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应用应变测力装置评估经脐入路腹腔镜手术常用Port的灵活性
目的 评估经脐入路腹腔镜手术中常用3种Port的灵活性.方法 用腹腔镜操作训练箱、薄膜应变片和动静态应变测试采集系统组建应变测力传感装置,比较使用不同Port完成相同操作的用力和时间.结果 完成相同标准操作用力Multi-ports组小,且用力显著小于TriPort组[右手(0.68-±0.12)N vs.(1.33±0.22)N,P=0.000;左手(0.66±0.18)N vs.(1.25 ±0.21)N,P=0.000],SILS Port组用力显著小于TriPort组[右手(0.92±0.29)N vs.(1.33±0.22)N,P=0.003;左手(0.82±0.18)N vs.(1.25 ±0.21)N,P=0.001].Multi-ports组完成操作时间短,显著少于SILS Port组[(76.6±17.8)s vs.(105.9±27.2)s,P=0.030)和TriPort组[(76.6-±17.8)s vs.(106.3 ±23.9)s,P=0.028].结论 3种置入装置中,完成相同标准操作Multi-ports用力较小、所需时间少,操作相对更为灵活.
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三种经脐入路内镜手术置入装置的实验研究
目的 比较经脐入路内镜手术( TUES )3 种不同器械置入装置( Multi-ports 、TriPort 、SILS Port)的灵活性.方法 2010 年6 月至2011 年3 月用腹腔镜模拟训练箱和Multi-ports 、TriPort 、SILS Port 组建TUES 评估平台,通过万能材料试验机水平牵引实验与力应变反馈实验,对3 种TUES置入装置进行评估.结果 水平牵引实验中,作用于3 组Port 的牵引力:Multi-ports 组约SILS Port组约TriPort 组,3 组间牵引力差异均有统计学意义(P<0.05 ).力反馈实验操作所用的力,以Multi-ports 为小,Multi-ports 组与TriPort 组组间、SILS Port 组与TriPort 组组间差异有统计学意义(P<0.05 ),而Multi-ports 组与SILS Port 组组间差异无统计学意义( P>0.05 ).结论 3 种常用的TUES置入装置中,Multi-ports 所需力小,操作中相对更为灵活.
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不同经脐入路腹腔镜手术置入装置力学评估
目的 对不同经脐入路腹腔镜手术器械置入装置(Port)进行力学评估,比较在模拟操作过程中这些置入装置的操作灵活性.方法 用腹腔镜模拟训练箱和3种常用的经脐入路腹腔镜手术Port(Multi-ports、TriPort、SILS Port)组建评估平台.用万能材料试验机通过水平、垂直牵引实验产生对应于位移的受力曲线,对3种Port进行水平和垂直方向的力学评估.结果 水平牵引实验中,作用于3组Port的牵引力,Multi-ports组＜SILS Port组＜TriPort组,3组间牵引力差异均有统计学意义(P＜0.05).垂直牵引实验中,手术器械在Port通道中垂直推进时受力,Multi-ports组＜SILS Port组＜TriPort组,3组间差异均有统计学意义(P＜0.05);手术器械在通道中垂直退出时受力,Multi-ports组＜TriPort组＜SILS Port组,3组间差异均有统计学意义(P＜0.05).结论 3种常用的经脐入路手术Port进行水平和垂直方向移动时,Multi-ports所需力小,操作相对更为灵活.
