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经络可视化系统中的双目立体视觉定位
目的 针对磁定位经络可视化系统的精度较低并且极易受周围环境影响问题,提出精度及可靠性更高的双目立体视觉定位方法.方法 首先采用张正友标定法完成摄像机标定,得到左右摄像机内外参数；其次完成立体匹配,使用双目立体视觉定位系统提取皮肤阻抗检测仪电极板上十字型角点X的亚像素级坐标,并根据对称性和灰度跳变性筛选出X角点,根据唯一性和旋转不变性匹配左右摄像机图像上的X角点；后利用得到的摄像机内外参数以及X角点匹配的结果计算出经络点的三维坐标并将其投影到场景二维图像上,利用曲线拟合方法连接经络点,从而实现经络的可视化.结果 根据标定及匹配结果计算出3个X角点的三维坐标,并结合多通道皮肤阻抗检测仪得到的电极通道,从而得到经络点的三维坐标,后利用图像融合实现经络的可视化,实验结果精度较高.结论 下一步的工作就是优化二值化方法,进一步提高图像融合配准的精度.
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被动式立体视觉研究进展
计算机视觉应用在近几年里得到了迅猛发展,立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,被动式立体视觉主要研究如何借助成像技术从两幅或多幅图像里获取场景中物体的三维几何信息.本文介绍了被动式立体视觉中图像采集、特征提取、立体匹配、摄像机标定、深度信息计算与插值、后期处理方面的研究进展.
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光学体视显微图像立体测量系统研究与开发
根据立体视觉的原理,设计实现了基于光学体视显微镜图像的立体测量系统.从图像采集、摄像机标定、立体匹配到深度图生成,建立了完整的系统.对系统中的摄像机模型进行了线性标定,达到了亚像素的标定精度.在立体匹配中实现了三种不同的算法:改进的区域相关性匹配算法、基于边界特征的概率松弛迭代匹配方法、新序数测度法(New Ordinal Mea sure),并对结果的精度进行了分析和比较.
关键词： 立体测量 立体匹配 摄像机标定 光学体视显微镜[文献标识码要]A -
高精度近红外摄像机标定研究
目的:设计和制造精度高、使用方便和抗环境光照变化能力强的主动近红外光源标定板,并用此标定板对近红外摄像机进行标定.方法:利用已标定的双目视觉系统莸取近红外标定板中贴片近红外发光管的几何信息,得到高精度的标定板.通过拍摄一系列近红外标定板图像,并提取图像上发光标定点的亚像素坐标,利用每个亚像素点与空间中实际三维坐标点的一一对应关系,应用线性估计和非线性估计的方法精确求解出近红外摄像机的内外部参数.结果:得到高精度近红外标定板,且解决近红外摄像机标定的问题,使得标定精度达到0,04 mm以上.结论:该模板能有效用于近红外摄像机的标定.
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基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法
为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题,利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差,提出一种基于内窥镜单目视觉测距和测量病灶大小的方法.通过实验证明该方法操作简单、实时性强、误差小,能够满足微创心脏外科手术术中定位的要求.今后要考虑摄像机镜头在较大几何畸变下对测量精度的影响,提高测量精度,进一步完善该单目测距方法.
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采用图像匹配和三维跟踪器的人体经络可视化方法
背景:经络信息可视化技术采用图形图像与视觉的表现形式,将现实中不可见的人体经络显示于计算机屏幕上,使抽象的经络信息展现在人们面前,用以辅助经络定位和临床诊治.目的:为更方便有效地提供人体经络可视化方法,基于磁场跟踪器和摄像机标定技术,开发一种基于电阻抗的人体经络检测和可视化系统.方法:将多通道经络检测中各个通道的电阻抗与由磁场跟踪器所确定的相应通道电极探针触点的三维坐标进行配对,利用经络低电阻抗特性和代价函数从候选通道中选择准确的经络点并确定三维经络线;然后用"张正友"法和图形变换法进行优化,将经络线的三维坐标映射到人体皮肤表面的二维图像上;随着电极探头移动,整条经络线就可显示在皮肤表面的二维图像上.结果与结论:研究和实验结果表明,系统的阻抗检测误差小于0.2%,并可实时地在现场人体体表图像上准确有效地显示人体经络.该方法实现了人体经络的可视化,可用于医生临床诊断治疗或中医教学.
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基于视频图像处理的髋、膝运动速度和位移的测定方法研究
在反复实验和不断研究改进的基础上,本文提出了一种高效的基于视频图像处理技术的髋、膝运动速度和位移的测定方案.以专门设计的24个均匀分布于两同心圆上的圆环点和两个可沿同心圆公共圆心随意在竖直平面内旋转的直杆作为基本测量辅助物,通过在康复训练床面一侧所安装的摄像头,基于简化的摄像机针孔投影模型和快速单帧视频感兴趣区域检测和分析技术,本方案可以对髋、膝的两维位移和速度进行实时、准确的定量测量.经过实验测试,本文所提出方案基本能够满足该类系统测量精度和处理速度的需求,完全可以作为一种先进、直观的辅助手段应用到肌肉/平衡功能障碍的智能化评定/训练治疗系统中.
关键词： 视频图像处理 髋、膝运动速度和位移测定 摄像机标定
