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睡眠过渡过程中的脑态分析及过渡自适应控制
目的采用自适应的外部干预刺激,分析人脑在睡眠过渡过程中的状态.并在此基础上,改变刺激来抑制被试者的有害认知活动,缩短其人睡潜伏期.方法给15名睡眠良好者/失眠者提供自适应外部干预刺激,获取他们在睡眠行为反应实验中的行为反应量.结果睡眠正常组的10名被试者.在实验中都丧失了对外部刺激的感知和反应能力,主观上也认为自己都睡着了,该组被试者的人睡潜伏期通常都在20min左右,在实验中缩短到11 min左右.睡眠异常组中,3名轻度失眠者通常的人睡潜伏期都在30min以上,在实验中均被缩短到20min左右;另外的2名严重失眠者的人睡潜伏期通常都在120min左右,实验中有1人在50min内人睡,另1人未睡着.结论采用自适应的外部干预刺激,能够有效地缩短人的入睡潜伏期;便携式睡眠监控仪,操作简单可靠.能达到无唤醒、无干扰的目的.
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基于无模型自适应控制的心电基线漂移抑制方法
心电信号是临床诊断心脏疾病的重要依据,但由于基线漂移等噪声的存在影响了其诊断的准确性,基于此该文提出了一种基于无模型自适应控制算法的心电基线漂移抑制方法 .实现过程为首先预设了无基线漂移的数据作为期望输出,然后使用无模型自适应预测控制算法计算出输入控制信号,接着对伪偏导数进行预测估计与辨识,后根据伪偏导数构建AI矩阵,进而构建出控制系统.通过控制信号,作用于构建的系统,达到抑制心电基线漂移的效果.实验结果 表明,该方法 能有效的抑制心电基线漂移,方法 通用性强,信噪比低,具有极其重要的实用价值和临床意义.
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功能电刺激腕关节运动的自适应控制技术研究
针对功能电刺激(FES)康复技术中肌肉的时变和高度非线性的特点,提出一种实时调整FES系统输出,实现康复患者自适应训练的方法.考虑到患者问和康复各阶段肌肉对电刺激响应能力的差异,利用神经网络良好的非线性逼近能力,采用神经网络辨识器辨识相关运动肌肉的FES模型,并在此基础上,利用神经网络控制器在线调节控制策略及刺激参数,提高FES系统的自适应能力.通过人体腕关节运动控制的FES实验,验证该方法具有较高的轨迹跟踪控制精度和较强的自适应能力.
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自适应压力调节容积控制通气的研究
提出一种自适应控制方法,用于实现压力调节容量控制(PRVC)通气.在确保设置潮气量条件下,通过压力、流速、潮气量和时间的关系计算出小吸气气道压,用控制函数将通气系统转化为一阶系统,继而采用自适应方法实现PRVC控制.本研究分析了呼吸回路顺应性对通气效果的影响,并在国内某型号呼吸机气路和模拟肺ASL5000组成的平台上进行试验,结果表明:所实现的压力调节容量控制通气潮气量,控制精度在3%以内,气道压平台保持平稳,病人肺顺应性越小,呼吸回路顺应性对潮气量影响越大.
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生物安全柜的控制
生物安全柜是重要的一级屏障设备,适当的控制方式对生物安全柜的防护能力是很重要的.文中主要介绍了生物安全柜的控制要点和几种控制方式及其特点.
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用于控制性降压的多药物自动给药方案的研究
目的评价一种新的用于控制性降压的自动给药方案.方法选取成年杂种犬12只,随机分为实验组和对照组,两组间按体重进行配对,实验组采用自动给药方案给药,对照组采用等量药物匀速输注.实验分为无扰动和扰动两个观察阶段.结果实验组的血压和心率有更多的时间在目标范围内,并且波动更小.结论本实验提出的自动给药方案具有更好的控制性降压效果,有更高的稳定性和安全性.
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基于Hammerstein模型的腕关节功能电刺激控制技术研究
非线性系统的控制通常比较复杂,基于模型辨识的自适应控制方法可以有效地提高控制精度和稳定性.本文根据功能电刺激(FES)下腕关节运动的非线性和时变性特点,利用Hammerstein模型,实现了腕关节运动的FES建模及辨识.通过M序列和逆M序列激励信号,将FES腕关节运动模型分为线性时变和静态非线性两部分.考虑到静态非线性部分的特点,在运动控制过程中只需要根据线性时变特点确定相应的自适应调节策略,将一个复杂非线性问题简化为线性控制问题.对腕关节运动的FES仿真实验也验证了方法的有效性.
关键词： 功能电刺激 Hammerstein模型 辨识 自适应控制 -
粉末直接压片连续制造缓释片
目的是探索连续干粉混合和直接压片制造缓释(ER)片.该研究用包含具有不同粒度的布洛芬组合物和相对低量的基质形成羟丙基甲基纤维素(HPMC)的制剂设计展开.标准等级HPMC(CR)与直接可压等级(DC2)相比较.这项工作表明,具有所需质量属性的ER片剂可以通过集成连续混合和直接压制来制造.由于良好的粉末流动性,使用高搅拌器速度和大粒度布洛芬和HPMC DC2获得稳定的片剂质量(重量,测定,拉伸强度).在低搅拌器速度下,获得高质量低剂量片剂是更困难的.值得注意的是,对于HPMC DC2,加工条件对药物释放具有显着影响.与含有DC的组合物相比,需要更长的处理时间和/或更快的混合器速度来实现含有DC2的组合物的强力释放.这项工作证实了平衡工艺参数和材料性能以找到一致的产品质量的重要性.此外,自适应控制被证明是控制连续制造系统的关键手段.
