首页 > 文献资料
-
神经康复机器手对慢性期卒中偏瘫患者上肢功能康复的疗效分析
目的 探讨神经康复机器手对慢性期卒中偏瘫患者上肢功能的疗效. 方法 回顾性连续纳入2012年3月至2015年3月首都医科大学宣武医院康复门诊卒中偏瘫患者31例,根据采用康复治疗的方式,将患者分为机器手康复组(16例)和一般康复组(15例).一般康复组接受一般性康复训练,3次/周,30 min/次,同时进行家庭康复训练,5次/周,1h/次;机器手康复组接受一般性康复训练,3次/周,30 min/次,同时进行机器手辅助训练,5次/周,1h/次.两组训练周期均为4周.分别于康复治疗前及治疗后4周,对两组患者上肢运动功能进行Wolf运动功能评价(WMFT)和Fugl-Meyer上肢运动功能评价(FMA-UE),对上肢肌张力评价采用改良Ashworth评分(MAS). 结果 经过4周的治疗后,与同组治疗前相比,机器手康复组中位数时间明显缩短[7.1(2.4,93.8)s比13.1(3.7,99.5)s],功能评分明显提升[(45±13)分比(38±11)分],上肢功能评分明显提高[(28±7)分比(25±7)分],腕手部中位数评分明显提高[15(10,19)分比9(5,14)分],FMA-UE总分明显提高[(46±12)分比(38±12)分],MAS评分明显降低[3(2,5)分比5(4,8)分],治疗前后差异均有统计学意义(均P＜0.05);一般康复组各项指标治疗前后差异均无统计学意义(均P＞0.05).4周康复训练后,机器手康复组比一般康复组腕手部中位数评分[15(10,19)分比6(5,12)分]、治疗效应[-5.5(-10.8,-3.2)比0.0(-1.0,3.0)]、MAS[3(2,5)分比5(4,6)分]均有改善,组间差异均有统计学意义(均P＜0.05). 结论 神经康复机器手可有效提高卒中后慢性期偏瘫患者上肢运动功能,对腕手部运动功能提升有明显效果,并可控制上肢肌张力的增高.
-
机器人辅助技术、康复机器人与智能辅具
近年来,机器人的应用已逐步渗透到各行各业,机器人技术正在逐步由生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展,高度智能化的机器人技术开始向人类在社会服务、医疗、康复、护理等领域所面临的种种问题发起挑战,小型化、轻量化且更加接近实用的人工智能机器人不断地被开发研制出来.医用机器人结合了多个学科新研究和发展的成果,应用于医学诊疗,康复等相关的医学领域.把先进的机器人技术引入到康复工程中的康复机器人,体现了康复医学和机器人技术的完美结合[1].本文通过分析美国"DeLisa's物理医学与康复"对康复机器人的分类以及国际标准化组织(International Organizationfor Standardization,ISO)对个人护理机器人(非医疗)的分类方法,提出了我国智能辅具的概念及其分类.
-
机器人辅助技术在膀胱癌治疗中的应用和评价
机器人辅助的根治性膀胱全切除术作为一种新的微创技术,手术操作精准,术后并发症发生率低,为外科医生接受并被推广.但机器人辅助的手术方式是否真的优于传统开放手术仍存在争议.本文回顾机器人辅助技术的发展历史,探讨其在膀胱癌治疗中的应用,并对该项技术的发展进行展望.
-
机器人辅助技术在膀胱癌外科治疗中的应用
机器人辅助技术、腹腔镜技术以及开放手术在临床外科治疗中各有特点.其中机器人辅助技术是一种让病情复杂以及高龄患者得到治疗的微创技术,不仅较开放手术对机体打击小,而且还能避免普通腹腔镜手术操作的诸多不便.目前机器人辅助技术在泌尿外科领域中发展迅速,尤其在膀胱癌根治手术中的应用比重逐年增加.现就机器人辅助技术在膀胱癌外科治疗中的应用内容进行综述.
