生化复发的独立危险因素,而切缘阳性不是生化复发的独立危险因素(P =0.257).结论 术前PSA和病理分期是PALP标本切缘阳性的独立影响因素,术前高PSA、高级别病理分期及术后高Gleason评分是生化复发的独立危险因素.切缘阳性不是生化复发的独立危险因素,二者的相关性尚需进一步验证.
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经腹腔机器人辅助与后腹腔镜下离断式肾盂成形术的疗效比较
目的 比较经腹腔机器人辅助与后腹腔镜下离断式肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接处梗阻(UPJO)的手术效果.方法 2008年9月至2009年6月完成机器人辅助腹腔镜离断式肾盂成形术6例,男5例,女1例,年龄14 ～40岁,平均25岁,病变位于左右侧各3例.B超检查提示重度肾积水4例,中度肾积水2例.其中4例行IVU检查,3例显影良好.同期经后腹腔下离断式肾盂成形术12例为对照组.两组患者性别、患侧及手术方式、年龄差异均无统计学意义.比较两组手术时间、术中吻合时间、术中出血量、术后引流管、尿管留置时间、术后住院时间及手术成功率.结果 两组患者手术均获成功,无中转开放手术者.机器人组与后腹腔镜组的手术时间分别为(157±20)和(127±18)min,吻合时间(44±6)和(49± 6) min,术中出血量(23±8)和(21±17)ml,差异均无统计学意义(P＞0.05);留置引流管时间(47±10)和(161 ±41)h,导尿管留置时间(92 ±46)和(175±26)h,术后住院时间(6.0±0.8)和(8.0±0.5)d,差异均有统计学意义(P＜0.05).术后随访6～32个月,平均20个月,两组患者症状均消失,肾积水均明显减轻,未见复发.结论 经腹腔机器人辅助与后腹腔镜下离断式肾盂成形术相比,两者手术时间、术中吻合时间无明显差异,但前者留置引流管及尿管时间短,术后恢复快,临床疗效无明显差异.
关键词： 机器人 腹腔镜 肾盂成形术 肾盂输尿管连接部梗阻 -
机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术的初步探讨
目的 探讨机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术(RALSP)治疗大体积良性前列腺增生(BPH)的可行性及临床应用价值.方法 回顾性分析2014年1月至2015年7月我中心16例采用RALSP治疗大体积(≥80ml) BPH患者的临床资料.年龄62 ～ 79岁,平均69岁.经估算的前列腺体积(98.3±12.9)ml;平均残余尿量(78.0±24.8)ml;平均国际前列腺症状评分(IPSS) (22.9±5.9)分,平均生活质量评分(QOL)(4.8±1.5)分,平均大尿流率(Qmax) (8.9±3.7) ml/s.比较患者术前和术后3个月的IPSS、QOL、残余尿、Qmax等差异,分析评价手术疗效.结果 16例手术均顺利完成.平均手术时间(92.5±15.5) min,平均估计出血量(125.5±25.5)ml,留置引流管时间(4.6±0.8)d,留置尿管时间(7.9±1.2)d,术后住院时间(5.1 ±1.1)d.术后3个月患者平均IPSS(11.8±3.1)分,QOL (1.6±0.9)分,平均残余尿(12.3 ±2.6) ml,与术前相比均明显降低(P均＜0.05),Qmax (29.4±11.6) ml/s,与术前比较明显升高(P＜0.05).结论 机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术是治疗前列腺体积≥80 ml的BPH患者安全有效的方法.
