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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用
目的 评价软式内镜操控机器人YunSRobot在上消化道内镜仿真模型以及人体志愿者中进行胃镜操作的性能.方法 应用我们团队发明的YunSRobot机器人接连奥林巴斯GIF-H 260胃镜.由经验丰富的内镜医师操作机器人的双操作手柄对仿真模型和志愿者进行胃镜检查.记录操作时间、各部位观察、人机互动友好等,并与内镜医师手工操作内镜进行对比.结果 模型实验中4位医师每人操作机器人操控胃镜及直接手工操控胃镜对仿真模型进行5次操作.机器人组和手工操作组平均操作时间为(626.4±120.7)s与(241.5 ±24.7) s(t =14.0,P＜0.001),机器人组操作检查时间长于人工操作组.但4位内镜医师使用机器人操作由第1例至第5例时间呈明显缩短[(783.5±154.8)、(667.75±85.1)、(582.0±74.7)、(555.0±28.9)、(543.8 ±29.7)s;F=15.353,P=0.03].人体实验中3位医师每人操作机器人及直接手工操控胃镜分别为7名志愿者,共计21名志愿者进行胃镜检查.机器人组和人工操作组平均时间为(875.6±179.8)s与(378.8±80.4)s(t=10.278,P＜0.001),机器人组操作检查时间长于人工操作胃镜组.但3位内镜医师使用机器人操作由第1例至第7例时间呈明显缩短[(954.7±62.1)、(936.7±116.9)、(968.7±227.1)、(1 008.0±229.4)、(876.7±110.5)、(735.0±t49.2)、(649.3±81.0)s,F=3.79,P=0.024].两组均能清晰、熟练地观察食管、贲门、胃底、胃体、胃角、胃窦、幽门、十二指肠第一、二段及乳头.所有操作均无并发症发生.结论 YunSRobot软式内镜操控机器人可实现对人体胃镜检查的全面操作.初始学习YunSRobot机器人进行人体上消化道内镜检查时间稍长于标准的人工操作时间,但学习曲线显示应用机器人操作能迅速缩短检查时间、提高操作熟练度,表明该系统具有人机互动友好的功能,易于掌握.
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上消化道内镜检查致贲门黏膜撕裂1例报告
贲门撕裂是临床常见病,发病率高,若不及时诊治,有可引起大出血,危及患者生命.笔者曾遇1例因行内镜检查导致贲门撕裂病例,现分析报告如下.
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无痛上消化道内镜检查对术后早期认知功能的影响
背景：近年来，无痛内镜检查后24 h内不能驾车的规定受到越来越多的质疑。目的：探讨无痛内镜检查对术后早期认知功能的影响。方法：随机选取至少接受9年义务教育、进行无痛上消化道内镜检查（ EGD）的患者100例，100例进行普通EGD检查的患者作为对照组。丙泊酚麻醉或内镜操作前以数字连接试验-A（ NCT-A）、数字划消试验和数字符号试验（ DST）进行认知功能测试，达到离院标准时重复上述测试，如结果劣于检查前，静息30 min后进行第三次测试，直至结果恢复至或优于检查前水平。结果：200例患者均完成前两次测试，124例完成第三次测试。达到离院标准时，无痛EGD组数字划消试验结果显著劣于检查前（ P=0.000）；进一步按年龄段分组，青年组数字划消试验结果显著劣于检查前（P=0.000），老年组NCT-A结果显著劣于检查前（P=0.025）；普通EGD对照组3项测试结果均不劣于检查前。完成第三次测试者各项测试结果均恢复至或优于检查前水平。结论：丙泊酚无痛内镜检查可影响患者的术后早期认知功能，但此种影响可通过适当延长离院时间得以恢复。患者的适离院时间以及多久后方可驾车有待进一步研究确定。
