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双目视觉系统精度分析及在经络可视化中的应用
为提高双目立体视觉测量系统的测量精度,采用三角法建立双目立体视觉测量系统的结构参数模型,分析系统结构参数对测量结果的影响.通过仿真得出各结构参数对测量结果的精度影响趋势,归纳出小误差的结构参数取值范围,并将分析结果应用于经络可视化研究中.通过在电极探针上粘贴定位标靶,利用标靶与电极探针的关系计算出探针的坐标,从而间接得出经络点的位置.通过对标靶中X角点的定位精度进行分析,得出实验操作的有效工作区域,为经络的准确定位奠定了良好的基础.后,根据理论与实验结果总结出提高系统精度的方法.
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X射线图像中的角点检测设计
角点检测是计算机图像处理中经常会遇到的问题.和通常所处理的图像相比,X射线图像成像质量较低,因此常用的角点检测方法不适于X射线图像的角点检测.该文针对X射线图像的特点,首先设计了一个用于角点检测的棋盘状模板,并针对该模板图像设计了一个通用的检测方法.该检测方法采用分块处理的策略,首先采用自动阈值提取包含角点的每个子区域,然后采用了一个简单实用的边缘算子进行边缘检测得到边缘点,在此基础上采用Hough变换进行直线拟合得到四条边,它们的交点即为所需的角点.该方法较好地解决了由于X射线图像质量比较差而给角点检测带来的困难.实验结果表明,该方法具有很强的鲁棒性.
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一种基于感兴趣点旋转不变性特征的图像配准新方法
目的:图像配准是图像处理领域重要的研究方向,是图像融合、图像重建和图像分析等研究的基础.在图像配准的主要方法中,基于图像特征的配准方法和基于图像灰度的配准方法各有优缺点,通过结合这两种方法的优点,我们提出了一种基于感兴趣点的旋转不变性特征图像配准的新方法.方法:首先利用Harris角点检测技术,提取模板图像和目标图像的感兴趣点.然后把感兴趣点的旋转不变形特征和灰度值组成图像的特征描述向量,并提出新的代价函数.后采用分级优化的策略优化代价函数,在配准初期,采用显著的特征点进行配准,以保证配准的速度与鲁棒性,随后通过逐步增加特征点的数量,则保证了配准的精度.结果:为显示本文方法的优越性,实验利用本文方法和基于互信息的B样条方法分别对标准测试图像进行配准,实验结果表明,本文方法较基于互信息的B样条方法在配准精度上有明显提高.结论:本文方法在保持配准鲁棒性的前提下,获得了较高的配准精度.
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基于角点的医学显微图像拼接
目的:本文设计了一种基于角点的医学显微图像拼接方法.方法:先利用Harris算子和MIC算法相结合的方法来检测角点,接着对两组角点进行相关性分析,找出匹配的点,并根据匹配点进行拼接,融合.结果:实现了图像的增强与拼接.结论:实验证明,利用该方法对显微图像进行拼按时获得了理想的拼接效果.
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一种接口兼容的非接触式呼吸信号检测系统的设计与研究
呼吸运动引发的体内脏器移位极大影响高强度聚焦超声(HIFU)肿瘤治疗系统的安全性和治疗效率.解决这一问题的关键是实时、准确的呼吸信号检测.以一定角度,用激光束在人体表受呼吸运动影响较大的部位(一般是胸部或背部)投射激光点,用摄像机采集激光点位置信息.描绘激光点位置与采集时刻的关系曲线,即呼吸曲线.该呼吸信号检测方法为非接触式,同时具有接口兼容性好的优点,便于集成到治疗系统中.