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保留Retzius间隙与传统机器人辅根治性前列腺切除术的疗效对比分析
目的 比较保留Retzius间隙的机器人辅助根治性前列腺切除术(RSRARP)与传统机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)的术后情况和早期尿控功能恢复情况.方法 回顾性分析2016年9月至2017年9月我院172例行RARP患者的临床资料,其中行RSRARP者122例,行传统RARP者50例.通过8个术前相关因素进行倾向性评分匹配,终纳入46例行RSRARP患者(RSRARP组)和46例行传统RARP患者(传统RARP组).RSRARP组年龄(67.1±5.7)岁,体重指数(24.6±2.7)kg/m2,术前tPSA中位值10.7 ng/ml (0～40.7 ng/ml),术前Gleason评分中位值7分(6～9分),前列腺体积中位值31.9 ml (10.0～95.4 ml),术前ECOG评分中位值0分(0～1分),术前EPIC尿控评分中位值94.8分(63.9 ～ 100.0分),术前临床分期为T1cN0M0～T3aN0M0.传统RARP组年龄(67.2±6.7)岁,体重指数(25.2±3.1) kg/m2,术前tPSA中位值10.2 ng/ml (0.8 ～32.0ng/ml),术前Gleason评分中位值7分(6～9分),前列腺体积中位值36.8 ml (8.9～81.0 ml),术前ECOG评分中位值0分(0～1分),术前EPIC评分中位值95.8分(63.9～100分),术前临床分期为T1cN0M0～T3aN0M0.两组患者年龄、体重指数、前列腺体积、术前PSA、术前ECOG评分、EPIC评分、临床分期和Gleason评分的差异均无统计学意义(P＞0.05).两组手术均采用经腹腔途径.RSRARP组取头低足高大字卧位.进入腹腔后由腹侧提拉膀胱,切开直肠皱襞下方的腹膜,切断输精管,游离精囊后方,切开狄氏筋膜游离前列腺后方达到前列腺尖部,从左右两侧紧贴前列腺包膜分离侧韧带.RARP组分离时紧靠耻骨,避免损伤阴茎背静脉复合体.之后紧贴前列腺游离膀胱颈并离断,游离前列腺前方,离断尿道.RSRARP组由腹侧向背侧、RARP组由背侧向腹侧吻合尿道.比较两组患者的手术时间、术中出血量,以及术后漏尿率、并发症、日均引流量、病理结果、尿控恢复时间和EPIC尿控评分.结果 两组手术均顺利完成.RSRARP组手术时间(198.9±34.2)min,优于RARP组[(223.9±48.9)min,P＜0.05].RSRARP组术中出血量中位值200 ml (50 ～1 200 ml),术后日均引流量82.5 ml (11.7 ～571.0 ml),术后漏尿率为6％(3/46),术后Clavien Dindo并发症分级Ⅰ级9％(4/46)、Ⅱ级4％ (2/46),术后病理分期PT1、pT2、pT3分别为2％ (1/46)、52％(24/46)、46％(21/46).传统RARP组术中出血量中位值为200 ml(100 ～1 200 ml),术后日均引流量102.9 ml(23.3 ～534.7 ml),术后漏尿率为4％(2/46),术后Clavien-Dindo并发症分级Ⅰ级9％ (4/46)、Ⅱ级2％ (1/46),术后病理分期pT1、PT2、pT3分别为0、46％(21/46)、54％(25/46).两组在术中出血量、术后日均引流量、术后漏尿率、术后Clavien-Dindo并发症分级、术后病理分期方面差异均无统计学意义(P＞0.05).RSRARP组早期尿控恢复率[拔管后1周为78％(36/46),拔管后1个月为91％(42/46)]优于传统RARP组[拔管后1周为35％ (16/46),拔管后1个月为79％ (36/46)](P＜0.05);RSRARP组术后1、2个月的EPIC尿控评分[(91.4±8.3)分、(95.0±7.5)分]均优于传统RARP组[(84.6±10.9)分、(91.6±7.8)分,P＜0.05].RSRARP组切缘阳性率[22％ (10/46)]高于传统RARP组[17％(8/46)],但差异无统计学意义(P＞0.05).结论 RSRARP是治疗局限性前列腺癌安全、有效的手术方式.与RARP相比,在手术时间及短期尿控方面具有明显优势.
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机器人辅助腹腔镜手术治疗复杂肾结石的可行性与安全性分析
目的 探讨机器人辅助腹腔镜下肾盂切开取石术(robot-assisted laparoscopic pyelolithotomy,RALPL)治疗复杂肾结石的安全性和可行性. 方法 2013年3-7月,我科对4例复杂肾结石患者以达芬奇机器人辅助腹腔镜手术完成肾盂切开取石术.其中男3例,女1例.年龄37～59岁.2例因肾盂输尿管连接处梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)合并结石而选择RALPL,另2例因肾结石合并同侧肾上腺肿瘤(原发性醛固酮增多症)而选择RALPL.结石位于左肾3例,右肾1例,均位于下盏或肾盂.结石直径27～33 mm.所有手术均采取经腹途径.UPJO合并结石患者在结石取出后行机器人辅助腹腔镜下肾盂成形术.肾结石合并同侧肾上腺肿瘤患者先在机器人辅助腹腔镜下切除同侧肾上腺肿瘤,再行RALPL. 结果 4例手术均获成功.2例合并UPJO者手术时间为90、120 min,失血量50、70 ml,术后住院时间4、5d.2例合并肾上腺腺瘤者手术时间110、130 min,失血量80、120 ml,术后住院时间5、7d.随访5～9个月,复查CT尿路造影均未发现残余结石. 结论 UPJO合并肾结石的患者是RALPL的可推荐适应证.对于其他复杂的肾结石,RALPL是一种可选的手术方式.
