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机动手术室微环境控制系统PID算法设计
目的 描述机动手术室微环境控制系统比例积分微分(PID)算法设计,包括模型识别、PID控制结构设计和PID参数整定三部分.方法 设计综合考虑负载干扰响应、系统鲁棒性、测量噪声响应和设定点跟随4种系统特性,平衡系统性能与鲁棒性,完成合理的PID控制器设计.结果 给出仿真算例,针对手术方舱微环境温度控制,详细说明设计流程.结论 设计方法有效可靠,能获得理想的鲁棒性与系统性能.
