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功能分配文献资料
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终接近段交会对接控制人机结合特性的仿真研究
目的 探讨在终接近段交会对接控制中人、机联合控制规律,为确定其人、机功能分配提供参考.方法 建立交会对接终接近段人、机联合控制实验系统,设定对接控制的精度要求,选用30名年龄在20～40岁的男性青年志愿者进行了终接近段交会对接人机结合的控制实验.以姿控与推进发动机点火的累计时间和对接控制的成功率做为实验的评价指标.结果 在被试者经过一定时间的训练后,让其完成3个参数的控制任务,而其余参数由自动控制来完成时所形成的人、机结合控制时对接成功大于80.47%.此外,经过充分训练后,也有10名被试者完成了全部的位置和姿态参数控制.结论 在设计交会对接任务时,若要考虑航天员的参与作用,让其完成控制两航天器间的俯仰、偏航和滚转参数较为合适,并且可以节省燃料.如果让航天员承担全部的参数控制任务,这就要考虑两方面的条件,一是燃料有保证,二是控制的时间没有限制.
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安全的保障--人、机、环境合理匹配
人类在生产活动中,始终追求高的劳动生产率和自身健康与安全.人类不单需要利用能量进行生产,也需要能量直接作用人体、设备及环境,进行正常的能量交换,维持系统正常的运作.现代企业在安全文化建设、安全生产责任制落实、安全技术措施计划等方面已逐步转入良性循环轨道.建立合理而又可行的人、机、环境系统,更好地实施人、机、环境的功能分配,使三者有机结合,相互协调,更有效地发挥人的作用,实现人、机、环境系统、"安全、高效、经济"的综合效能,显得尤为重要.
