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机器人心脏手术中呼气末二氧化碳分压与动脉二氧化碳分压的相关性研究
目的 探讨机器人心脏手术中体外循环前后及单肺通气条件下呼气末二氧化碳分压(PETCO2)与动脉二氧化碳分压(PaCO2)的相关性.方法 80例行机器人心脏手术的患者,按疾病种类分为三组:先天性心脏病组35例(A组),二尖瓣疾病组27例(B组),冠心病组18例(C组),分别在诱导后双肺通气(TLV)30 min(T1),单肺通气(OLV)30 min(T2),OLV+二氧化碳气胸30 min(T3),OLV+二氧化碳气胸60 min(T4),OLV+二氧化碳气胸90 min(T5),停体外循环后OLV 30 min(T6),恢复TLV 30 min(T7)等时刻抽取动脉血做血气分析,比较PaCO2与PETCO2.结果 三组患者的PETCO2与 PaCO2除了在T2时刻没有相关性外(P>0.05),其余时刻均有相关性(P<0.05);A组和B组的PETCO2、PaCO2和PETCO2与PaCO2的差值(Pa-ETCO2)在体外循环后均增加(P<0.05);C组PETCO2与PaCO2在T3、T4、T5时刻逐渐升高,Pa-ETCO2也逐渐增大(P<0.05).结论 在机器人心脏手术的各类心脏疾病中的PETCO2与PaCO2有良好的相关性,随着二氧化碳气胸时间的延长,两者的差值逐渐增大;在体外循环后两者的差异也比体外循环前明显增大,所以PETCO2监测不能完全替代机器人心脏手术中的PaCO2测定.
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体外循环下机器人心脏手术的手术室管理
目的 观察231例体外循环下微创机器人心脏手术,总结其术中管理经验.方法 2007年1月至2011年4月,我院心脏外科使用"达芬奇S"机器人手术系统完成体外循环下微创手术231例.回顾分析术前手术室布局、体外循环下的手术配合及术中的管理方法.结果 成功地完成了231例体外循环下全机器人心脏手术,无术中插管失败,中转开胸.结论 合理的手术室布局,熟练的手术配合和对机器人系统的全面掌握是保证机器人心脏手术顺利进行的关键.
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机器人心脏手术进展
随着医学科学技术的发展,微创外科技术在心脏外科得到越来越广泛的应用.腔镜技术是其中的典型代表,与传统手术相比,腔镜手术具有创伤小,恢复快等优点;但腔镜手术也存在协调性和灵活性较差,精细解剖困难等不足,机器人手术系统的发展,有望在微创手术领域克服腔镜手术的不足.手术室机器人研发的初衷,是美国航空航天局(NASA)和美国军方为了解决远程医疗和战地医疗的难题.手术机器人发展至今,一共经历了三代产品:早期的简单持镜机器人(AESOP),早期的手术操作机器人(ZEUS)以及第三代的达芬奇手术机器人系统(da Vinci Surgical System).2007年通过美国FDA市场认证后,达芬奇成为了世界上首套正式应用于临床的手术机器人系统.
