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  • 双目视觉系统精度分析及在经络可视化中的应用

    作者:林雪华;陈新

    为提高双目立体视觉测量系统的测量精度,采用三角法建立双目立体视觉测量系统的结构参数模型,分析系统结构参数对测量结果的影响.通过仿真得出各结构参数对测量结果的精度影响趋势,归纳出小误差的结构参数取值范围,并将分析结果应用于经络可视化研究中.通过在电极探针上粘贴定位标靶,利用标靶与电极探针的关系计算出探针的坐标,从而间接得出经络点的位置.通过对标靶中X角点的定位精度进行分析,得出实验操作的有效工作区域,为经络的准确定位奠定了良好的基础.后,根据理论与实验结果总结出提高系统精度的方法.

  • 经络可视化系统中的双目立体视觉定位

    作者:周辉辉;陈新

    目的 针对磁定位经络可视化系统的精度较低并且极易受周围环境影响问题,提出精度及可靠性更高的双目立体视觉定位方法.方法 首先采用张正友标定法完成摄像机标定,得到左右摄像机内外参数;其次完成立体匹配,使用双目立体视觉定位系统提取皮肤阻抗检测仪电极板上十字型角点X的亚像素级坐标,并根据对称性和灰度跳变性筛选出X角点,根据唯一性和旋转不变性匹配左右摄像机图像上的X角点;后利用得到的摄像机内外参数以及X角点匹配的结果计算出经络点的三维坐标并将其投影到场景二维图像上,利用曲线拟合方法连接经络点,从而实现经络的可视化.结果 根据标定及匹配结果计算出3个X角点的三维坐标,并结合多通道皮肤阻抗检测仪得到的电极通道,从而得到经络点的三维坐标,后利用图像融合实现经络的可视化,实验结果精度较高.结论 下一步的工作就是优化二值化方法,进一步提高图像融合配准的精度.

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